基于YOLOv5的角度优化抓取检测算法研究

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取框坐标及抓取角度。对抓取角度进行更细致的划分,同时引入环形平滑标签以适应角度的周期性,建立相邻角度之间的联系,将YOLOv5检测头进行解耦,并对损失函数进行优化,提高检测精度。在Cornell数据集上进行实验验证。实验结果表明,与经典的抓取检测方法相比,所提算法能够更好地预测抓取角度,提升抓取检测精度;在Cornell数据集上,此模型达到了97.5%的准确率以及71FPS的检测速度。

校园网挖矿行为自动识别处置系统

针对校园网公网IP地址众多、挖矿行为处置周期长等困难,基于挖矿行为的共同特性,设计一套校园网挖矿行为自动识别处置系统(ARDSM).运行结果表明:该系统在挖矿行为发生时能实时阻断挖矿通信流,及时为校内挖矿终端的定位、取证和整改提供准确信息.

肠内营养泵流量示值误差测量结果的不确定度评定

目前,国内并未制定肠内营养泵的国家计量技术规范,仪器使用者无法进行有效的量值溯源,笔者凭借多年的医用输液泵校准经验,参照JJF 1259—2018《医用注射泵和输液泵校准规范》,提出了肠内营养泵的流量校准方法,并对其流量示值误差进行了测量结果的不确定度评定,为计量工作者开展肠内营养泵的校准工作提供参考。

把握教学本质 培养学科思维——以“微观粒子专题复习”教学为例

化学教师要关注学生的学习过程,通过基于数据和调研进行学情诊断、基于学习问题进行针对性突破、基于能力提升进行拓展延伸,让学生收获知识、发展思维。以“微观粒子专题复习”为例,设计有价值的学习活动,把握教学本质,培养学生的学科思维,立足学科强化育人功能。

液相色谱-原子荧光联用仪泵流量和最小检测量测定结果的不确定度评定

本文依据JJF 1059.1—2012、JJG 1151—2018建立了液相色谱-原子荧光联用仪泵流量和最小检测量测定结果的不确定度评定的数学模型,阐述了测量结果的不确定度评定方法,确定测量过程中不确定度的来源,并对不确定度进行计算,为后续开展液相色谱-原子荧光联用仪的检定校准工作提供参考。

论食品安全检测技术在磺胺类药物残留检测中的应用

随着人们生活水平的不断提高,畜禽肉及副产品、水产品、鲜蛋成为人类生活中重要的食品,关注这些食品的安全变得十分重要。本文对食品安全检测技术在磺胺类药物残留检测中的应用进行分析和研究,从畜禽肉及副产品、水产品、鲜蛋样品的前处理技术、检测技术等方面进行了分析探讨,以期为食品安全检测技术在磺胺类药物残留检测中的应用提供理论指导。

小球藻碳汇生产条件研究

本文通过测定小球藻光合作用吸收CO2的量对微藻碳中和和碳汇生产条件进行了研究。实验结果表明,在上午8:30~10:00,小球藻吸收CO2速率最快,细胞密度为1.69 × 107的小球藻吸收CO2速率最高可达1.928 × 10−8 mg/个∙min−1、325 mg/L∙min−1、6.565 g/m2∙min−1。结果表明,小球藻具有极高的CO2吸收能力,这对于削减CO2的排放具有极为重要的意义。

用于漏洞检测的中间语言表示方法

现有Web漏洞检测方法中使用的中间语言针对特定编程语言设计,在对多种编程语言源代码进行漏洞抽象表示时,无法将多语言下的同类型漏洞用统一的中间语言表示,增加了后续漏洞分析处理的难度。针对该问题提出了一种基于污点分析的中间语言表示方法,实现多编程语言下同类型漏洞信息的统一抽象表示。该中间语言设计过程中将漏洞发生过程抽象为三元组表示,将与三元组相关的代码元素抽象为中间语言的关键字,根据三元组间的语义关系设计了该中间语言的语法。在转义时,利用污点分析方法跟踪污染源的执行路径,对路径中的源代码进行转义得到中间语言表示。最后将该中间语言用于漏洞检测模型,实验结果表明该中间语言与对照中间语言相比对编程语言中漏洞信息的抽象表示更具普适性,对漏洞检测具有有效性。

“煤气化—无烟燃烧技术”的原理及其应用

分析了我国工业锅炉的现状 ,介绍了“煤气化—无烟燃烧技术”的原理及其在工业锅炉改造中的应用 。

燃煤工业锅炉无烟燃烧机理及试验研究

实际应用表明对于普通层燃锅炉采用“煤气化—无烟燃烧技术”——即采用“薄煤层低风速气化”及在煤层上部空间采用“多孔分层错列射流式”二次风组织燃烧,可实现煤的高效、低污染燃烧。通过对同一台“0.5t/h立式锅炉”的煤气化—无烟手烧和普通燃烧两种运行方式的对比性试验,结果表明,采用煤气化—无烟燃烧方式可使锅炉热效率提高10个百分点且具有相当高的炉内自除尘效率,其相对除尘效率高达96.09%,从而与普通的手烧炉的黑烟滚滚状况形成了鲜明的对比,也为燃煤工业锅炉闯出了一条新路。

高效固碳藻种产油条件优化

本实验以潜在固碳能源栅藻为对象,采用含有三种不同氮素的培养基(三种氮素分别为硝酸钠、硝酸铵、尿素)对其进行培养条件的优化,通过细胞计数、OD值测定以及对其产油率的测定,优化适合栅藻生长和高效产油的培养条件。结果表明:栅藻在含有硝酸钠的培养基中生长速度最快,细胞密度最大,产油率最高;在含有硝酸铵的培养基中生长状况次之;在含有尿素的培养基中生长速度最慢,细胞密度最小,产油率最低。

高胡萝卜素含量的盐藻藻种筛选

表观遗传学指明,不同生物可能会根据环境的不同而引起可遗传的基因表达或细胞表型变化。本文主要进行了筛选在滨州无棣海盐田中发现的高β-胡萝卜素含量的杜氏盐藻藻种的相关工作。海盐田为饱和盐水,水样中主要含有杜氏盐藻、嗜盐细菌和少量原生动物。首先由于杜氏盐藻具有鞭毛,所以通过沉淀法去除嗜盐细菌,进而筛选出上层水样中的杜氏盐藻,并将其接种到适宜浓度的海水培养基中使其生长。在积累一定生物量之后,提高盐度使得细胞开始积累胡萝卜素。最终得到高胡萝卜素含量的杜氏盐藻藻种。

褶皱臂尾轮虫的培养研究

褶皱臂尾轮虫(Brachionus plicatilis)是一种半咸水的滤食性浮游动物,作为鱼、虾类幼体的开口饵料,其适口性、可得性、营养价值及饲养效果均优于其它饵料,而且适应力强,生长快,繁殖迅速,培养成本低,极易在生产实践中推广利用.褶皱臂尾轮虫的高密度培养是水产养殖鱼、虾育苗成功与否的关键.

相同条件下四种微藻(栅藻、小球藻、鱼腥藻、水华鱼腥藻)生长速度的比较

小球藻、栅藻、鱼腥藻、水华鱼腥藻均是微藻中重要的应用及研究品种,本实验探究了这四种微藻分别在相同培养条件下,各类微藻的生长情况并对其各自的生长速度进行比较。探究在相同环境中这四种微藻中的优势品种。通过实验得知,水华鱼腥藻明显处于优势地位为其中的优势藻种,栅藻明显处于劣势地位。四种微藻生长速度的比较结果为:水华鱼腥藻 > 鱼腥藻 > 小球藻 > 栅藻。

层状燃煤工业锅炉炉内消烟技术的研究及应用

针对我国工业锅炉数量多、分布广、热效率低、大气污染严重等状况 ,提出了一种新型的燃烧技术——煤无烟燃烧技术 ,建立了“0 .1t/ h煤无烟燃烧”热态试验台 ,采用薄料层气化 ,并与分段送风、分级燃烧技术融合在一起 ,实现煤的气化与燃烧一体化 ,证明了其可以达到良好的炉内消烟效果。同时 ,将该技术应用于“1t/ h卧式煤气化无烟燃烧锅炉”的设计 ,其热工及环保测试结果表明了该型式锅炉粉尘排放符合国家环保标准 (GWPB3- 1999中 类区 )要求。

鱼腥藻对重金属污水中Zn^(2+)的吸附研究

[目的]研究鱼腥藻对电镀废水中Zn^(2+)的吸附效率。[方法]以鱼腥藻为材料,利用原子吸收分光光度法,测定鱼腥藻在5 min内对电镀废水中Zn^(2+)的吸附去除效果。[结果]鱼腥藻浓度为629.2 mg/L时,电镀废水中Zn^(2+)浓度由3.296 5降至0.748 5 mg/L,单位吸附量达4.859 5 mg/g,对Zn^(2+)的吸附效率最高,达77.3%。[结论]该研究为重金属污水的治理提供了理论依据。

三重四极杆型液相色谱-质谱联用仪校准实例分析

按照JJF 1317-2011《液相色谱-质谱联用仪校准规范》,对配置电喷雾电离(ESI)源的三重四极杆型液相色谱-质谱联用仪进行校准,详述了按照此方法对美国沃特世公司生产的Xevo TQ-S三重四极杆型超高效液相色谱-串联质谱仪进行校准的过程,供广大计量检定人员参考。

泥炭固定床气化研究

吉林省泥炭储量大 ,由于水分高 ,挥发分高 ,发热值低 ,一直未大规模开发利用 .泥炭气化是泥炭开发利用的一种重要途径 .介绍了泥炭固定床气化的试验系统及试验结果 ,探讨了泥炭气化的可行性 ,为泥炭气化的进一步研究打下了基础 .

立式煤气化──旋涡燃烧无烟锅炉

应用“煤气化──无烟燃烧技术”，开发了立式燃煤锅炉的换代产品，无需除尘器，排烟黑度、含尘浓度符合国家环保标准，热效率在８０％以上。

血液胆碱酯酶活力测定方法的进一步研究Ⅱ．溶血样品全血胆碱酯酶活力测定研究

溶血样品胆碱酯酶活力的测定，可将硫代乙酰胆碱－联硫代双硝基苯甲酸比色法（ＡＳＣｈ－ＤＴＮＢ法）测定胆碱酯酶活力中的比色液，用无水乙醇沉淀蛋白质，离心后取上清液，再比色测定，并用同样方法作标准曲线。溶血样品胆碱酯酶活力（ｈ－ＣｈＥ）与未溶血样品的全血胆碱酯酶活力（ｂ１ＣｈＥ）相关，ｒ＝０．９１５，Ｐ＜０．０００１；ｈ－ＣｈＥ与ｂｌ－ＣｈＥ之比为０．８７７８：１。因溶血样品无法作红细胞计数，故用血红蛋白值（Ｈｂ）对ｈ－ＣｈＥ活力值进行较正，以减小个体间ｈ－ＣｈＥ活力的变异，消除男女性别间ｈ－ＣｈＥ的差异，制定更为灵敏和准确的生物接触限值，以利于实际应用。