输入时延与通信时延下AUV集群的牵制控制

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通信时延对水下无人潜航器集群系统的影响,应用Nyquist判据控制理论进行证明,得到了集群中被牵制水下无人潜航器和未被牵制水下无人潜航器组成的系统能渐进收敛达到一致性的充分必要条件。通过数值仿真验证了定理的正确性。

316L不锈钢在海水中的阴极极化行为研究

为了探索316L不锈钢阴极保护有效控制电位,利用动电位极化曲线及恒电位极化法研究了316L不锈钢在天然海水和模拟闭塞液中的阴极极化行为,通过失重法研究了不同电位恒电位极化对316L不锈钢在模拟闭塞液中腐蚀控制的效果.研究表明:316L不锈钢在海水中适宜的阴极保护电位为-0.6～-0.9 V(vs.SCE),模拟闭塞液中阴极保护效率达到80%以上.

含咪唑啉环不对称双季铵盐的合成及其缓蚀性能

以长链烷基叔胺、长链烷基叔胺盐酸盐、环氧氯丙烷为原料合成了N-(3-氯-2-羟丙基)-N,N-二甲基长链烷基季铵盐,利用其与长链烷基咪唑啉季铵化合成了含咪唑啉环的不对称双季铵盐。通过FTIR,1HNMR验证了中间体和目标产物结构,考察了其合成工艺。合成含咪唑啉环不对称双季铵盐的最佳反应条件为:n[N-(3-氯-2-羟丙基)-N,N-二甲基长链烷基季铵盐]∶n(长链烷基咪唑啉)=1∶1.1,反应溶剂采用异丙醇,反应温度80℃。用失重法测定了25℃时含咪唑啉环不对称双季铵盐在1.0mol/L盐酸溶液中的缓蚀性能,结果表明,仅添加50mg/L,对Q235钢缓蚀率达98.89%。

410不锈钢在海水中阴极极化行为的研究

本文采用动电位极化曲线法和恒电位极化法研究410不锈钢在天然海水和模拟闭塞液中的阴极极化行为。采用失重法研究在模拟闭塞液中、不同阴极电位下的保护效果。体式显微镜(SM)、扫描电镜(SEM)和能谱X-射线分析(EDX)用于分析阴极保护7 d后410不锈钢表面的产物。结果表明:在保护电位为-0.70^-0.90V(vs.SCE)之间,410不锈钢在海水中的腐蚀得到有效的保护,在模拟闭塞液中的保护度>80%。当阴极保护电位正于-0.70 V(vs.SCE)时,局部腐蚀得不到有效的防护;负于-0.90 V(vs.SCE)就会有氢脆的危险。当保护电位为-0.90 V(vs.SCE)时,天然海水中产生的垢层主要成分是CaCO3,在模拟闭塞液中表面产生明显的锈、垢混合物,垢层的主要成分是Mg(OH)2。

急性胰腺炎严重程度预测

急性胰腺炎是多种病因导致胰酶在胰腺内被激活后引起胰腺组织自身消化、水肿、出血甚至坏死的炎症反应。临床以急性上腹痛、恶心、呕吐、发热和血胰酶增高等为特点。病变程度轻重不等,轻者以胰腺水肿为主,临床多见,病情常呈自限性,愈后良好,又称为轻症急性胰腺炎。少数重症患者的胰腺出血坏死,常继发感染、腹膜炎和休克等,病死率高,称为重症急性胰腺炎。随着该疾病临床上的发展出现了各种对急性胰腺炎严重程度的预测因子,本文从急性胰腺炎患者因素、免疫因素、细胞因子因素、生化因素、影像因素、评分系统、对目前临床上广泛应用且研究的预测因子进行总结。

TJ12/65B(1)系列轮式通井机的研制

介绍了TJ12 /6 5B( 1)系列轮式通井机的设计结构及工作原理、技术参数和主要技术特点。通过在油田使用表明 ,该系列机适合大吨位小修作业的需要 ,运移性和越野性较好 ,且设计新颖 。

舟山地区防腐蚀技术应用现状及需求

介绍了舟山地区海洋腐蚀环境和海洋产业的发展现状和规划,详细阐述了舟山地区常用的防腐蚀技术,探讨了主要存在的问题及可能的应对措施,明确了防腐蚀技术对促进海洋经济协调发展的重要意义。

舟山群岛新区新能源开发应用现状及发展建议

舟山群岛新区常规能源匮乏,目前的能源现状远远不能满足新区建设的需要。面对丰富的可再生资源,开发利用新能源已成为舟山能源发展的必然趋势。舟山拥有丰富的风能资源,占全省风能资源的1/3,目前已建成风电装机容量9.78×104kW,占浙江省总装机容量的26.6%,2015年将达到87×104kW。同时,舟山也是我国潮流能资源最为丰富的地区,在潮流能发电示范应用方面也走在了全国前列。舟山属于我国太阳能中等资源区,秋冬季太阳能资源丰富,近年来除了在原有基础上继续做好太阳能的推广利用之外,还开辟了许多新的思路。此外,海上运输的便利也使舟山在利用外部生物质能、LNG等方面具有独特优势。舟山在新能源产业发展过程中需要注意合理安排、适度开发、有序推进,在科学规划的基础上,开发与保护并重。今后应着重做好资源调查与评估、建立健全能源规划、重视技术创新、注重产业联动、加大政策扶持力度等几方面工作。

海洋工程潮差与浪花飞溅区再创新PTC防腐技术在东海海域的应用研究

文章在介绍了再创新PTC防腐技术的基础上,利用线性极化曲线、动电位极化曲线和电化学阻抗测试技术等方法,研究了防蚀膏在东海海域的天然海水中对A3碳钢腐蚀行为的影响。实验结果表明,试样表面涂抹防蚀膏后,碳钢自然腐蚀电位由-0.752V正移至-0.248V;出现较宽范围的钝化区;极化阻力增大400多倍,防腐蚀效果良好。利用现场示范工程,体现了该技术在极端严酷条件下的施工作业能力。