现代控制论与潜艇的控制增稳

本文从现代控制论出发，论证了可以减小技古典操纵要求的稳定性理论设计而得的大而笨的潜艇尾翼。论证了小稳定翼的潜艇，通过控制手段增加稳定性和消除逆速的可能性，模拟试验证明，控制稳定性优于自然稳定性。

潜艇操纵方程的递推解法

本文介绍了关于潜艇操纵一般方程转换成标准无因次形式,并进行离散化,转换成递推公式以及求递推公式系数矩阵的计算方法,作了实例计算,其结果与应用龙格—库塔法近似计算结果以及解析解的精确结果进行比较,表明使用递推法求解潜艇操纵方程是理想的。

关于回转机动时的横倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型一控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真，结果表明本方法控制横倾角是有效的、最优的。

潜艇自操状态方程的建立及其非线性影响的分析

本文通过潜艇水下运动水动力的分析,建立了潜艇实用自动操纵状态方程;通过计算机实时仿真又得出了潜艇在垂直面内的运动状态方程可以是线性的;但水平面内的运动状态方程必须是非线性的。

论失重模拟原理*立式风洞应用

该文首先论述了失重模拟原理和应用立式风洞模拟失重及控制失重系数的可能性;而后介绍了用作模拟失重的立式风洞的总体结构设计、总体性能设计、风速曲线和坠落(模拟失重试验人员)受力计算.最后介绍了立式风洞噪音特性和降噪措施.