改进人工势场的智能车避障算法研究

针对智能车行驶过程中安全性不足的问题,提出了一种基于改进人工势场(APF)的车辆避障路径规划算法。首先,考虑到车辆物理特性对避障路径的影响,引入车辆运动学参数。其次,针对传统APF算法易陷入局部极值的问题,引入Bug算法,保证所提算法的全局性能,并分别在静态场景和动态场景中验证所提算法的有效性和可行性。最后,搭建智能车试验平台,将基于改进APF的自动避障算法嵌入到STM32芯片中,进行超车避障试验验证。研究结果表明:改进的APF-Bug混合算法有效提高了智能车辆在行驶过程中的安全性,使车辆顺利完成超车。

2019年全国大学生啦啦操锦标赛集体花球项目成套编排分析

舞蹈啦啦操是一项在音乐的伴奏下,运用多种舞蹈元素的动作组合,结合转体、跳步、平衡与柔韧等难度动作以及舞蹈的过渡连接技巧,通过空间、方向与队形的变化表现出不同舞蹈的风格与特点,展示运动舞蹈技能以及团队风采的竞赛项目。2013年5月ICU正式被国际单项联盟协会认可,已经成为世界上唯一的啦啦操单项官方体育组织,我国啦啦操锦标赛集体花球成套现行ICU国际规则。在ICU规则下花球总分为100分,其中编排占了30分,是构成成套动作的必要因素。通过对2019年全国大学生啦啦操锦标赛集体花球项目前10名成套编排的调查,探究我国成套编排的发展现状、存在问题及其发展趋势,为今后我国舞蹈啦啦操的比赛训练提供科学的理论依据。