基于自适应FIR滤波算法的永磁同步电机电流控制研究

永磁同步电机在运行时,输出电流的谐波成分对控制的的精确程度造成很大影响,针对这一问题,提出了在永磁同步电机DSP控制器中对反馈电流进行软件滤波。与传统的硬件滤波相比,软件滤波具有结构简单,不增加额外设备等优点。滤波器选用自适应FIR滤波器算法,并对系统进行了仿真,实验,证明了软件滤波的可行性。在实验中,系统反馈电流有了明显的优化,系统的稳定性有了明显提高。证明了在伺服电机控制中自适应滤波的可行性和有效性。

乏酸水生产磷酸二氢钾的工艺探讨

1.前言 磷酸二氢钾是一种无色或白色带光泽的晶体。溶于水,水溶液呈酸性反应。主要用作肥料、细菌培养剂、酿造酵母培养剂、制备缓冲液、偏磷酸钾及医药、焙粉等。作为肥料,在植物所需要的氮、磷、钾三大要素中,可以提供磷、钾两大要素。适用的植物范围很广且肥效很好,是深受欢迎的肥料,市场前景良好。传统生产磷酸二氢钾的方法是中和法。

干牛骨制彩色感光材料用照相明胶

自从1890年明胶用于卤化银乳剂以来 感光材料工业有了飞速发展,照相明胶一直是感光材料工业关键的原料之一。明胶独特的冷凝性质和成膜性能可以得到很好的涂布质量,它对卤素的接受性能和胶体的保护性能。