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题名一种多功能智能小车设计
被引量:4
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作者
曲晓坤
邱浩峰
何武剑
尹沼臣
孙俊巧
赵怡
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机构
天津职业技术师范大学
天津市高端智能数控机床工程研究中心
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出处
《河南科技》
2023年第1期40-43,共4页
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基金
天津市级大学生创新创业训练计划项目(202110066088)。
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文摘
【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。
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关键词
智能小车
多功能
平衡
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Keywords
smart car
multi-function
balance
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名组织、管理和服务是校外远程学习中心的主要任务
被引量:2
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作者
王扬
孙俊巧
原宝华
刘国强
冯钢
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机构
西安交通大学网络教育学院
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出处
《中国医学教育技术》
2004年第6期372-374,共3页
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基金
“陕西省 2 1世纪初高等教育改革工程”研究项目,项目编号 :0 2 0 3 0 12
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文摘
文章从试点院校的角度分析了远程教育的特点,并结合教育部和当前教育行政部门的要求,从校外学习中心的实践中认识到“组织、管理和服务”是学习中心的主要任务。
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关键词
远程教育
网络
环境
教学
人才
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Keywords
distance education,network,environment,teaching,talents
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分类号
G434
[文化科学—教育技术学]
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题名智能小车发展应用研究
被引量:3
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作者
何武剑
邱浩峰
曲晓坤
陈迦勒
孙俊巧
余腾龙
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机构
天津职业技术师范大学
天津市高端智能数控机床工程研究中心
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出处
《河南科技》
2022年第11期26-29,共4页
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文摘
智能小车是一种可以通过预先给予其特定的指令,从而使其完成预期目标的设备。智能小车可以在很大程度上减少人员的工作量,又因其自身良好的循迹、避障等功能,所以被广泛地应用于军事、医疗、物流、家居等领域。智能小车在智能制造领域的未来发展中有着不可或缺的地位。本研究针对智能小车的发展现状、应用领域进行市场调查,从经济、科技等方面对所采集到的信息进行数据分析,得出智能小车市场的应用及发展的主要走向与趋势,进一步研究未来智能小车的发展应用前景。
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关键词
智能小车
应用
发展现状
趋势
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Keywords
smart car
application
development status
trend
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“电化教育”新界定
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作者
孙俊巧
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机构
陕西财经学院电教中心
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出处
《中学物理教学参考》
1996年第5期31-31,共1页
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文摘
“电化教育”新界定陕西财经学院电教中心孙俊巧电化教育的根本目的是“实现教胃效果的最优化”,而现阶段电化教育在教学中作用不是很大.我们应当在尽可能的条件下,合理利用各种媒体,发展电化教育,以达到最佳的教学效果.电化教育要发展,首先要明确电教工作的界定范...
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关键词
电化教育
教学资源
教学过程
教育技术
电教工作
教学策略
教学信息
教学系统
新界定
形成性评价
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分类号
G43
[文化科学—教育技术学]
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