企业内部控制实施成本效益分析

随着近年来国内外舞弊丑闻的频发,内部控制这一概念引起社会各界广泛关注,而企业却面临内控成本效益的考量难题。本文从内控成本效益角度剖析内部控制实施的动因,并通过ABC公司内部控制运行中成本效益分析印证相应理论分析,最后提出合理化建议。

基于视觉的四旋翼直升机目标跟踪技术研究

针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路;其次,设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统,主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等;最后,针对上述硬件,设计了四旋翼直升机的软件系统,实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性,表明该方法可以很好的解决多旋翼直升机目标跟踪这一问题。

非审计服务对审计质量的影响探究

近些年来,国内外证券市场接连爆发了一些重大的审计失败案件,如安然事件等,从这些案件的背后人们注意到会计师事务所未对非审计服务很好的界定管理和控制情况下,审计师难以保持超然独立态度甚至与被审计单位审计合谋从而导致审计失败。文章通过对非审计服务对审计质量影响的理论分析以及对国内外实证研究方法总结,归纳国内外对审计质量的衡量标准以及实证研究中关于审计质量与非审计服务的替代指标的选择,探究非审计服务对审计质量影响。

当代大学生消费现状调查与分析——以北京林业大学为例

随着我国向小康社会的迈入,大学生作为一个思维较为活跃的群体,在整个大环境的影响下,其消费心理发展产生了新的特点。文章对北京林业大学大学生的消费状况进行了抽样调查,并基于调查进行了统计分析,得出了北京林业大学大学生消费特点以及消费结构等,并在调研分析基础上进行思考,及给予建议。

基于再生资源增值税政策调整的思考

文章结合再生资源增值税出台的背景,分析政策存在问题以及对再生资源企业特别是再生资源回收企业的影响,并进一步对再生资源企业在新政策变更下如何求得发展以及政府等机关部门如何实现宏观目标提供有效意见及建议。

“新农科”框架下农林经济管理专业建设路径研究——以潍坊科技学院为例

乡村振兴战略为我国农林学科专业的改革与建设指明了方向,创造了机遇。高等院校加强农林经济管理专业建设具有必要性、重要性和紧迫性。潍坊科技学院“新农科”资源为加强农林经济管理专业建设提供了强大的支撑。本文通过对潍坊科技学院农林经济管理专业各年级大学生进行农林经济管理专业复合型人才培养调查研究,深入了解该专业学生的群体特征、专业认知、对新农科建设的态度以及就业意愿等,提出提高大学生专业认同感、注重专业实践课程设置及实习实践效果、加强师资队伍建设及产学研用合作等合理化建议,为建设学生满意、社会欢迎的“新农科”专业群提供参考。

基于模糊PID的多旋翼无人机姿态控制系统设计

多旋翼无人机是一个欠驱动、非线性、静不稳定的被控对象。现在多旋翼无人机飞控大多数采用经典PID控制算法,经典PID控制算法[1]具有鲁棒性强,不依赖于被控对象模型,且控制算法易实现等优点。但在控制参数的调节上,需要丰富的经验,且很难达到最优的控制效果。本文针对PID参数难整定这一问题,提出了一种基于自适应的模糊PID的多旋翼无人机姿态控制方法,设计了旋翼无人机姿态控制系统的硬件和控制律的软件实现。通过试飞验证了该算法的可行性与可靠性,有效地改善了多旋翼无人机的稳定性与动态跟踪性能。

新农科框架下农林经济管理专业建设的探索——以潍坊科技学院为例

在新农科框架下进行农林经济管理专业建设,旨在培养符合经济社会发展需要的卓越农林经济管理人才。潍科在比较分析国内多所高校农林经济管理专业建设情况的基础上,探索新农科框架下的农林经济管理专业建设路径。潍坊科技学院立足寿光市的产业特点及经济社会发展实际,充分利用自身学科专业资源,将农林经济管理专业人才培养目标定位为培养复合应用型人才。为此,潍坊科技学院探索建设"通识教育课加新农科框架下多学科交叉融合的农林经济管理专业课程体系"。在课程体系中,强化专业实践课程建设。

大数据助力乡村治理现代化的实现路径

作为乡村治理模式创新的核心驱动力,大数据重塑新时代乡村治理体系和治理格局,带来了乡村治理理念前瞻化、治理主体多元化、治理手段科学化和治理内容精细化等深刻变革。同时,面临着大数据思维理念欠缺、大数据体系和系统不健全、专业人才短缺和配套不完善等现实障碍。对此,应从强化大数据思维理念、健全大数据体系和系统、“内培外引”充实专业人才队伍、完善相关配套措施等方面入手,构建大数据助力乡村治理现代化的实现路径,推动乡村治理效能提升和乡村善治目标实现。

洞悉新审批环境下的“反向分手费”

在新的外商投资审批监管环境下，一个难以回避的现实是，中国海外投资者将面临更多的境外卖方提出的反向分手费要求。