小型桌面级机械臂的结构设计及系统开发

在机器人技术得到广泛应用后,各大高校纷纷对机械臂进行创客教学,迫切需求一种简单、价格低廉的小桌面级机械臂,以满足学生学习、机械臂比赛、科研等方面的需求.基于此,研究了机械臂的设计和实践方法,从软件和硬件两个角度出发,设计了一个具有简易构造的小型台式机械臂.其在结构上,已设计好底座、机械臂、末端执行机构等,并达到了基础操作所需的移动距离的效果;在功能上,取得了可以完成底部舵机控制、关节舵机控制、末端执行器舵机控制的实效.

浅谈自主学习在英语学习中的重要性

英语是国际广泛使用的语言,在国际贸易、经济、文化、交流中有着其他任何语种都无法替代的重要作用。本文着重自学在英语学习中的重要性和自学英语的具体方法。