基于多Agent的信息搜索策略

随着大型专用信息网络的应用,网络中信息数量急剧膨胀,这也给信息内容的搜索与监测带来挑战.针对这种情况提出了一种基于多Agent的分布式并行信息搜索策略,引入了节点搜索度和节点搜索回报等概念,从而达到协调多个Agent并行工作,以最短的时间和最小的资源占用完成对众多信息节点和海量信息的搜索任务,同时也可以实现对部分信息节点的监控.最后给出了这种多Agent系统的结构模式以及相应搜索策略的描述和实现算法.

基于角色的MAS故障管理模型

在大规模分布式网络中,网络安全问题已经变得日益严重,而网络中所部署的安全设备种类繁多,结构复杂.为解决由各类攻击事件所引发的网络安全故障问题,通过引入基于角色的策略和功能域的概念,提出了一种面向多Agent协作管理的安全故障管理体系结构.该体系结构有效地解决了多层分布式Agent系统由于交互关系所导致的各类冲突.提高了Agent的协作效率,同时也降低了系统开销.

一种自校正PID控制器的直接算法

本文通过对目标函数的优化,给出了一种最优自适应PID控制器的算法,该控制器的参数可以在线递推求得.由于采用了直接方法,避免了在线辩识过程的参数.文中给出了这种算法的仿真结果,并与另一种自适应PID算法进行了比较。

一种改进的数字PID控制方法

本文在分析了两种常用数字 PID 控制方法的基础上提出了一种改进方案.该方案具有变速积分的特点,采用了分段固定参数的方法.比前两种方法更好地解决了积分项引入的动态性能下降问题,仿真结果表明其输出响应较为优良.

参数摄动系统最优控制的频域解法

本文绘出了一种求解参数摄动系统最优控制的频域解法，它避免了时域状态空间法中求解Riccatti方程的麻烦，可减少计算量．提高运算速度。