基于精准医疗理念的责任制整体护理服务对老年重症肺炎患者心态、生活质量及并发症的影响

观察老年重症肺炎基于精准医疗理念责任制整体护理,对患者心态、生活质量及并发症的影响。方法 筛选80例调研对象,均为老年重症肺炎患者,随机分为40例对照组(执行常规护理干预程序)与40例观察组(执行基于精准医疗理念的责任制整体护理干预程度),对比干预效果,研究起止时间2023年01月-2023年12月。结果 与对照组相比,观察组临床各项指标明显更优,护理后肺部功能、焦虑抑郁心态显著改善,生活质量水平显著提高,并发症发生率仅5.00%(P<0.05)。结论 以“精准医疗“理念为核心的责任制整体护理程序,对提高高龄重度肺炎患者的生存质量、肺功能,以及降低患者并发症的发生率具有重要意义。

基于单边雅可比方法的点云平面拟合

针对三维激光雷达点云数据中的异常值影响平面拟合精度的问题,提出了一种基于单边雅可比变换的点云平面拟合方法。该方法首先利用半径滤波法对点云数据进行预处理以剔除大部分噪声点,然后以单边雅可比旋转法对点云坐标数据构成的数值矩阵进行正交变换与归一化,得出奇异值分解,进而得出拟合平面的参数。通过仿真,将该方法与随机采样一致性方法、特征值法进行对比实验,结果表明该方法在抗噪声点干扰方面具有明显优势。

基于立体视觉的无人机动态目标实时跟踪

针对小型四旋翼飞行器的动态目标跟踪问题,提出了连续自适应椭圆检测(Continuously Adaptive Ellipse Detector,CAED)算法的飞行器目标定位以及一种基于立体视觉的跟踪控制算法。首先,双目相机拍摄的图像通过CAED算法得到目标的像素中心点,利用三角测量原理,实现了对目标位置的有效估计。其次,针对运动目标跟踪任务,设计并实现了两个级联串级PID的四旋翼位置姿态控制律。最后,在四旋翼上将图像处理算法与四旋翼控制相结合,进行了测试实验,验证了本文所提出的检测和控制方法。

对应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌准确性的分析

目的:分析应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌的准确性。方法:对2012年至2014年在我院采用数字胃肠机联合64层螺旋CT检查的22例贲门胃底癌患者的临床资料进行回顾性分析。这22例患者均进行了上消化道气钡双重造影和64层螺旋CT扫描检查。检查结束后,统计单用数字胃肠机与联合应用这两种检查方式诊断贲门胃底癌的准确性。结果:在这22例患者中,通过进行上消化道气钡双重造影被确诊患有贲门胃底癌的患者有14例,确诊率为63.6%;通过进行上消化道气钡双重造影并联合多层螺旋CT检查被确诊患有贲门胃底癌的患者有21例,确诊率为95.45%。单用数字胃肠机与联合应用这两种检查方式对贲门胃底癌进行确诊的准确率差异显著,有统计学意义(P<0.05﹚。结论:与单纯应用数字胃肠机相比,联合应用数字胃肠机与多层螺旋CT诊断贲门胃底癌的准确率更高,此检查方法值得在临床上推广应用。