基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制

为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行建模,之后完成铣削深度与铣削角度的标定实验获得所提模型的相关系数,最后利用PD控制器结合所建立的模型函数来实时分析并控制机器人的铣削状态。实验结果表明,铣削期望深度为0.5 mm时,加入角度控制相较于未加角度控制的实验效果在铣削深度与期望值偏差的方面提升了7.0%,铣削稳定性方面提升了34.1%。并且证明在期望深度为0.8 mm的极端情况下引入角度控制同样有着提升铣削效果的积极作用。经过实验验证所提方法能够有效的提升骨铣削手术机器人的工作质量。

一种级联H桥多电平逆变器故障诊断方法

为了诊断级联H桥多电平逆变器的开关管开路故障,提出一种基于载波层叠调制(LSPWM)技术的故障诊断方法,直接对H桥输出电压、负载电流和驱动信号的输出特性曲线进行分析。当部分驱动信号断开后,相应的电流和电压出现部分缺失和波动,从而推出故障情况下三者之间的对应关系。依据调制波和负载电流的方向,将系统运行分为4种工作模式,并在特定模式下诊断故障。对故障情况下负载电流过零处的特性曲线进行分析,用以识别H桥中对角开关故障。与现有方法相比,该方法扩展基于LSPWM下的故障范围为双管故障,诊断逻辑易于理解且不需要添加额外的硬件电路。通过仿真证明了所提故障诊断方法的正确性和有效性。

医学生主动性人格与创新行为的关系:心理资本的中介作用

目的:探究医学生主动性人格与创新行为之间的关系,并探讨心理资本在其中的中介作用。方法:采用一般情况调查问卷、创新行为量表、主动性人格问卷、积极心理资本问卷、内在动机量表对1850名医学生进行问卷调查。结果:主动性人格评分为(36.90±7.35)分、心理资本评分为(72.59±12.26)分、创新行为评分为(36.68±7.64)分。主动性人格与创新行为呈正相关,与心理资本呈正相关,差异有统计学意义(r=0.817、0.764,P<0.01);心理资本与创新行为呈正相关,差异有统计学意义(r=0.718,P<0.01)。Bootstrap分析表明,心理资本在主动性人格与创新行为之间起部分中介作用,中介效应值为0.087,相对中介效应为17.87%。结论:医学生主动性人格、心理资本与创新行为三者之间密切相关,在主动人格与创新行为之间,心理资本起部分中介作用。

医学生创新行为现状及影响因素

目的:了解医学生的创新行为现状,探究创新行为的影响因素,为增强医学生的社交焦虑提供理论依据。方法:采用一般情况调查问卷、创新行为量表、主动性人格问卷、积极心理资本问卷、内在动机量表对1850名医学生进行问卷调查。采用t检验、方差分析、Pearson相关分析、分层线性回归分析对该人群的创新行为现状进行单因素和多因素分析。结果:创新行为的总分为(36.68±7.64)分,条目均分为(3.67±0.93)分。分层线性回归分析结果显示,主动性人格是创新行为的主要影响因素,对创新行为有显著的正向预测作用(β=0.523,P<0.01,△R^(2)=69.9%),心理资本对创新行为有正向预测作用(β=0.108,P<0.01,△R^(2)=1.4%),内在动机对创新行为水平有正向预测作用(β=0.281,P<0.01,△R^(2)=2.0%)。结论:医学生的创新行为水平得分中上等,主动性人格、心理资本与内在动机是其创新行为水平的主要影响因素。在未来针对该人群的创新行为培养时,应重点关注主动性人格、心理资本以及内在动机,采取针对性的措施提高其创新能力和水平,有助于为医学生的创新能力培养和职业发展提供参考和支持。

情境教学法在初中历史教学中的应用体现

在现代教育革新发展中,初中历史教学基于素质教育理念进行了优化创新,不管是教学内容还是教学手段都产生了全新变化。根据基础教育课程改革要求分析可知,初中历史教学,既要向学生传递基础课程知识,又要引导他们建立正确的学科观念,因此初中历史教师要自觉探索课堂历史教学的有效策略,注重培育高素质高水平的优秀人才。本文在了解情境教学法的基本概念和应用特征后,根据新时期初中历史教学现状,主要研究如何在实践教育指导中应用体现情境教学法。

RP-HPLC法同时测定新疆紫草中紫草素、乙酰紫草素、β,β-二甲基丙烯酰紫草素的含量

目的:建立同时测定新疆紫草中紫草素、乙酰紫草素、β,β-二甲基丙烯酰紫草素含量的方法。方法:采用反相高效液相色谱法,色谱柱为Kromasil 100-5 C18,流动相为乙腈-0.1%甲酸溶液(80∶20,V/V),流速为1.0 m L/min,检测波长为516 nm,柱温为25℃,进样量为10μL。结果:紫草素、乙酰紫草素、β,β-二甲基丙烯酰紫草素检测质量浓度线性范围分别为0.404~10.100μg/m L(r=0.999 8)、5.350~107.000μg/m L(r=0.999 6)、2.035~40.700μg/m L(r=0.999 8);定量限分别为0.40、2.91、1.34μg/m L,检测限分别为0.12、0.87、0.40μg/m L;精密度、稳定性、重复性试验的RSD<2.0%(n=6);加样回收率分别为99.12%~104.18%(RSD=1.85%,n=6)、96.51%~100.21%(RSD=1.43%,n=6)、98.11%~102.51%(RSD=1.42%,n=6)。结论:该方法操作简便,精密度、稳定性、重复性好,可用于新疆紫草中紫草素、乙酰紫草素、β,β-二甲基丙烯酰紫草素含量的同时测定。

熔盐法合成Yb^(3+)、Ho^(3+)掺杂CaBi_(4)Ti_(4)O_(15)及其上转换发光温敏性研究

通过熔盐法合成了Yb^(3+)、Ho^(3+)共掺杂CaBi_(4)Ti_(4)O_(15)荧光粉,研究其结构、形貌、上转换荧光和荧光温度传感特性。X射线衍射结果显示,所有样品都为纯相的铋层氧化物结构,随着Ho^(3+)掺杂浓度的提高,晶格收缩,引起了(119)衍射峰向高角度偏移。扫描电镜照片显示合成的粉末样品呈片状结构,长宽分布从百纳米到微米量级,厚度小于200 nm。合成的荧光粉末材料在980 nm红外激光激发下,发出明亮的可见光,其上转换发光对温度变化有明显的响应。基于归一化荧光强度的温敏发光实验结果表明,基于绿光发射带的温敏特征在488 K时有最大灵敏度0.00497 K^(-1),在583 K时有最大相对灵敏度1.01%K^(-1)。研究表明,熔盐法合成的具有片状结构的Yb^(3+)、Ho^(3+)共掺杂CaBi_(4)Ti_(4)O_(15)荧光粉在上转换荧光温度传感领域有很大的应用价值。

唾液腺γ照相诊断唾液腺疾病的观察

用γ照相诊断唾液腺疾病国内报导较少,我们应用γ照相术对30例疑有唾液腺疾病的患者进行了检查,现将其结果报告分析如下。

楼房养猪环保规划与设计

近年来,生猪养殖行业的准入条件不断提高,中小养猪散户的不断退出,给规模化的养猪企业空出巨大的市场空间。大量养猪项目的落地需求给选址带来巨大的困难,适合于规模化养猪场建设的土地越来越少,楼房养猪模式在一定程度上解决了这个问题。但是,楼房养猪模式的特殊性对养猪环保规划设计提出了新的要求,要结合楼房养猪的特点与平层养猪的共性综合考虑,打造适用的系统方案。

鸭细菌性脑炎的诊治

本病是近几年来在雏鸭和仔鸭群发生的一种以神经症状为特征、高发病率和死亡率的传染病。患鸭脑、肝病料经鸭胚和鸡胚分离及盲传三代并检测，均未能证明由病毒所致，而从患病鸭脑组织及肝脏病料均分离到大肠杆菌。经血清型鉴定，主要为大肠杆菌O78和O1072个血清型，其中O78血清型占87．23％，O107血清型占5．32％。从O78血清型大肠杆菌培养物感染10日龄雏鸭发病死亡的结果证明：这一血清型大肠杆菌是引起雏鸭和仔鸭脑炎的病原。

初中学生性格特质与学业成就的相关研究

本文运用《中国学生性格量表（１１～１８岁）》对初中二年级学生的性格特征与学业成就的相互关系所做的研究表明，有７种特质与其总的学业成就具有显著或非常显著的相关；同时也发现，一些性格因素对不同学科的学业成就具有共同影响，而另一些性格因素只对部分学科的学业成就有影响，提示不同性质的学科对学生的性格特征具有不同的要求，文章结合关于这个问题的一些其他研究，针对非智力因素概念的缺陷引出的具体研究上的困难提出了自己的看法，并认为在学校教育中应加强学生的性格教育，促进学生整体素质的健康发展。

养猪业污水处理现状及工艺分析

随着规模化的发展,养猪业的污染防治形势越发严峻。养猪污水处理系统的设计和施工是一项专业的系统工程,需要大量的项目经验积累、复盘纠偏、细化提升,才能逐渐具备成熟的养殖污水处理设计施工能力。本文就养猪业污水处理现状及几种常用的工艺进行阐述,为猪场选择合适的污水处理模式提供参考。

语用能力在初中英语阅读教学中的培养

以往在初中英语阅读教学过程中，教师更加注重学生处理语言知识的能力，而忽视学生运用语言的能力，导致学生只能够学习知识而无法正常运用，影响学生对英语知识的理解。为了提高学生英语综合能力，笔者就在分析初中英语阅读教学现状后．提出几点在初中英语阅读教学中培养学生语用能力的策略．期望可以为更多初中英语教师提供参考。

智能马桶盖:你真的识货吗?

不久前中国游客热衷于购买日本马桶盖,不知在国内早有售的马桶盖为何在日本热销,也不知国人买回来的马桶盖是否M A DE I N C H I N A,总之能买到好货是关键。本期,小编就为大家普及一些智能马桶盖的基础知识,以及简单的选购技巧。智能马桶盖的基础知识智能马桶盖是集便盖加热、温水洗净、暖风干燥、杀菌除臭为一体的产品。

初中英语阅读教学的反思与探析

阅读在初中英语教学中占有重大比率。培养学生的阅读能力,有助于提升学生的英语知识储备,促进学生英语水平的提高。初中教师在英语阅读教学中,不但要充分重视阅读的作用,也要为学生营造良好的阅读课堂环境,培养学生的自主学习能力。因此,本文着重对初中英语阅读教学进行反思。

Unit 7 How do you make a banana milk shake?教学设计

创新整合点 纵观整体教学设计，我们的创新整合点如下： ◇合理利用学习软件，进行一对一人机互动，成功完成语言输入，轻松突破听力重点，实现个性化自主学习。

小升初衔接学段英语语音教学研究

英语作为一门基础性学科,贯穿于学生的整个求学生涯,而学好英语的必要条件是学好语音的基础知识,尤其在小升初衔接的过渡学段,如何纠正学生的错误发音,提高学生的语音辨识能力、听音练耳能力,使学生发音标准,吐音清晰成为初中英语语音教学当中的一项重要内容。1.精通音素,打好基础字母、音标、音素是英语语音的基本要素,学生的英语发音是否标准,取决于是否能够准确读出每一个英文字母以及每一个音素。因此,在小升初衔接学段,英语教师以夯实学生的语音基础为着眼点,重新温习小学的字母与音素知识,帮助学生熟练掌握英语语音的发音技巧。

苏氨酸酪氨酸激酶抑制剂的研究进展

苏氨酸酪氨酸激酶(TTK),又称单级纺锤体1(Mps1),是纺锤体组装检查点的核心组成部分,其功能是确保染色体正确分布到子细胞。TTK在多种恶性肿瘤细胞中过表达,已成为癌症治疗的潜在靶点。本文总结了小分子TTK抑制剂的研究进展,结合化合物结构特征分析了不同化合物与TTK的作用模式,讨论了当前研究中面临的问题,并对今后的研究方向做一展望,以期为新型TTK抑制剂的研发提供参考。

白藜芦醇对Ni_2O_3诱导NIH/3T3细胞氧化损伤保护作用的实验研究

目的研究白藜芦醇(resveratrol,3,4’,5-trihydroxystilbene,Res)对三氧化二镍(Ni_2O_3)诱导小鼠胚胎成纤维细胞(NIH/3T3)氧化损伤的保护作用。方法实验分为对照组、三氧化二镍(Ni_2O_3)组以及白藜芦醇干预组。对照组Ni_2O_3浓度为0. 00μg/m L,白藜芦醇浓度为0. 00μmol/L,Ni_2O_3组给予终浓度为200. 00μg/m L的Ni_2O_3混悬液。干预组在Ni_2O_3处理前分别加入终浓度为10. 00、16. 00、20. 00μmol/L的白藜芦醇预处理24h,其他处理与Ni_2O_3组一致。采用CCK-8法检测细胞活性;试剂盒检测细胞内活性氧(ROS)、丙二醛(MDA)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)含量。结果与对照组相比,Ni_2O_3组细胞活性降低,细胞内GSH-Px含量下降,细胞内ROS及MDA含量增高,差异有统计学意义(P <0. 05);白藜芦醇干预组与Ni_2O_3组比较,随着Res浓度的升高,细胞活性升高,细胞内GSH含量增加,细胞内ROS及MDA含量下降,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论白藜芦醇对于Ni_2O_3诱导NIH/3T3的细胞损伤具有保护作用,其机制可能与抑制细胞氧化损伤有关。