具有面部表情识别与再现的机器人头部系统的研制

研制出具有对人类表情识别和表情再现机能的仿人机器人头部系统,该系统由仿人机器头部本体、图像采集设备、表情及面部器官控制系统、表情识别系统等部分组成;该系统从图像采集装置获得人类表情图像,然后采用SVMs和ASM结合的方法进行视频序列的人脸表情识别,设计了眼球、眼睑、下颚等面部器官和面部表情机构及驱动系统对机器人面部皮肤和头部器官进行运动控制,并根据识别结果,可实现七种不同特征的面部表情的再现。

酵母细胞表面展示技术

酵母细胞表达体系具备较为完善的蛋白质翻译后修饰和分泌的机制。以酵母为基础的细胞表面展示技术是一项新兴的真核蛋白展示技术,已成功应用于蛋白质识别、蛋白质的固定化和定向进化研究,成为了蛋白质工程研究的重要工具。根据与酵母细胞壁的外源目的蛋白融合部位的不同,酿酒酵母表面展示系统主要分为凝集素系统和絮凝素系统2大系统。将该技术引入动物营养研究领域,有望通过诱导宿主产生原虫或甲烷菌的抗体,对瘤胃微生态进行调控,从而以减少甲烷排放;生产高活性的全细胞催化剂,以提高反刍动物和单胃动物对纤维物质的利用效率。为此,本文就该技术的原理、特点和应用领域进行了综述。

两轮驱动移动机器人控制系统的研制

描述了两轮驱动移动机器人的控制系统,它以控制芯片TMS320F2812为基础,通过对电机的精确控制来实现移动机器人的左转、右转、前进、后退等功能,在电机控制中,完成了对速度和位置的闭环控制,通过对电机的速度和位置的设定,可以实现移动机器人的一些基本的运动功能。DSP通过对电机数据进行处理,得到当前移动机器人的位姿坐标,取其中的位置坐标画出实际轨迹图,通过该图来看移动机器人的运动效果。

2号机组凝结水再循环管道振动分析与治理

天津国投北疆电厂2号超超临界机组凝结水再循环管道存在明显振动,通过现场观测和测量,分析了管道振动的原因,结合管道模态分析,在适当位置增限位支架,增加了管道的刚度,提高了管道的固有频率。实践证明,该治理方案可行,振动消除效果明显。

通过强化产乙酸菌途径实现瘤胃甲烷减排

产乙酸菌是一类形态、营养和生理特征极其多样化的厌氧微生物。以二氧化碳为终端电子受体的氢依赖性乙酸生成过程与甲烷生成过程相比,热力学上处于劣势。产乙酸菌的代谢多样性使其广泛存在于自然界和动物肠道内。白蚁、鸵鸟和袋鼠等物种胃肠道内的产乙酸菌利用氢生成的乙酸可以满足动物自身7%～33%的能量需要。瘤胃内也有产乙酸菌定植,是否可以通过强化瘤胃内产乙酸菌的代谢途径,减少反刍动物甲烷排放。为了回答这一问题,本文就瘤胃中产乙酸菌的菌群结构、产乙酸菌与产甲烷菌的竞争关系、产乙酸菌的利用战略进行了探讨。

马度米星铵和尼卡巴嗪配伍使用对鸡球虫病的疗效试验

为评价药物马度米星铵和尼卡巴嗪配伍使用对鸡柔嫩艾美耳球虫的治疗效果,采用人工接种柔嫩艾美耳球虫卵囊诱发鸡球虫病的方法,进行马度米星铵与尼卡巴嗪联合用药及单独用药疗效对比试验,结果表明:马度米星铵与尼卡巴嗪配伍使用的抗球虫效果显著,雏鸡增重率为104.42%,抗球虫指数(ACI)为195.53,均高于2种药物单独用药的抗球虫效果,说明马度米星铵与尼卡巴嗪联合用药是一种较为理想的抗鸡球虫方案。该研究为马度米星铵与尼卡巴嗪联合用药治疗鸡球虫病的临床应用提供科学依据。