国产关节置换手术机器人临床应用现状及展望

关节置换手术,特别是全膝关节置换手术(total knee ar‐throplasty,TKA)和全髋关节置换手术(total hip arthroplasty,THA),是治疗终末期髋膝骨关节疾病最有效的方法,被誉为“世纪手术”[1]。髋、膝关节置换手术的数量在世界范围内越来越多。随着老龄化社会的到来,髋膝骨病的发病率呈上升趋势。据统计,截止2019年,我国髋膝关节置换手术量已超过95万例[2]。随着科技的发展和手术技术的进步,患者对手术效果的要求越来越高。近年来,机器人辅助关节置换手术正以蓬勃之势兴起,其以微创化、精准化、个性化为特征的手术方式,为患者提供了更为安全、高效的手术效果。国内关节置换手术机器人在国家政策引导和支持下呈加速发展态势,多款髋、膝以及单髁关节置换机器人已获国家药品监督管理局批准上市,其中部分国产关节置换手术机器人的术后影像学和早期临床效果已得到验证[3-6]。

个性化3D打印多孔钛合金加强块重建重度髋臼骨缺损的有限元分析

目的建立个性化3D打印多孔钛合金加强块重建重度髋臼骨缺损有限元模型,分析个性化3D打印多孔钛合金加强块、螺钉以及骨的生物力学和临床应用安全性。方法利用1例PaproskyⅢA型髋臼骨缺损病人的骨盆CT数据建立完整的个性化3D打印多孔钛合金加强块重建重度髋臼骨缺损有限元模型,模拟1倍体重(单足站立)、4倍体重(步行)和6倍体重(慢跑)加载负荷下分析加强块、螺钉以及骨的应力分布。结果个性化3D打印多孔钛合金加强块的最大应力分布为10.130 MPa(1倍体重)、40.706 MPa(4倍体重)和61.213 MPa(6倍体重),固定加强块的螺钉最大应力分布为12.424 MPa(1倍体重)、50.250 MPa(4倍体重)和75.860 MPa(6倍体重),骨面应力分布最大应力分布为10.439 MPa(1倍体重)、42.627 MPa(4倍体重)和64.554 MPa(6倍体重)。结论有限元模拟术后即刻完全负重站立时所有部件的应力分布均小于其屈服强度,不会发生失效;但是于步行和慢跑加载负荷下,与加强块和螺钉接触骨面的部分区域松质骨会发生失效。因此从有限元分析角度考虑,病人术后即刻可以进行完全负重站立康复锻炼,但是不能进行完全负重的步行或慢跑康复运动。

塑料窗失去耐火完整性试验研究

塑料窗主要由玻璃、型材、密封材料等配件组成,为了研究其对塑料窗耐火完整性性能的影响,对塑料窗的耐火完整性性能进行耐火试验研究。通过对不同玻璃结构、不同型材配置、不同密封材料的塑料窗进行耐火试验,发现选用防火玻璃,采用合理的玻璃结构顺序,以及在型腔中填充材料,并选用防火密封材料等配件可以提高塑料窗的耐火完整性性能。通过研究希望能为塑料窗行业国家标准的制定和发展提供一些参考和借鉴。

全膝关节置换术皮肤切口不同缝合方式的对比研究

背景:为了提高关节置换术后患者满意度、功能评分及快速康复,切口缝合获得了越来越多的关注。目的:探讨美容缝合法与传统缝合法在全膝关节置换术(TKA)中的临床应用效果。方法:回顾性分析2017年1月至2017年10月连续收治的100例初次TKA患者,男35例,女65例;年龄51～74岁,平均(63.3±10.5)岁。根据缝合方式分为:美容缝合组50例(采用皮内缝合+皮肤粘合剂关闭切口);传统缝合组50例(采用皮肤吻合器+引流)。使用Hollander切口愈合评分(HWES)及患者-观察者瘢痕评估量表(POSAS)作为主要结局指标;切口并发症(红肿、渗出、裂开、皮下血肿、感染等)、术后膝关节活动度、缝合时间及平均住院日等作为次要结局指标,分别于术后2周、12周评价两种缝合方式在TKA中的临床效果。结果:美容缝合组的切口并发症发生率低于传统缝合组(P=0.049),HWES及POSAS较高(P<0.001,P=0.01)、平均住院日较少(P=0.045);而两组的术后膝关节活动度、缝合时间及切口疼痛评分无统计学差异(P>0.05)。结论:相比于传统缝合法,美容缝合法应用于TKA安全有效、操作简单、住院时间短、患者满意度高。

肌腱干细胞与骨髓间充质干细胞促进髌腱愈合的对比研究

目的：观察肌腱干细胞（TDSC）和骨髓间充质干细胞（BMSC）对大鼠缺损髌腱的修复作用。方法：从SD大鼠的髌腱及骨髓组织中，分离出TDSC和BMSC并培养，分别联合纤维蛋白胶移植到大鼠髌腱缺损模型中。60只SD大鼠分为以下三组：TDSC组采用TDSC＋纤维蛋白胶；BMSC组采用BMSC＋纤维蛋白胶；对照组采用纤维蛋白胶。术后1、2、4、6、8周检测移植物的大体外观形态、组织学变化及生物力学指标。结果：术后8周TDSC组、BMSC组髌腱缺损基本消失，对照组仍可见髌腱缺损边界。术后8周TDSC组、BMSC组均可见类似肌腱样组织；对照组见肉芽组织增生，细胞排列紊乱，组织杂乱无序。随着时间增长各组的最大应力、最大应力百分比和弹性模量、弹性模量百分比均增加（均P〈0．05）；在各个时间点，TDSC组、BMSC组的最大应力和弹性模量均高于对照组（均P〈0．05）。在2周时，TDSC组的最大应力百分比和弹性模量百分比均高于对照组（均P〈0．05）；TDSC组、BMSC组在4、6、8周时最大应力百分比和弹性模量百分比均高于对照组（均P〈0．05），TDSC组与BMSC组差异无统计学意义（P〉0．05）。8周时，TDSC组与BMSC组的弹性模量百分比差异有统计学意义（P〈0．05）。结论：同种异体TDSC联合纤维蛋白胶可促进肌腱早期愈合、改善肌腱的生物力学特性，并且其弹性模量优于BMSC联合纤维蛋白胶，提示TDSC能更好地促进肌腱损伤的早期修复。

“inside-out”技术在合并膝外翻畸形的全膝关节置换术中的应用

目的探讨全膝关节置换术中应用"inside-out"技术治疗严重膝关节外翻畸形的临床疗效。方法选取2013年2月至2015年2月我院收治的11例(13膝)严重膝外翻的患者,于全膝关节置换术中采用"inside-out"技术进行外侧软组织松解,于手术前后测量股胫角,检查膝关节活动度并采用美国特种外科医院(American Hospital for Special Surgery,HSS)膝关节评分标准评价关节功能,记录手术并发症。结果所有患者均未使用限制型假体,且均获得随访,平均随访时间为(10.0±2.2)个月;术后随访未发生切口血肿、韧带松弛及关节不稳,影像学及临床症状分析未发现假体松动。股胫角由术前的15.2°±3.1°改善为6.3°±1.8°,膝关节活动度由术前的90°±14°改善为102°±11°,HSS评分由术前的(39.2±9.6)分改善为(78.3±9.2)分,以上指标手术前后比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论全膝关节置换术中应用"inside-out"技术治疗严重膝外翻畸形,简单有效、安全、可重复性强,应用非限制型膝关节假体,减少了血肿、关节不稳、假体松动等并发症的发生,患者关节功能得到明显改善。

骨科专业互联网平台对骨科医生继续医学教育的影响

目的探究国内骨科医生使用骨科专业互联网平台的情况以及骨科专业互联网平台对骨科医生继续医学教育影响。方法制定骨科专业互联网平台使用情况问卷调查表,横断面调查国内骨科医生使用目前国内常用的7个骨科专业互联网平台的基本情况;从互联网平台开发商获取会员价格、App下载量、下载排名等基本信息,统计每个平台的上述信息后综合归纳,并进行分组比较。结果共收到884份填写完整的问卷,其中:男性参与者870名(98.4%),女性参与者14名(1.6%)。共有807名使用过骨科专业互联网平台,占91.3%。骨科医生最常用的互联网平台排名依次如下:唯医(24.5%)、丁香园(18.5%)、好医术(16.1%)、骨科在线(14.3%)。最常用的板块排名如下:手术视频(25.2%)和精品课程(21.1%)。下载量排名第一的是丁香园,然后是医脉通和唯医。结论骨科专业互联网平台在骨科医生中很流行,有利于医生之间的互动和平台反馈,帮助骨科医生自由地通过平台进行继续教育的学习,不断提高我国骨科临床医师的技能水平和学术水平。

全髋关节置换术中神经损伤及神经电生理监测技术的研究进展

全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)是目前开展最早、数量最多的关节置换手术。术后神经损伤是一种较为少见的并发症,严重影响患者预后。现有文献表明,复杂髋关节置换术中多模式神经电生理监测可有效预测及预防下肢周围神经损伤。本文从神经损伤发生率、神经应用解剖、预后、危险因素、术中神经电生理监测原理及国内外研究等方面对THA术中神经损伤及神经电生理监测技术的相关研究进展进行综述。

生姜套种大蒜高产、高效栽培技术

为探讨姜蒜套种的生产技术,提高经济效益,五莲县自1999年开始改生姜一年一作为生姜大蒜间作套种,提高了复种指数和土地利用率,目前推广面积已占生姜种植面积的95%以上。试验表明,姜蒜套种比一年一作生姜增加收入5～6万元/km2,经济效益和社会效益显著。

MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术后下肢力线的对比研究

目的 比较MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术(TKA)术后下肢力线的准确性。方法 对2021年5月至2021年12月在解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科行TKA治疗的74例(78膝)病人的临床资料进行回顾性分析,其中采用MAKO机器人辅助下TKA的37例(41膝)纳入机器人组,同期使用相同膝关节假体行传统手工手术的37例(37膝)纳入传统手工组。分别记录两组病人术中计划与术后实际测量的胫骨近端内侧角(MPTA)、股骨远端外侧角(LDFA)和下肢力线髋-膝-踝(hip-knee-ankle,HKA)角,并进行组内及组间分析比较。结果 两组病人均顺利完成手术,术后无手术相关并发症。机器人组的手术时间长于传统手工组[(110.67±80.56) min vs.(80.56±4.64) min],差异有统计学意义(t=12.726,P<0.001)。机器人组术后测量的MPTA、LDFA与术中末次计划的比较,差异均有统计学意义(P <0.05);但其计划和实际的HKA比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。传统手工组术后测量的MPTA、HKA与术中末次计划的比较,差异均有统计学意义(P<0.05);但其计划和实际的LDFA比较,差异无统计学意义(P>0.05)。通过计算两组病人计划与实际测量的差值,并进行比较,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 MAKO机器人辅助下行TKA术后下肢力线及假体位置平均误差在1°以内,机器人辅助技术有助于精准安放假体,并实现计划力线。

香椿大棚栽培技术试验

2000～2005年在五莲县中至镇前学庄村和后学庄村1.6hm2的大棚进行香椿栽培试验,通过深翻整地、配方施肥、良种催芽、露地育苗、适时移栽及做好棚内温湿度调控、叶面喷肥等措施,香椿芽6年平均产量19.26t/hm2,纯收入40.17万元/hm2,为露地香椿收入的26.64倍,经济效益和社会效益显著。

机器人辅助下同期前入路全髋关节联合单髁关节置换1例报道

近年来,单髁关节置换术和全髋关节置换术广泛开展,机器人技术在此类手术中已得到广泛应用,并可有效提高手术准确性及患者满意度,减少手术并发症[1-4]。现报道1例MAKO机器人(Stryker,美国)辅助下同期前入路全髋关节联合单髁关节置换的治疗经验。1临床资料1.1一般资料患者,女,77岁,因右髋关节疼痛5年,左膝关节疼痛伴活动受限3年于我院就诊。

家用可燃气体探测器性能失效分析与改进

伴随着国家越来越重视劳动者安全生产、生活,家用可燃气体探测器(以下简称“探测器”)作为主要安防产品之一,其产业发展迅速、行业竞争加剧。近年来燃气事故时有发生,探测器质量问题日益凸显,备受关注。本文介绍了探测器行业情况,简述了我国探测器产业、产品管理、标准等发展情况,并基于近年来公告的国家监督抽查结果,结合检验数据对产品不合格项目进行研究,分析了产品性能失效的原因,提出了质量改进措施,以促进探测器产品质量进一步发展。

组配式假体在Crowe Ⅰ、Ⅱ型发育性髋关节发育不良全髋关节置换术中的应用

目的探讨应用组配式假体行全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗CroweⅠ、Ⅱ型发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)的短期临床疗效。方法回顾性分析2016年10月至2017年10月,中国人民解放军总医院骨关节科收治的40例单侧CroweⅠ、Ⅱ型DDH病人的临床资料,其中男5例,女35例;年龄为(36.90±10.30)岁(19~51岁),股骨选用组配式假体,全部纳入组配式假体组。另选择既往40例术前设计采用普通锥形假体的单侧CroweⅠ、Ⅱ型DDH病人作为对照组。比较两组病人的基本信息,术中及术后并发症发生情况,术前及术后6个月髋关节Harris功能评分,术后双下肢长度及偏心距差异等指标。结果组配式假体组与对照组病人的术中股骨假体周围骨折发生率(5.0%比10.8%)、术后脱位率(2.5%比8.1%)、偏心距差异发生率(20.0%比37.8%)比较,差异均无统计学意义(χ~2=0.276,P=0.600;χ~2=0.353,P=0.553;χ~2=2.997,P=0.083)。术后,组配式假体组的髋关节Harris功能评分较对照组高[(89.45±9.22)分比(84.69±8.77)分;t=2.077,P=0.041],双下肢不等长发生率低(17.5%比43.2%;χ~2=6.081,P=0.014)。结论在CroweⅠ、Ⅱ型DDH中,组配式假体比普通假体更易获得双下肢等长及更佳的关节功能。

家用可燃气体探测器标准比较研究

现介绍了我国家用可燃气体探测器的标准化发展情况,通过对我国国家产品标准与日本的家用可燃气体探测器标准进行比较研究,阐述了两个标准之间的共通点和不同之处,指出了我国相关标准研究有待进一步完善之处,为我国家用可燃气体探测器产品及其标准的发展提供完善研究的借鉴。

发育性髋关节发育不良合并畸形的研究现状及展望

发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH),是指髋臼和股骨头等骨性结构发育畸形,导致髋关节形态和功能出现异常的一种疾病。DDH的发生、发展受到遗传因素、宫内环境和外在环境等多重因素影响,疾病表现复杂。本文通过检索PubMed、Embase、ScienceDirect、中国知网及万方数据库,并结合既往临床观察,对近年来发育不良髋关节骨性结构外的相关畸形研究进行综述,主要包括骨盆畸形、脊柱畸形、膝关节畸形、下肢不等长、足踝畸形及软组织(血管、肌肉、神经、韧带)异常。最后我们提出“髋关节发育不良综合征”这一概念,以期通过加强对DDH病人髋关节外畸形的认识、加深对DDH病人整体畸形的理解,用更全面、更宏观的视角看待这一疾病,并做到早诊早治,避免病人出现全身性的结构异常。

丘陵地金银花丰产优质栽培技术

从整地施肥、栽植、土肥水管理、整形修剪、病虫害防治、采收与加工等方面介绍了丘陵地金银花栽培技术,以供参考。

非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制

针对含有时不变和时变参数的高阶非线性系统,利用Lyapunov方法和参数重组技巧,提出了一种自适应迭代学习控制算法.通过构造Lyapunov-like泛函,保证跟踪误差在一个有限区间上逐点收敛于零.该方法可以处理目标轨迹迭代可变的跟踪问题,对于目标变化没有特殊限制,克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制,适用于目标较大变化的情况.举例说明了本文结果的可行性和有用性.

CroweⅣ型髋关节发育不良的全髋关节置换术:术中股骨短缩截骨的文献回顾

全髋关节置换术是治疗成人CroweⅣ型发育性髋关节发育不良的有效治疗方法,术中股骨短缩截骨是避免神经损伤、降低复位难度所采取的常规手段。股骨短缩截骨主要分为转子间截骨、转子下截骨和股骨干截骨。其中,转子间截骨可分为大转子截骨和小转子截骨;转子下截骨包括横行截骨、斜行截骨、双"V"形截骨、阶梯形截骨和股骨近端长斜截骨等。本综述通过回顾分析既往股骨短缩截骨的相关研究,从手术目的、术式分类、手术效果与并发症、截骨固定方式等方面进行论述,以评价不同截骨术式的手术效果。

Crowe IV型发育性髋关节发育不良在全髋关节置换术中横行截骨最佳位置的有限元分析

Crowe IV型髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)的全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)中,多数患者需要截骨保证复位,目前横行截骨是运用最广泛的术式,但截骨的最佳高度仍存在争议。本文通过建立Crowe IV型DDH患者的有限元模型,分析了在不同载荷下,不同截骨高度模型的应力分布与位移情况。结果表明:在多项指标下,小转子下0 cm的截骨高度均表现出了较优性能。在不影响假体安放和断端对合情况允许的情况下,推荐在手术中使用0 cm的截骨高度。