带长管道的阀控系统动态特性研究

通过理论分析建立了带长管道的阀控液压系统较为精确的数学模型 ,在此基础上从理论和仿真的角度分别研究了长管道对阀控液压系统动态特性造成的影响 ,并得出了一系列结论 ,对此类系统的设计与分析有参考价值。

摊铺机行走系统控制策略研究

借助于摊铺机行走系统的数学模型 ,着重研究了在摊铺工况下行走系统的控制策略 ,提出了较为合理的控制方案 。

大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证

针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征,以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题,对该阀内部构成机理进行了分析.将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅,对其主阀芯进行动力学分析.在此基础上建立了插装式伺服阀简单实用的非线性数学模型.在试验平台上验证了该模型的正确性.试验结果表明,该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后,且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加.基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明,该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征,可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析.

主动式比例插装阀与系统工况的匹配性设计

针对标准比例插装阀无法满足压铸机射料系统对控制精度和动态响应指标要求的问题,从系统的工况参数出发,推导主动式比例插装阀结构参数的设计公式,使比例插装阀的最大阀口开度、阀口体积流量增益、阶跃响应速度与系统的需求相匹配,从而降低先导流量的需求,有利于降低先导阀的成本和提高先导阀的频响.根据该设计方法,对压铸机射料系统中所采用的大流量比例插装阀进行匹配性设计,在满足体积流量增益的前提下,有效地缩短了主阀芯的总行程和控制活塞直径,先导阀规格由10通径降低到6通径.仿真结果表明,采用新设计的比例插装阀,压射系统达到了预期的技术指标.

压铸机压射参数分析记录仪研制

为实现压铸机压射过程工艺曲线和参数的显示和分析,开发了一种基于嵌入式技术的压铸机压射参数分析记录仪。该仪器能够适应压铸厂较为恶劣的工作环境,除了具备工艺曲线显示和工艺参数自动提取功能外,还建有工艺参数数据库,通过对数据库的统计分析,绘制概率分布曲线。利用上述信息能够使压铸机工作参数与模具设计参数实现最佳匹配,对不满足工艺要求的压铸件具有报警提示功能,从而确保压铸件生产品质。

先导式高速开关阀的优化设计与动态仿真

针对一种主阀为滑阀结构的先导式大流量高速开关阀控制腔面积的优化设计问题,首先对主阀芯进行了动力学分析,得到先导阀与主阀之间参数匹配的优化目标函数,依据该目标函数对一个具体的先导式大流量高速开关阀的控制腔面积进行优化设计。为验证理论优化的结果,基于AMESIM平台建立了该先导式大流量高速开关阀的精确仿真模型,通过动态仿真对控制腔面积进行优化,所得结果与理论分析优化的结果基本一致。研究结果表明,主阀芯换向时间与控制腔面积之间为非单调关系,存在一最佳控制腔面积使主阀换向时间最短。

AMPK抑制TGF-β信号通路减轻EMT诱导膀胱癌转移机制研究

目的探讨AMPK抑制TGF-β信号通路减轻EMT诱导膀胱癌转移机制。方法采用Lipofectamine2000介导AMPKα1转染至人膀胱移行上皮癌BIU-87,噻唑蓝(MTT)比色法和AnnexinV-FITC/PI双染法检测shRNA对细胞增殖和凋亡的作用。细胞划痕实验、Transwell小室侵袭实验检测体外细胞迁移和侵袭能力。Western blot检测E-cadherin、N-cadherin和Vimentin蛋白的表达情况。结果转染后的C4-2 DN细胞生长速度明显慢于未转染的BIU-87细胞及转染空载体的C4-2 E细胞,且在24 h内的细胞凋亡率均明显高于转染空载体的C4-2 E,组间差异具有统计学意义(P<0.05)。AMPK抑制TGF-β信号通路能够抑制人膀胱移行上皮癌BIU-87细胞的增殖和侵袭迁移(P<0.05)。同时,AMPK抑制TGF-β信号通路下调N-cadherin 和 Vimentin 蛋白水平,上调E-cadherin 蛋白表达。结论 AMPK抑制TGF-β信号通路下调N-cadherin 和 Vimentin 蛋白水平,上调E-cadherin 蛋白表达,减轻EMT诱导膀胱癌转移。

考虑管路效应的负载敏感泵动态特性分析

以多路阀和负载敏感泵组成的负载敏感控制回路在工程机械中得到了广泛应用,其中负载敏感泵与负载及管路之间的耦合作用很容易引起输出压力和流量的脉动,轻则影响执行器的控制精度,重则导致管道破裂或变量泵提前损坏.针对这一问题,详细分析了带多路执行器的负载敏感泵的动态特性,其中特别研究了管路参数对系统动态特性的影响,为此类系统的设计和调试提供参考.

高速开关阀动态性能试验装置及其应用研究

高速开关具有制造成本低、动作速度快等优点,在液压气动位置伺服控制领域得到广泛应用。但其动作行程和时间都很短,对其进行动态特性的测试比较困难。该文提出一种通过测量其控制腔压力的瞬态过渡过程来估计开关特性的方案,并给出了试验系统必须满足的设计准则,对自行研制的某型号高速开关阀进行动态性能试验,给出了相关测试结果。

负载敏感系统中反馈管路的动态特性

为了获得快速而稳定的压力传递特性,负载敏感系统的反馈油路需要进行优化设计。本文对负载敏感系统中反馈油路进行分析和建模,在此基础上通过理论分析得到反馈油路的优化设计公式。仿真与试验结果均验证了优化设计公式的正确性。

高速电液执行器延迟特性仿真与分析

为由高速开关阀和柱塞缸组成的高速电液执行器建立数学模型,通过数值仿真分析高速电液执行器的延迟时间特性。同时根据分析结果提出减少高速电液执行器时间延迟、加快高速电液执行器动作特性的结构优化方案。<正>高速开关阀;;电液执行器;;

腹腔镜原位二级脾蒂离断法在外伤性脾破裂脾切除中的应用

目的探讨原位二级脾蒂离断法在外伤性脾破裂腹腔镜脾切除术中的应用价值。方法 2013年1月~2014年1月对16例创伤性脾破裂腹腔镜下采用钛夹离断二级脾蒂切除脾脏。结果 15例成功行腹腔镜下二级脾蒂离断脾切除术,1例应用直线切割闭合器（Endo-GIA）切除。15例术中自体血回输400~2000 ml,平均1100 ml。术后均无继发感染、再出血、胰漏等并发症。手术时间55~105 min,平均75 min。术后24 h拔除盆腔引流管,72 h内拔除脾窝引流管。5例合并四肢及骨盆骨折术后1周内接受相应的骨折内固定手术。术后8~16 d出院,平均11.5 d。16例术后随访6个月,无门静脉血栓、肠梗阻等严重并发症。结论腹腔镜下原位二级脾蒂离断法脾切除术治疗外伤性脾破裂安全可行,便于合并症的术后处理。

伺服比例阀的非线性建模与实验验证

针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素,提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型.基于非线性电路原理,建立比例电磁铁的集中参数模型.在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试,获取一系列磁化特性曲线,通过曲线拟合和数据插值等方法建立电感、电磁力增益和耗散电阻等电磁铁关键参数的非线性函数式.根据动力学方程建立阀体机械运动部件的模型,采用直接测量和间接估算相结合的方法确定各项参数值.通过实验获取恒定压差下稳态液动力与阀芯开度的关系曲线,并提供拟合后的数学表达式.为验证伺服比例阀综合模型的准确性,设计开环和闭环2种测试方法.开环时直接给电磁铁施加恒定电压,并采集电流与阀芯位移的阶跃响应曲线;闭环时通过阀芯位置PID控制器,分别测试空载与加载时的阀芯动态响应特性.仿真和实验结果表明,仿真模型在同样的参数和测试条件下获得与实验相吻合的响应曲线,验证模型的有效性,为后续针对伺服比例阀的控制器开发和故障诊断等工作提供有效的工具.

蓄能器对带长管道阀控系统动态特性的改善

通过理论分析建立了加入蓄能器后阀控液压系统的数学模型 ,从理论和仿真角度研究了蓄能器对带长管道的阀控液压系统动态特性的影响 .得出了一些结论 。

负载敏感液压泵稳定性仿真与参数优化

针对负载敏感泵压力偏差较大与稳定性差的问题,基于Pro/E、ADAMS以及AMESim专业仿真软件建立了负载敏感液压泵的虚拟样机。通过理论分析与仿真,提出了负载敏感液压泵变量机构控制系统中阻尼孔和容腔的参数匹配方法,基于该方法对56 cc/r的负载敏感液压泵进行了优化,得到了较好的阻尼孔和容腔的匹配效果。最后,通过试验验证了仿真分析的正确性。研究结果表明,参数优化后的负载敏感液压泵具有较好的稳定性,降低了恒压控制的压力偏差以及压力波动。

腹腔镜技术在消化道穿孔早期诊断和治疗中的应用体会

目的总结腹腔镜技术诊治急性消化道穿孔的临床经验。方法回顾性分析2009年1月~2013年1月122例术前考虑急性消化道穿孔施行腹腔镜手术的临床资料,其中术前95例明确诊断为消化道穿孔,27例考虑急性消化道穿孔行腹腔镜探查。结果胃溃疡穿孔72例,十二指肠球部溃疡穿孔38例,胆囊穿孔3例,腹内疝2例,小肠穿孔3例,横结肠恶性肿瘤穿孔1例,乙状结肠自发性穿孔1例,阑尾穿孔2例;穿孔直径0.3~1.3 cm,平均0.6 cm。手术均获成功,无任何手术并发症。术后患者疼痛轻微,均未使用止痛剂。切口均甲级愈合。术后住院5~9 d,平均6.5 d。110术后随访3~18个月,平均16个月,无穿孔复发、肠梗阻等并发症。结论腹腔镜手术治疗胃十二指肠溃疡穿孔安全可靠,对于难以明确诊断的消化性溃疡穿孔,可以早期进行腹腔探查,对不同疾病进行镜下手术治疗。

并联伺服阀的同步控制策略

针对大型振动台和线性摩擦焊机等设备对液压伺服系统的大流量和高频响要求,以及现有伺服阀随着额定流量增加频响大幅降低的矛盾,提出多个伺服阀并联使用的方案.为克服伺服阀在通径、制造和电气等方面差异所导致的阀并联工作时阀芯过零位出现同步误差、造成流量降低和油路冲击等问题,通过监测伺服阀在不同频率、不同幅值正弦信号下和变幅值的类正弦信号下阀芯的位移,得出阀芯运动的若干非线性特征,并在此基础上采用移相和变幅相结合的同步控制策略,解决了阀芯运动的不同步问题.通过对相对滞后阀的指令信号进行超前移相,消除了大部分的同步误差;缩小相对滞后阀的指令信号幅值同时增大相对超前阀的信号幅值,进一步削减了阀并联运动的同步误差.实验结果表明,该同步控制策略效果良好,两阀阀芯穿越零位的相位差可控制在±2°.

高速开关阀驱动电路的仿真与试验研究

高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱动电路。该电路能独立设置峰值电流、保持电流以及峰值电流持续时间等控制参数。仿真和试验结果表明,该电路具有优越的动态性能指标,对提高高速开关阀的动态性能具有参考价值。

高速电液执行器的性能仿真及研究

针对高速开关阀流量限制导致的单高速开关阀驱动的电液执行器响应速度慢的问题,在对应用于活塞式变排量压缩机上的高速电液执行器进行性能分析的基础之上,提出了高速开关阀作为先导阀、二级机械阀作为配流阀的方案,建立了数学模型,并进行了仿真。仿真结果证明,电液执行器的响应时间可以满足实际工况要求,同时电液执行器采用先导式结构,系统只需要输出一个高速开关阀的开关信号即可控制配流阀门的启/闭,与多高速开关阀并联驱动相比,减少了电控阀的数量,提高了系统可靠性。

连通式油气悬架升降同步控制

提出了一种基于调速阀和压力跟随元件的改进型连通式油气悬架系统。利用调速阀和压力跟随元件的有效组合,完成了系统刚柔性状态间的平稳切换,实现了大型工程车辆整车的同步升降。建立油气悬架系统AMES im仿真模型,对变负载工况下系统同步升高进行了仿真。搭建相关试验台,对该改进型系统进行试验研究,其升高过程的同步误差小于2.5 mm,刚柔性状态切换平稳,悬架缸无抖动现象。试验与仿真结果吻合,既验证了改进型连通式油气悬架系统的可行性,又验证了仿真模型的正确性。