西门子SIMOTION D在直角坐标机器人中的应用

阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理。针对其功能具体开发了控制程序及系统组成。系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器人的操作和参数修改及设备状态、故障报警显示等,以SIMOTION D运动控制器为系统控制核心。在设计过程中硬件和软件都采用了模块化的思想,使控制系统具备开放性和可移植性的优点。

OPC技术在条码扫描系统中的应用

OPC(OLE for Process Control,用于过程控制的OLE)是一个工业标准,它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁,使不同供应厂商的设备和应用程序之间的数据交换更加简单化。该文阐述了一种基于OPC技术的条码扫描系统。系统采用西门子S7-300PLC控制倍加福VB14N-300-R条码阅读器进行条形码的扫描,西门子IPC477D面板式工业PC作为OPC服务器实现PLC与条码扫描器之间的数据交互,扫描到的条码信息存入SQL Server数据库,并按照要求比对处理。