基于ROS的多功能服务机器人平台的设计

本文主要介绍了一种基于ROS元操作系统的多功能服务机器人平台,该平台主要由上位机英伟达JETSON TX1作为控制系统和下位机STM32作为执行系统,其硬件部分主要由麦克纳姆轮组成的万向轮和激光雷达模块等构成。使用融合了SLAM算法、PID模糊算法调控及多传感器数据整合处理后的激光雷达模块进行距离测量、地图构建,最终可实现多功能服务机器人平台多点定位导航、自主建图、语音交互、自动避障以及实时巡航等多项功能。实验表明,该方案成本较低,设计简洁,而且便于后期的维护和升级,基本达到预期设计要求,有很好的可靠性和稳定性。

装配式建筑基本工序标准工时制定方法研究

为研究装配式建筑装配过程的标准工时,运用模特排时法,结合动作经济原则对装配过程各手工工序进行了动作分析,求取其标准时间值,与秒表测时法所得的实测作业时间进行对比。分析结果表明,相较于秒表测时法,模特排时法在作业规范不明确,作业时间测定困难的装配过程的标准工时制定中效果良好,且有助于识别无效动作,优化空间布局,提高装配效率。

谈小学体育教学中体育游戏的应用研究

在新课程改革背景下,传统的教育方式和教学方法已经无法适应现代化教育的发展需要,这就需要加快教学改革,积极创新教育教学方法,有效推动教育事业的发展。体育游戏具有知识性、普及性、竞争性和趣味性等特点,将其用于小学体育教学中,不仅可以符合学生身心发展规律,还能激发学生的学习兴趣,将静止的体育知识变得动态化,突出学生的主体性作用,实现良好的体育教学目标。本文就对小学体育教学中体育游戏的应用进行分析和探讨。

关于预防超长混凝土结构裂缝设计的若干建议

在平时工作学习中摸索出工程设计具体经验,如在结构设计时需要注意概念性设计,并浅显指出冷热收缩,自动收缩等裂纹状况的特征,重点阐释了怎样有效设置一些防御冷热收缩的方式方法,如怎样高效率控制后浇带对混凝土结构的影响。

浅谈如何在小学体育课堂上培养学生的合作意识

素质教育改变了传统体育教学的形式和目标,体育教学不仅是让学生掌握知识和技能,增强身体素质,更重要的是综合素质的提升。在小学体育教学中培养学生的合作意识,可以激发学生对体育教学的兴趣,让学生认识到体育运动并不是“单打独斗”的,由此产生一种集体荣誉感,在实际教学中为了取得好成绩而更加努力。本文首先分析了合作意识的作用,然后总结了培养合作意识的措施。

多层建筑结构的稳定性设计

根据联合国相关数据显示,住房建设工程在国家总建设工程中能够占到二分之一到无份之三,这是通常的国家建房标准。其投资比例为十分之三到二分之一。即国民生产总值的百分之五,由此看来住房无论对个人还是国家都至关重要。与此同时,现今施工建筑无论从持久性或审美性都问题颇多,本文主要想通过对施工质量的剖析引起施工注意,并结合分析农民自留地使用状况,提出多层房屋稳定性的几点建议。

大豆磷脂在畜禽生产中的应用

大豆磷脂广泛存在于大豆中,是大豆工业加工后的副产物,具有调节脂肪代谢、改善免疫机能等功效。饲料生产中添加大豆磷脂可以为畜禽提供多种营养物质,改善其生产繁育机能,提高其抗病能力,在畜禽繁殖中,大豆磷脂也可以用来作为保存精子的材料。文章重点论述了大豆磷脂的各项生理功效及其在畜禽生产中的研究与应用。