基于雾霾溯源的自循迹智能车的路径控制系统设计

本文设计一种基于雾霾溯源的智能车路径控制系统。该系统采用灰尘传感器实现雾霾浓度的采集和实时LCD输出。同时,智能车循迹雾霾,通过设计雾霾扩散源定位,在基于观测状态的反馈控制下,实现智能车自主循迹前往雾霾浓度最高处的路径控制。

番茄(Lycopersicon esculentum)SlUBC基因响应高温胁迫的表达及功能分析

为探究UBC (Ubiquitin conjugating)基因在番茄抗高温胁迫下的作用,本试验从番茄中克隆出SlUBC基因。由生物信息学分析得SlUBC基因开放阅读框全长903 bp,编码301个氨基酸,蛋白分子质量是34 ku,理论等电点p I为5.17,并运用实时荧光定量PCR技术分析其在不同温度胁迫处理后的基因表达量,然后将SlUBC基因插入酵母表达载体中,构建出过表达载体后在酵母表达系统中探究该基因对番茄抗高温胁迫能力的响应机制。结果表明,在高温胁迫下,SlUBC基因表达量明显升高。在对两组酵母进行高温胁迫的过程中,与对照组相比,转SlUBC基因的酵母具有更高的存活能力。本研究发现SlUBC基因对高温胁迫具有正向调节的作用,并且可以显著增强酵母的抗高温性。以上试验为进一步探讨UBC基因家族参与植物抗高温胁迫提供了分子生物学基础。