一种四轴搬运机械手的PLC控制

文章在对一种执行机构由电动机和气压缸组成的工业机械手的结构和动作特点进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。选择PPI协议作为PC与PLC的通信方式并给出了实现方法,可组成分布式控制系统,方便工作人员对工作现场的运行状况进行监视和干预。

基于ATMEGAl28双串口的多机通讯接口板设计

介绍了在主机为PC机 ,从机为单片机的主从式多机系统中通信接口板的设计 ,以简单的软硬件实现了RS- 2 32到RS - 4

基于观测器的火炮伺服控制系统故障检测

基于观测器的故障诊断方法,是基于观测对象数学模型可以确定的一种故障诊断方法。当伺服控制系统出现传感器、执行器或控制电路故障或失效,在观测器观测误差中会叠加一故障向量,使得观测误差不为0,则可判断控制系统发生故障。采用该方法对火炮伺服控制系统进行实时监控,对于提高火炮伺服控制系统可靠性和智能性具有现实意义。本文以一典型火炮伺服控制电路为例,求取了其故障观测器各参数,并建立了Matlab/simulink电路模型。仿真验证表明:通过观测器的观测误差对伺服控制系统运行状态进行实时监控和故障诊断,是行之有效的方法。

急性炎症性脱髓鞘多发神经病的护理

急性炎症性脱髓鞘性多发神经病（AIDP）又称格林-巴利综合征（GBS），是以周围神经的脱髓鞘及小血管周围淋巴细胞及巨噬细胞的炎性反应为病理特点的自身免疫病。有起病急、进展快、病情严重、并发症多等特点。近年来病例较少见，但仍有散在发病现象。2004-2005年我科收治两例，采用加强营养、控制神经减轻脊髓炎性反应等方法护理，效果满意。现将护理体会报告如下.

板书设计应遵循的原则

有人把板书比做“微型教案”,的确很恰当,很形象。板书作为教学中直观的无声语言,它与口头语言紧密配合,确实可以使学生了解到教师的教学意图,从而对课文的主要内容、重点、难点有一个总体的把握。为了充分发挥板书“微型教案”的作用,在设计中应遵循计划性、概括性、规范性和多样性等原则。

探讨在急诊科护理质量管理中风险防范护理的应用效果

对护理质量管理中的风险防范护理进行探讨,并将风险防范护理在急诊科的应用效果进行调查。方法:本次研究选择的是在2021年6月-2021年8月来我院急诊科接受治疗的200位重症型患者,并分为甲组和乙组,甲组患者实施常规性急诊科护理,乙组患者实施风险防范护理,将两组在护理不良事件和护理纠纷方面、护理质量方面和护理满意度方面进行对比。结果:甲组患者在护理不良事件和护理纠纷方面高于乙组;乙组患者在护理质量和护理满意度方面优于甲组。两组患者数据在统计学方面存在一定的差异性,这种差异具有统计学的意义,P<0.05。结论:通过在急诊科中实施风险防范护理能够有效的提升患者对护理的满意度,减少护理不良事件的发生,维护了良好的护患关系,值得推广。

探讨规范化管道护理管理在神经外科患者中的应用效果

探讨规范化管道护理管理在神经外科患者中的应用效果。方法:挑选2020年1月-2021年6月在本院就诊的104例术后带管道的患者作为此次研究对象,将其随机分为两组,对照组提供常规性管道护理,观察组开展规范化管道护理方式。结果:对照组有关不良事件的发生率显著超过观察组(p<0.05),患者对于护理工作的满意度显著低于观察组(p<0.05)。结论:神经外科带管患者接纳标准化管道护理管理,可以保障管道安全,提高患者对于护理工作的满意程度。

探究预见性护理干预在预防中心静脉置管患者导管相关性感染中的应用效果

探究中心静脉置管患者实施预见性护理干预后对其导管相关性感染发生情况的影响。方法:择取我科82例中心静脉置管患者随机均分后进行常规护理(对比组)和预见性护理干预(试验组)的对比研究。结果:试验组实施预见性护理干预后共有4例患者出现了导管相关性感染,其中VAP(呼吸机相关性肺炎)、CAUTII(导尿管相关尿路感染)、CRBSI(导管相关血流感染)患者的例数比为2:1:1;而对比组实施常规护理后共有9例患者出现了导管相关性感染,其中VAP、CAUTI、CRBSI患者的例数比为4:2:3,两组并发症发生总率对比中,前者显著低于后者(9.76%<21.95%)),与此同时两组导管留置时间及住院时间对比中,试验组显著短于对比组,P<0.05。结论:预见性护理干预对中心静脉置管患者导管相关性感染的预防起到积极作用,且利于患者快速康复,值得推广。