微机应用系统程序失控的若干防护措施

在微机应用系统中，程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。

智能数字触发器

以8031单片微型计算机为基础组成的智能数字触发器,除了可用于三相桥式变流器的触发外,还具有晶闸管短路、欠磁等多种故障诊断功能。

锁相技术在数据采集系统中的应用

本文详细论述了利用锁相技术实现同步跟踪采样，系统地给出了锁相环路的数学模型，并找到了一种行之有效的选择环路参数的新方法，从而使同步电路工作非常稳定。

最佳电液位置伺服系统的设计

介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。

一种分布式容错工控网的设计

本文介绍了一种分布式工控网的设计方法，在设计中应用网络技术和冗余技术，实现了监控系统的高可靠性。

超声波测距系统的设计与实现

介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.

喷浆机器人容错控制系统设计

将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。

最佳电液位置伺服系统的设计

本文介绍了利用环路法和压力反馈实现最佳电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用它所设计的系统不但具有更好的性能指标，而且具有很强的抗干扰能力。

喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。