基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.

带有时间/地理标签无线传感器网络的农业环境远程实时监测系统

针对现有农业环境监测系统中地域大、测点多、时间久的特点,设计了带有时间/地理标签的无线传感器网络在农业环境中的远程实时监测系统。该系统采用ZigBee无线通信技术,实现了传感器网络的构架。利用ARM11、Wi-Fi模块和ZigBee协调器设计的网关,实现了无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的农业耕作现场环境参数。实际生产应用结果表明,该系统在数据采集与传输等方面工作稳定,有效地提高了系统的可移动性和组网的灵活性,更适合实现精密农业耕作。

模糊自适应PID控制器在交流伺服控制系统中的研究

交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果。将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行整定。仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,采用模糊自适应PID控制器的交流伺服控制系统具有更好的动态和稳态性能,实现了较好的控制效果。

基于图像识别的寻迹智能车设计

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行分析对比。大量实验数据表明,在光线强度不同的情况下,通过边缘检测算法可获取更准确的图像,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾,实现了智能车沿引导线稳定、快速的行驶。

基于Matlab平台的球形电机控制器设计

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。

基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究

为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.

朴素贝叶斯分类器的误差估计

模式分类旨在依据识别对象特征的观察值将其归并至某个类别,贝叶斯分类决策可实现模式分类.给出一类遵从特征观察量独立性假设的贝叶斯分类器即朴素贝叶斯分类器设计,并给出朴素贝叶斯分类器的分类误差估计方法.理论分析与实验结果表明,朴素贝叶斯分类器设计方案可行,且其分类误差估计方法有效,可用于模式分类事务处理.

永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统的建模与仿真

对永磁同步电机数学模型和直接转矩控制原理进行分析,建立了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,通过计算定子磁链角来估计永磁同步电机的转速和位置。利用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果验证了文中采用估算的正确性和可行性,以及系统具有良好的动态响应性能。

走出穷山奔富路

地处甘肃陇南山区的宕昌县是全省有名的贫困县。全县山大沟深,交通不便,没有任何值得大规模开发的资源,自然条件极其恶劣,26万多农民人均土地仅1亩多,农民年人均纯收入不到400元,绝大多数没有解决温饱。县财政也年年赤字,干部、教师的工资有时一拖就是几个月。面对这扶贫攻坚的"硬骨头",县委、县政府"一班人"并没有被困难吓倒,他们引导和帮助大批贫困农民走出穷山,或移民富裕地区,或长期劳务输出,短短几年中,已有5万多人在异地他乡走上了脱贫致富的道路。移民腾出了6万多亩耕地,并寄回大量现金和物品,使大批留在家乡的父老乡亲解决了温饱。