一种基于STM32的快递包裹六面扫码装置

为实现快递包裹条码的自动扫描,基于STM32设计了一款可六面扫码的装置。通过STM32控制三路步进电机,对包裹进行旋转和翻转,在顶部和侧面扫码相机的配合下,对快递包裹六面进行扫描,获取条码信息,通过CAN总线传输到中控计算机。从而代替人工完成快递包裹条码扫描,助力快递分拣中心提速增效。

基于虚实结合的智能小车设计

针对当前疫情常态化下,高校实践课程无法正常开展的实际情况,本文以单片机课程实践教学为例,设计了一套基于虚实结合的智能小车系统,根据实车的硬件电路设计了相应的Proteus仿真电路,通过虚拟仿真验证软件功能,有利于线上教学的开展,有利于实车验证时的故障排查和降低车辆硬件损耗。为当前单片机课程的线上、线下实践教学,提出了一套切实可行的方案。

基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统

目的为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。