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基于无人机摄影图像的水位测量技术研究 被引量:1
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作者 孔庆珠 《中国新技术新产品》 2024年第9期12-14,共3页
现场测量水位对水利工程和水文预报有重要意义。本研究综合了无人机摄影测量和图像识别技术的优势,提出一种新的测量技术。利用无人机机载相机捕获水体在波动过程中的影像,采用图像识别技术对影像中的水面线进行识别和提取。利用参数校... 现场测量水位对水利工程和水文预报有重要意义。本研究综合了无人机摄影测量和图像识别技术的优势,提出一种新的测量技术。利用无人机机载相机捕获水体在波动过程中的影像,采用图像识别技术对影像中的水面线进行识别和提取。利用参数校准计算测量段的连续水位,引入校正方法来抵消无人机漂移引起的误差。对某水电站进行现场实测试验,结果证明该方法可靠。 展开更多
关键词 无人机 摄影 图像识别 水位测量
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基于双无人机视频拼接的水深测量方法研究
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作者 孔庆珠 张潇 《中国新技术新产品》 2024年第12期43-45,共3页
本文将视频拼接技术应用于近岸测深,将2架无人机捕获的2个视频作为输入,采用统一的视频拼接和防抖优化,以获得最佳的视频拼接效果,同时采用基于线性关系的时间互相关分析方法,对获取的全景视频估算水深。在计算中,首先从全景视频中选择... 本文将视频拼接技术应用于近岸测深,将2架无人机捕获的2个视频作为输入,采用统一的视频拼接和防抖优化,以获得最佳的视频拼接效果,同时采用基于线性关系的时间互相关分析方法,对获取的全景视频估算水深。在计算中,首先从全景视频中选择感兴趣区域(ROI)并进行正射校正变换,以提取时间堆栈图像。其次对信号进行滤波,以消除噪声。最后将该方法应用于2架无人机,以获得更宽的视场角,扩大测量区域,为测深算法提供有效的视频输入数据。 展开更多
关键词 无人机 视频拼接 进岸测深
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图像辅助激光点云的相似材料模型破裂边界提取 被引量:3
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作者 陈朋 汤玉兵 +1 位作者 孔庆珠 张以文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第7期751-754,共4页
针对现有的相似材料实验观测方法获取破裂区域信息效率低以及数据处理复杂的缺点,根据模型点云呈面分布的特征,提出一种图像辅助激光点云的相似材料模型破裂边界提取方法.将模型点云栅格化生成合成图像,并建立点云与图像像素的映射关系... 针对现有的相似材料实验观测方法获取破裂区域信息效率低以及数据处理复杂的缺点,根据模型点云呈面分布的特征,提出一种图像辅助激光点云的相似材料模型破裂边界提取方法.将模型点云栅格化生成合成图像,并建立点云与图像像素的映射关系,对合成图像进行灰度二值化处理,利用Canny算子提取二值化后图像的边缘,最后根据点云与像素的映射关系获取点云的破裂边界.研究结果表明:该算法可较好的提取出破裂区域的边界,提取的结果可以用于开采沉陷研究当中. 展开更多
关键词 模型破裂边界 合成图像 点云栅格化 二值化 CANNY算子
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顾北煤矿1312(1)首采面开采沉陷规律实测研究 被引量:1
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作者 徐孟强 查剑锋 +2 位作者 王磊 张以文 孔庆珠 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第12期93-95,共3页
以厚松散层薄基岩典型矿区—顾北煤矿1312(1)首采面观测站的实测数据为基础,分析了顾北煤矿首采面开采地表移动变形的动态及静态规律,基于几何参数反演的方法获得了走向、倾向主断面上静动态角量参数及概率积分法预计参数。
关键词 开采沉陷 厚松散层 地表移动变形
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网络RTK技术在山区塘坝测量中的应用 被引量:3
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作者 孔庆珠 李朋朋 陈尚瑞 《山东水利》 2013年第12期27-28,共2页
介绍了基于山东省卫星定位连续运行综合应用服务系统(SDCORS)的网络RTK技术在山区塘坝地形测量中的应用,以实例详细说明基于SDCORS的网络RTK技术在山区塘坝地形测量中所起到的作用,并与常规RTK进行了比较,突显了较好的优越性。
关键词 RTK技术 山区塘坝 SDCORS
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GNSS站坐标时间序列噪声估计方法探讨 被引量:1
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作者 元亚菲 张以文 +3 位作者 孔庆珠 李朋朋 李志远 张雨阳 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期67-74,共8页
为了研究GNSS站坐标时间序列噪声估计方法的差异,比较极大似然估计法、两种方差分量估计法(最小二乘方差分量估计法、最小范数二次无偏估计法)对不同时间长度GNSS站坐标时间序列噪声模型的估计效果,确定噪声模型估计的适宜长度为15 a,... 为了研究GNSS站坐标时间序列噪声估计方法的差异,比较极大似然估计法、两种方差分量估计法(最小二乘方差分量估计法、最小范数二次无偏估计法)对不同时间长度GNSS站坐标时间序列噪声模型的估计效果,确定噪声模型估计的适宜长度为15 a,最佳估计方法为方差分量估计法,并选择最小二乘方差分量估计进行时间序列的噪声模型估计。中国区域15个GNSS站坐标时间序列的噪声模型估计结果表明,闪烁噪声是中国区域GNSS站坐标的主要噪声,且竖直方向的噪声强度远大于水平方向的。在此基础上,利用线性回归法分析水平方向和竖直方向噪声方差的相关性,指出水平方向的噪声能够引起竖直方向32%以上的噪声。 展开更多
关键词 GNSS站坐标时间序列 噪声模型 最小二乘方差分量估计 闪烁噪声 w-test
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航空摄影测量在水利工程地形测绘中的应用与分析探讨
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作者 元亚菲 李志远 孔庆珠 《河南建材》 2020年第7期8-9,共2页
近年来,航空摄影测量技术在地形测绘中得到了普遍应用,尤其在水利工程地形测绘中,利用无人飞行器,航空摄影测量技术能够使测量数据更加精准,并且发挥出测量灵活性强、性价比高的优势。文章结合发展现状和技术优势,对航空摄影测量技术应... 近年来,航空摄影测量技术在地形测绘中得到了普遍应用,尤其在水利工程地形测绘中,利用无人飞行器,航空摄影测量技术能够使测量数据更加精准,并且发挥出测量灵活性强、性价比高的优势。文章结合发展现状和技术优势,对航空摄影测量技术应用要点进行探讨,希望能够为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 航空摄影测量 地形测绘 应用
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