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基于仿生机器人的狭小空间裂纹检测技术
1
作者
王文娟
张梦杰
+4 位作者
刘元博
孙介
薛景锋
段晋军
刘中
《航空科学技术》
2024年第7期104-110,共7页
飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患。本文研究了可自由进入狭小空间的仿生机...
飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患。本文研究了可自由进入狭小空间的仿生机器人平台,涉及仿生机器人机构、运动行为及步态规划、环境感知和避障等。开展了大量图像文本的数字增强、图像预处理、基于深度学习的图像裂纹算法等研究,在具有狭小空间特征的飞机盒段样件上开展了试验验证,通过盒段内部预设裂纹,有效地集成图像采集模块和仿生机器人平台,并结合图像采集环境调试,机器人路径规划、裂纹算法优化研究等,成功实现了对狭小空间内部的裂纹长度和位置的识别,为后续开展飞机裂纹全覆盖快速检查和维修策略提供技术支撑。
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关键词
狭小空间
仿生机器人
图像处理
深度机器学习
裂纹识别
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题名
基于仿生机器人的狭小空间裂纹检测技术
1
作者
王文娟
张梦杰
刘元博
孙介
薛景锋
段晋军
刘中
机构
中国航空研究院
南京航空航天大学
北京航空航天大学
出处
《航空科学技术》
2024年第7期104-110,共7页
文摘
飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患。本文研究了可自由进入狭小空间的仿生机器人平台,涉及仿生机器人机构、运动行为及步态规划、环境感知和避障等。开展了大量图像文本的数字增强、图像预处理、基于深度学习的图像裂纹算法等研究,在具有狭小空间特征的飞机盒段样件上开展了试验验证,通过盒段内部预设裂纹,有效地集成图像采集模块和仿生机器人平台,并结合图像采集环境调试,机器人路径规划、裂纹算法优化研究等,成功实现了对狭小空间内部的裂纹长度和位置的识别,为后续开展飞机裂纹全覆盖快速检查和维修策略提供技术支撑。
关键词
狭小空间
仿生机器人
图像处理
深度机器学习
裂纹识别
Keywords
narrow space
bionic robot
image processing
deep machine learning
crack detection
分类号
V224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于仿生机器人的狭小空间裂纹检测技术
王文娟
张梦杰
刘元博
孙介
薛景锋
段晋军
刘中
《航空科学技术》
2024
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