采用变间隔阈值PI模型的压电平台前馈控制

为提高压电微动平台在运动过程中的定位精度,设计前馈控制器来控制平台输出位移。首先,根据压电微动平台迟滞曲线的特点,在不降低模型精度要求的前提下,对迟滞曲线非线性较大区域进行细密划分,对线性较好区域进行稀疏划分,进而建立了变间隔阈值的平台Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型;接着,通过对所建平台迟滞模型求逆,给出了平台的前馈控制算法;最后,将所设计的前馈控制器作用于平台,对其进行了实际控制。结果表明,在4μm的目标阶跃激励下,平台的响应时间为0.01s,无超调,稳态误差中线从无控制时的0.4~0.5μm减小为0~0.2μm;在最大值为20.7μm的幅值衰减三角波输入作用下,平台定位误差中线的最大正负差值从无控制时的3.82μm减小到1.15μm。所设计的控制器可有效减小压电微动平台的迟滞误差。

廉政文化进校园工作的实践和创新

由于受社会上形形色色消极腐败现象的侵蚀,各类严重违纪违法案件在高校时有发生,严重影响着校园的育人环境。本文从分析校园廉政文化的内涵入手,在对高职学生有关廉洁意识和廉洁教育需求状况调研的基础上,对大学生廉洁教育的内容和方法途径等,展开了积极的思考,并对廉政文化进校园工作进行了一些有益的探索。

以社会主义核心价值观为指导培养创新型高技能人才

十八大报告指出，“把立德树人作为教育的根本任务，培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人”。立德树人，其含义就是教育不只是传授知识和培养能力，还要将社会主义核心价值体系融合到公民教育体系之中，使学生树立正确的世界观、人生观、价值观和荣辱观。本文将对社会主义核心价值观在创新型高技能人才培养中的重要指导意义进行探讨。

一种碳纤维复合轴瓦材料的制备及应用研究

高强度的聚合物材料具有优异的力学性能和耐磨特性,作为新一代轴瓦材料,其广泛应用于水泵、水电发电机组等领域。通过短切碳纤维(CF)与聚氨酯弹性体(PUE)复合,制备了一种高性能聚氨酯弹性体/碳纤维(PUE/CF)复合材料,探究了CF质量分数对复合材料的力学性能和摩擦学性能的影响。结果表明,该复合材料的硬度可达到60~68 HD,拉伸强度和断裂伸长率分别为54 MPa和298%,干摩擦条件下摩擦系数和磨损率分别为0.16和0.570%,水润滑条件下摩擦系数和磨损率分别为0.02和0.129%。因此,该材料可以满足聚合物轴瓦材料的应用需求,在汽车、船舶等领域具有广阔的应用前景。

基于BIM可视化技术的施工进度管理

施工进度作为项目管理中一项至关重要的内容,直接关系到项目的形象和经济效益,具有举足轻重的地位。在传统的项目进度管理中,诸多问题难以解决,随着BIM技术的出现并不断发展成熟,利用其可视化的特点可以大大提高项目管理水平,减少资源浪费,达到良好的经济与社会效益。将BIM可视化技术引入项目进度管理,有助于提高进度管理效率。以进度管理为研究对象,从建筑施工的角度入手,重点研究BIM技术在工程项目施工阶段中的进度管理应用问题。首先,对施工行业进度管理存在的问题和BIM技术的优点进行剖析;其次,对基于达索系统的BIM技术应用于施工项目案例进行分析,阐述BIM可视化技术的优点;最后,分析施工行业BIM技术推行工作的问题及对未来的展望。

信息化技术在高速铁路施工应用的初步探索

信息化大数据时代的到来,给施工管理带来了新的思路和契机,随着BIM技术的出现和不断发展成熟,以模型为载体的新的信息化管理模式将大大提高企业管理水平。我国铁路在改革开放后取得了令人瞩目的发展,全国铁路运营里程已经突破7万公里,位居亚洲第一,世界第三。随着国民经济的快速发展,国家提出＂八纵八横＂大通道,充分发挥铁路的网络优势,高速铁路的建设也随之如火如荼。

农机推广工作实施难点及其在现代农业发展中的重要作用

农机推广工作对现代化农业的发展起着有力的支撑作用,推广工作的有效实施能保证农业机械更加科学合理的在农业生产中进行应用,从现阶段农机化生产的特点出发,分析了农机推广工作实施的情况,总结了农机推广工作开展的难点问题和工作优化途径,强调了农机推广工作在农业发展中的重要作用。

农机农艺融合发展的有效途径及重要性分析

随着农业机械应用范围的不断扩大,我国的农业机械化生产形势已经初步确立,但在生产实践中仍存在着农机农艺匹配性差的问题,导致农业机械的实际效能得不到充分的发挥。从我国农机化生产的现状出发,说明了现阶段农机农艺的技术融合情况与存在的不足,分析了农机农艺的融合发展的有效途径,并总结了农机农艺融合发展的重要意义。

免耕播种机的结构原理及其标准化作业

免耕播种机的应用有效改善了现阶段农业耕地土壤退化的问题,并有效利用了秸秆资源来培肥地力,随着免耕播种耕地面积的增加,免耕播种技术优势也逐渐显现。为提高免耕播种机的应用质量,重点介绍了免耕播种机的结构原理和应用优势,说明了免耕播种机的规范化作业相关要求。

农机使用中的常见误区及规范维修保养方法总结

农业机械的性能发挥不仅依赖于良好的机械技术和结构,还需要科学的使用和保养维修方法作保证,只有做到农机使用的规范化,才能将先进农机设备的性能彻底发挥出来。从现阶段农机应用的实际情况出发,总结了农机使用的常见误区,并分析了其发生的原因,说明了农业机械的规范维修保养方法。

自走式玉米联合收获机的使用调整与常见故障处理方法

自走式玉米联合收获机是先进的玉米收获机型,具有技术配套性好、性能优越、工作效率高、可靠性好等众多优点,在现代化玉米生产中发挥了巨大的作用。重点介绍了自走式玉米联合收获机的结构组成及原理,说明了自走式玉米联合收获机的使用调整规则与实施注意事项,分析了常见故障问题的处理方法。

农机化发展浅析

农业机械是农业生产的重要工具,是发展农业生产力重要因素之一,是实现农业科学技术的载体。为此,针对我国农业机械化现状,分析了农机化发展过程中存在的主要问题;就农机化发展提出了一些对策和应注意的事项。

可见-近红外光谱的潮间带沉积物有机碳含量的几种模型预测方法

可见-近红外光谱已被证明是一种快速、有效的有机碳(TOC)含量预测方法。但是,当前利用光谱预测TOC含量的研究对象主要为土壤或湖泊沉积物,还未见潮间带海洋沉积物的研究报道。为了快速准确预测潮间带沉积物TOC含量,通过异常样本剔除、光谱特征变换、特征波长提取相结合,构建TOC预测模型,即,采集潮间带沉积物样品光谱,采用马氏距离、标准杠杆值和学生残差联合分析的方法剔除异常样本,利用多元散射校正(MSC)、平滑+微分进行光谱变换,利用遗传算法(GA)提取特征波长,采用偏最小二乘法(PLS)、最小二乘支持向量机(LSSVM)和BP神经网络(BPNN)对沉积物TOC含量进行建模和预测,通过决定系数(R^2)和剩余估计偏差(PRD)来评价模型精度。结果表明,剔除异常样本有助于提升模型精度, BPNN模型的检验R^2和PRD分别提升了28%和39%。MSC光谱变换效果优于平滑+微分,基于MSC光谱变换的PLS, LSSVM和BPNN模型检验R^2分别为0.81, 0.86和0.78, PRD分别为2.25, 2.59和2.07,比平滑+微分提升了9%~20%(R^2)和11%~22%(PRD),意味着MSC具有较强的TOC信息提取能力。GA不利于增加预测模型精度,基于GA特征波长的模型预测R^2降低了9%~36%, PRD降低了18%~33%,可能与GA提取的特征波长数量偏少有关。BPNN模型的预测精度最低,可能与其容易陷入局部极小点有关。PLS模型精度较高,可以很好的预测潮间带沉积物TOC含量。基于异常样本剔除和MSC光谱变换, PLS模型的建模R^2为0.98,检验R^2为0.81, RPD为2.25。LSSVM模型精度更优于PLS, LSSVM模型建模R^2为0.99,检验R^2和RPD分别为0.86和2.59,显示极好的TOC定量预测能力。总之,针对潮间带沉积物TOC含量预测,可以将剔除异常样本、 MSC光谱变换、 LSSVM建模结合起来,以获得可靠、稳定的预测模型。

普通光谱仪与高光谱相机之间模型转移的研究

普通光谱仪是指通过光谱仪仅能获取光谱信号的光谱仪,高光谱相机是通过图像获取图像和光谱两个信息。普通光谱仪测定光谱数据并建立相关模型已经非常成熟,大多通过光纤等测定所需物质的光谱数据后,根据需要建立模型。在使用普通光谱仪的条件下,针对不同温度、不同普通光谱仪、不同测量条件、不同地区间样品等因素的模型转移均有一定的研究,但是针对高光谱相机与普通光谱仪之间的模型转移问题研究较少。高光谱相机与普通光谱仪之间的模型转移更加困难,高光谱相机获取的是一个图像数据,首先要对图像数据做处理和分析,高光谱相机多用于野外拍摄获取数据,不仅仪器之间有差异,光照、环境等因素也会对同一样品的光谱信息产生差异,给普通光谱仪和高光谱相机之间的模型转移带来了很大的困难,因此找到一个快速、准确且有效的方法是很有必要的。本文以青岛164份土壤样品为例,获取其普通光谱仪光谱数据和高光谱相机数据(普通光谱仪采用海洋光学QE65000光谱仪,高光谱相机采用便携式高光谱相机GaiaField-V10获取土壤样品高光谱图像),以及TN、TP含量,以普通光谱仪光谱数据分别建立TN、TP含量模型,采用分段直接矫正算法、模型更新和斜率/截距修正法三种方法联用(PDS-MP-S/B)[1-3]对高光谱数据进行模型转移,将转移后的高光谱数据代入TN、TP含量模型预测其含量值,通过绝对系数R2 t和预测均方根误差RMSEP评价预测效果,同时对不同PDS窗口个数和标准集个数对预测结果的影响做了分析。当PDS窗口个数为19,当标准集个数为120个时,模型转移后预测效果最好,R2 t为0.736,RMSEP值0.274,可以用来实现高光谱相机光谱数据在普通光谱仪TN含量模型的预测;在TP含量预测中,当PDS窗口个数为23,标准集个数为80个时,模型转移后预测效果最好,R2 t为0.647,RMSEP值0.231。本文采用PDS-MPS/B方法,从多方面校正实现了普通光谱仪和高光谱相机之间的模型转移问题。普通光谱仪和高光谱相机之间模型转移问题的解决,对高光谱相机采集的大量图像信息数据可进行快速的预测,大大减少工作量,以及为高光谱相机广泛应用于定量分析、速测技术提供了有力的基础。

浅谈履带脱轨的原因及正确复位方法

1.履带脱轨的原因 (1)急剧回转.履带拖拉机在推土作业中急剧回转,履带上易夹进泥土、石子等物支垫起履带,支重轮会因悬空而脱出轨道、靠近导向轮的一组支重轮最容易发生脱轨.这时如果不及时停车复位,就会发生更严重的单边大脱轨事故.

履带脱轨的原因及正确的复位方法

一、履带脱轨的原因 1.急剧回转.履带拖拉机在推土作业中急剧回转,履带上易夹进泥土、石子等物支垫起履带,支重轮会因悬空而脱出轨道.靠近导向轮的一组支重轮最容易发生脱轨.

光谱数据预处理对潮间带沉积物氮LSSVM模型的影响研究

光谱数据变换和光谱特征波长提取是二种重要的光谱预处理方法,对消除环境等干扰具有重要的作用。以往文献主要对比研究不同的光谱数据变换方法,光谱特征波长提取方法的对比研究以及二者的组合研究较少。为了获取适宜的光谱预处理方法,提高潮间带沉积物氮的最小二乘支持向量机(LSSVM)模型精度,研究了4种光谱变换方法与3种特征波长提取方法组合对沉积物氮LSSVM模型精度的影响,以期实现潮间带沉积物氮的精确预测。研究结果表明,多元散射校正(MSC)或标准正态变换(SVN)光谱变换方法提高了光谱与氮含量的相关性,最高相关系数分别达到0.69和0.71;并且提高了LSSVM模型的预测精度,模型的预测R^2和RPD分别为0.88,0.87和2.78,2.69。无信息变量消除(UVE)特征波长提取方法也提高了LSSVM模型的预测精度,模型预测R^2和RPD分别0.89和2.70。但是,UVE提取的特征波长并不都与氮含量具有高相关性。此外,组合运用UVE特征波长提取方法和MSC或SVN光谱变换方法,也提高了模型预测精度,但并不优于单独运用UVE特征波长提取方法或单独运用MSC及SVN光谱变换方法。研究结果可为潮间带沉积物氮估算和光谱数据预处理提供技术参考。

防雷环境预警监控系统

介绍了一种防雷环境预警监控系统及其平台的总体架构。指出防雷环境预警监控系统实现现场防雷环境多种参数的采集、显示、报警,远程实时监测防雷运行状态,并将数据传输到监控平台,用户可以及时了解设备的运行情况和防雷环境,极大地降低运行维护成本。