压电智能梁振动控制中致动片优化布置与实验

对压电智能梁振动控制中压电致动片的大小与位置进行了优化研究。首先导出了这种系统的机电耦合的压电传感方程和压电致动方程， 并基于致动器的模态影响矩阵， 给出了一个用于压电致动片大小、位置与数量优化的简单实用的优化准则。仿真结果表明， 优化布置的压电致动片可非常显著地降低控制所需能量。此外， 为验证用压电片进行振动控制的可行性及致动片优化布置的重要性，还对一柔性梁进行了振动控制实验。实验结果表明，

用两种功能材料综合控制智能梁的振动

给出了用两种材料对梁进行振动控制的综合控制方法。采用多层分布压电层进行精密主动控制时,将压电传感层和压电致动层分割成若干单元来设计压电模态传感器和压电模态致动器,进而实现了梁的模态控制,同时利用形状记忆合金的超弹性特性对梁进行被动控制来抑制梁的大振幅振动。

智能板振动控制的分布压电单元法

提出了一个用于振动控制的分布压电单元法，该方法中采用将分布压电传感器和致动器分割成若干相互独立的单元的方法，来设计压电模态传感器与压电模态致动器．压电模态传感器所观测的模态坐标和模态速度，可从各传感单元的输出电荷及电流中提取出来；而压电模态致动器则通过调制施加于其上的电压的空间分布来实现．

浅海海底管线维修技术和装备研究

简要介绍了国内浅海油田的发展现状和胜利浅海油田采用“卫星平台—海底管线—中心平台—海底管线—陆上联合站”的生产运行开发模式,以及国外管道维修技术和装备的手段。重点介绍了一种能潜入海底自动探测跟踪和准确定位坐底、对管线进行维修的水下装置,它在结构型式、操作控制定位方式、管线探测跟踪、维修手段等方面有独到之处。

梁振动控制的分布压电单元法的溢出分析与仿真

分析了用于智能梁振动控制的分布压电单元法的观测溢出与控制溢出现象，并给出了减少这种溢出的途径。

梁振动控制的分布压电单元法

提出了一个用于梁振动控制的新方法——分布压电单元法。

桶形基础负压沉贯特性分析

介绍了桶形基础负压沉贯的室内试验、中间现场试验，应用有限元法对负压沉贯的渗流场分析：负压对桶形基础沉贯阻力的影响、对土壤特性的影响、负压大小对桶形基础沉深、沉速的影响，研究了桶形基础在海上应用的可行性。

水槽造流系统水力计算与泵机选择

提供一种完整的用于试验水槽造流系统的水力计算和泵机选择方法 ,可用于其他类似工程设计。

基于低频电磁波的管道机器人定位技术

针对浅海海底泥面下管道维护要求及管道对普通电磁波的屏蔽特点,给出了基于磁偶极子模型的超低频电磁波磁场分布,提出了基于超低频电磁波的多传感器管道机器人示踪定位模型。根据超低频电磁波磁场对称分布的特点,给出了求解低频电磁波发射源位置参数的DLM离散非线性最小二乘迭代算法,及迭代算法的初值计算方法。实验表明,用该迭代初值进行DLM迭代,能够收敛到期望的局部最小值,能够计算超低频波发射源的位置,实现管道机器人的示踪定位问题。

智能桁架振动控制的模态方法及主动杆优化配置

提出了空间智能桁架振动控制的一种模态控制方法，包括模态状态传感器的设计方法，模态致动器的设计方法，并在此基础上实现了桁架的独立模态空间控制。同时，还给出了主动杆的优化配置准则，由该准则得到的优化配置结果与振动初始条件以及控制增益的选取无关，具有较强的实用性。

海洋平台模块化设计与建造的研讨

介绍了模块化造船的意义及国内外的发展概况 ,对海洋平台模块化设计与建造进行了初步分析与研究。

海洋油气与矿产资源勘探开发高技术展望

综述了国内外海洋油气和矿产资源勘探开发发展概况，探讨了中、深海油气和矿产勘探开发的关键技术。

小波分析在海底管道超声检测中的应用

小波变换借助于时-频局部分析特性,已成为现代信号处理中的一种重要方法。本文根据超声检测的特点,提出了基于小波变换的超声波回波信号的去噪方法。试验结果证明,该方法能较好的抑制噪声,同时使信噪比明显提高。

压电智能板的稳定性与可控性分析

从能量角度对粘贴有压电传感层与致动层的智能层板的稳定性与可控性作了理论分析.导出了反映智能板能量变化与外加控制电压之间关系的功率流的表达式,并在此基础上,得到了几个有关智能板控制系统稳定性的性质.分析了用整块致动层并施加均布电压来对板进行控制时矩形板的几种不可控情况,并讨论了压电致动层的分块对板可控性的改进作用.

桶基平台负压沉贯过程汲水泵机的初步水力分析

对桶形基础平台负压沉贯过程中汲水泵机进行了初步水力分析 ,讨论了不同水深、不同泵机安装高度情况下 ,桶腔和泵机进口之间的压头关系。这些结果可作为实际工作中选择泵机类型及其安装高度的参考。

桶形基础采油平台负压沉贯特性分析

进行了桶形基础负压沉贯的室内试验、中间试验和现场沉贯。对负压沉贯的机理进行了初步分析 ,结合 CB2 0 B桶形基础计量平台的现场测试数据 ,研究了负压对桶形基础沉贯阻力的影响及对土壤特性的影响 ,同时对负压、沉贯深度、沉贯速度之间的关系进行了总结。在此基础上 ,提出了改进的计算沉贯阻力的经验公式。

六独立轮驱动管内检测牵引机器人

研制了一种用于海底管道内检测系统的无缆自治型轮式牵引机器人模拟样机。介绍了机构组成及工作原理, 并分析了动态行走特性。机器人采用内置电动机及传动机构的全主动轮杆式结构,包括六只驱动臂杆和机架杆。每只驱动臂杆的首端直接安装一对主动轮,由其内的一台电动机单独控制。六只驱动臂杆周向60°等间距排列在机架的外层空间,且首尾交替、轴向交错布置,形成六独立轮双截面驱动方式。位于内层中心的机架杆,两端布置力封闭可调机构,产生驱动轮与管壁的主动预紧或解锁。该机器人具有体积小、结构紧凑、牵引力大的特点。试验证明,适合作小直径管道检测系统的理想牵引装置。

单桶负压下沉过程中土体与桶形基础的相互作用

从理论上分析了单桶负压下沉过程中土体与桶形基础的相互作用。建立了桶在下沉过程中力传递的微分方程式,求得了桶在自重下沉时所能达到的最大深度与桶体自重、所受垂直载荷、桶体几何要素、土体的力学参数以及桶-土之间的摩擦强度之间的关系。考虑了负压下沉过程中渗流的影响,确立了桶内土柱顶部所需压力与下沉深度之间的对应关系。

六独立轮驱动式管内机器人的研制

介绍了一种用于海底管道内检测系统的机器人机构设计及工作原理。该机器人采用周向60°等间距布置的六只驱动臂结构，主动轮直接安装于驱动臂的端部，分别由一台电机控制，形成六独立轮驱动方式。其具有结构紧凑、传动效率高、牵引力大的特点。实验证明这种机器人适合作小直径管道检测系统的理想牵引装置。为解决检测系统因发生故障滞留在管道内，还提出了可行的救援方案，并设计了对接机构。

水平载荷作用下土体与桶形基础的相互作用

本文从理论上分析了横向载荷作用下土体与桶形基础的相互作用。根据土体的简化弹簧模型,建立了单桶和四桶结构在横向载荷作用下力系的平衡方程,提出了估算水平载荷作用下桶顶水平位移的方法,并将桶顶位移的估算结果同三维有限元方法的数值计算结果进行了比较,发现两者相当一致。文中还对胜利油田CB20B桶形平台在几种不同工况条件下的地基稳定性进行了评价。