基于路面识别的汽车制动防抱死优化控制

汽车ABS在车辆制动过程中,能够有效缩短制动距离、避免出现车辆侧滑以及减少轮胎磨损等特殊优点,保证了车辆的制动性和行驶安全性。在现有ABS控制方法中,普遍存在路面识别算法精度低、实时性差,以及防抱死系统中存在高度非线性、时变性和参数不确定性等难题。为解决上述问题,提出了一种基于路面识别的ABS滑模变结构控制方法,基于"路面特征系数"法进行路面识别,动态地获取当前车辆最佳滑移率,并基于最佳滑移率对车辆ABS进行滑模变结构控制。仿真结果表明ABS具有很好的制动效果,并能够对当前车辆行驶路面做出准确识别。

主动悬架仿真台在车辆工程专业教学中的应用

在汽车系统动力学及汽车电控技术等车辆工程专业课程教学中,特别是有关车辆控制系统的实验教学中,因研究和控制对象比较复杂、控制效果不直观、学生参与度低、学生学习兴趣不高,造成教学效果不好。为此,以主动悬架控制为例,首先介绍了控制仿真中常用的动力学模型及其优缺点,然后以单轮1/4车辆模型为基础,探讨了随机线性最优控制器、模糊PID控制器的设计实现。整个过程可以让学生独立完成,仿真实验具有操作性强、学生参与度高,可显著地提高学生学习兴趣和教学效果。

学习鲁迅 深入批孔——重读《鲁迅批判孔孟之道的言论摘录》

毛主席说:“鲁迅是中国文化革命的主将”,是“在文化战线上,代表全民族的大多数,向着敌人冲锋陷阵的最正确、最勇敢、最坚决、最忠实、最热忱的空前的民族英雄。”鲁迅在战斗的一生中,坚韌不拔,大呼前进,向着两千多年奴役人民的虚伪反动的孔孟之道进行了英勇的冲击。正如《人民日报》五月四日题为《纪念五四运动五十五周年》的社论中指出的:“当年文化新軍最伟大和最英勇的旗手鲁迅,在掌握了馬克思主义这个新的武器以后,把对孔家店的批判提到了新的高度。鲁迅是个榜样。”结合学习社論精神。