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基于仪电AI中台的无人机金枪鱼鱼群侦察系统设计与实现
1
作者
孙兆群
崔一澜
+3 位作者
刘建志
王翱
刘安杰
沈辉
《科技与创新》
2024年第15期22-25,29,共5页
介绍了如何利用仪电AI(Artificial Intelligence,人工智能)中台为无人机金枪鱼鱼群侦查系统提供AI识别服务能力。通过仪电AI中台内置的深度学习算法,对无人机从海面实时采集的视频或图片等数据进行训练分析,所得到的模型可精准判断该海...
介绍了如何利用仪电AI(Artificial Intelligence,人工智能)中台为无人机金枪鱼鱼群侦查系统提供AI识别服务能力。通过仪电AI中台内置的深度学习算法,对无人机从海面实时采集的视频或图片等数据进行训练分析,所得到的模型可精准判断该海面区域是否有鱼群存在,从而为金枪鱼围网捕捞作业提供参考,可有效提高金枪鱼捕捞作业效率,降低金枪鱼围网捕捞作业成本,避免海洋环境污染。未来,基于AI中台所提供的一系列模型开发工具链和内置模型,AI技术将会在智能围网捕捞、智能船舶调度等更多海洋场景中落地应用,为人类社会带来更多的便利和效益。
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关键词
仪电AI中台
金枪鱼鱼群
深度学习
侦查系统
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职称材料
海州湾单拖网渔船技术效率及其影响因素分析
被引量:
4
2
作者
孙兆群
万荣
朱玉贵
《中国渔业经济》
2016年第1期71-80,共10页
在渔业资源衰退、渔船节能减排、渔业产业结构调整等多重压力下,短期内海洋捕捞业经济增长日趋困难。渔业技术效率是评价渔业经济增长质量的重要指标,界定其影响因素有助于促进资源优化配置,提高渔业经济增长水平。单拖网作业是中国近...
在渔业资源衰退、渔船节能减排、渔业产业结构调整等多重压力下,短期内海洋捕捞业经济增长日趋困难。渔业技术效率是评价渔业经济增长质量的重要指标,界定其影响因素有助于促进资源优化配置,提高渔业经济增长水平。单拖网作业是中国近海一种重要捕捞方式,本文以海州湾70艘单拖网渔船为研究对象,利用DEA-Tobit模型,分析其技术效率及其影响因素。结果表明,仅有20.0%的海州湾单拖网渔船处于技术有效状态;渔船主机功率、渔船船体长度、渔船船龄以及燃油补贴对其技术效率的影响不显著;年出海天数、船长从业时间和年总成本对其技术效率有显著影响。
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关键词
技术效率
单拖网渔船
数据包络分析
TOBIT模型
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职称材料
海州湾定置网渔船生产效率及其影响因素研究
被引量:
1
3
作者
孙兆群
万荣
朱玉贵
《中国渔业经济》
2015年第5期74-81,共8页
渔业生产敁率一方面衡量了一个地区渔业生产能力的高低,另一方面反映了该地区渔业资源配置及利用状况。渔船作为渔业生产的重要工具,其生产敁率的高低直接影响渔业生产能力的强弱。本文利用三阶段DEA模型测度了2011年海州湾37艘定置网...
渔业生产敁率一方面衡量了一个地区渔业生产能力的高低,另一方面反映了该地区渔业资源配置及利用状况。渔船作为渔业生产的重要工具,其生产敁率的高低直接影响渔业生产能力的强弱。本文利用三阶段DEA模型测度了2011年海州湾37艘定置网渔船的生产敁率、纯技术敁率和觃模敁率。结果表明海州湾定置网渔船的整体敁率水平偏低,觃模敁率是其主要制约因素;环境因素对投入松弛变量有重要影响,其中,船长从业时间的增加可有敁提高生产敁率;渔船船龄、渔船年出海天数和燃油补贴均对渔船生产敁率的提高有不利影响;海州湾定置网渔船在各要素投入和技术敁率方面存在一定差距,应依据自身情况有针对性地调整渔船生产觃模,改善技术管理状况,迚而提高海州湾定置网渔船的生产敁率。。
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关键词
海州湾
生产效率
定置网渔船
三阶段DEA模型
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职称材料
海州湾双拖网渔船技术效率及其影响因素分析
4
作者
孙兆群
何国毅
朱玉贵
《中国渔业经济》
2018年第1期80-87,共8页
在渔业资源衰退、渔船节能减排、渔业产业结构调整等多重压力下,短期内海洋捕捞业经济增长日趋困难。技术效率是评价渔业经济增长质量的重要指标,界定其影响因素有助于促进资源优化配置,提高渔业经济增长水平。双拖网作业是我国近海重...
在渔业资源衰退、渔船节能减排、渔业产业结构调整等多重压力下,短期内海洋捕捞业经济增长日趋困难。技术效率是评价渔业经济增长质量的重要指标,界定其影响因素有助于促进资源优化配置,提高渔业经济增长水平。双拖网作业是我国近海重要的捕捞方式,本文以海州湾37艘双拖网渔船为研究对象,利用DEA-Tobit模型,分析其技术效率及其影响因素。结果表明,仅有16.2%的海州湾双拖网渔船处于技术有效状态;渔船主机功率、渔船船体长度、渔船船龄以及燃油补贴对其技术效率的影响不显著;年出海天数、船长从业时间和年总成本对其技术效率有显著影响。
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关键词
技术效率
双拖网渔船
数据包络分析
TOBIT模型
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职称材料
海洋捕捞业渔获量抽样调查中样本选取问题研究
被引量:
1
5
作者
何国毅
孙兆群
朱玉贵
《现代农业科技》
2014年第17期281-283,共3页
随着抽样调查在国内外各领域的成功应用,近年来国内渔业生产统计也逐渐引用此法,但尚未系统解决海洋捕捞业渔获量抽样调查中样本代表性、样本数量、样本轮换等关键问题的理论构建问题,本文旨在通过剖析上述关键问题,为海洋捕捞业渔获量...
随着抽样调查在国内外各领域的成功应用,近年来国内渔业生产统计也逐渐引用此法,但尚未系统解决海洋捕捞业渔获量抽样调查中样本代表性、样本数量、样本轮换等关键问题的理论构建问题,本文旨在通过剖析上述关键问题,为海洋捕捞业渔获量抽样调查方案设计及其实际应用奠定理论基础。
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关键词
海洋捕捞业
渔获量
抽样调查
样本代表性
样本量
样本轮换
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职称材料
基于灰色预测模型的我国海洋渔业发展趋势研究
被引量:
10
6
作者
翟璐
孙兆群
+1 位作者
王波
韩立民
《江苏农业科学》
2019年第13期342-346,共5页
海洋渔业经济是我国国民经济的重要组成部分,对于保障我国居民粮食供给和优质蛋白质输出具有重要作用。分析我国2005-2016年海洋渔业产量与产值现状以及发展趋势,并应用灰色预测模型对未来4年的数据进行预测,针对这一发展趋势和预测结...
海洋渔业经济是我国国民经济的重要组成部分,对于保障我国居民粮食供给和优质蛋白质输出具有重要作用。分析我国2005-2016年海洋渔业产量与产值现状以及发展趋势,并应用灰色预测模型对未来4年的数据进行预测,针对这一发展趋势和预测结果探究其原因,并提出政策建议。结果表明,我国海洋渔业产量和产值一直稳步增长,同时海水养殖的增长速度高于海洋捕捞,且已形成"以养为主、以捕为辅"的海洋渔业生产结构;此外,远洋渔业得到较大的发展并在未来4年仍保持较高的增长率。应以政策和科技创新为主要驱动力刺激渔业经济平稳增长,同时兼顾渔业生物资源和水域生态环境的绿色可持续发展。
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关键词
海洋渔业
产量产值
灰色预测
发展趋势
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职称材料
“学、创、研”系统性工程思维培养体系构建与实践
被引量:
1
7
作者
汪志成
赵杰
孙兆群
《科技与创新》
2022年第8期150-152,159,共4页
以提高研究生实践创新能力为目标,构建了“学、创、研”一体贯通式系统化工程创新能力培育体系。以产教融合基地、创新创业竞赛、“一带一路”国际合作项目等为载体,组建“企业人员+校内导师+研究生+本科生+国外团队”的多学科融合科技...
以提高研究生实践创新能力为目标,构建了“学、创、研”一体贯通式系统化工程创新能力培育体系。以产教融合基地、创新创业竞赛、“一带一路”国际合作项目等为载体,组建“企业人员+校内导师+研究生+本科生+国外团队”的多学科融合科技创新队伍,构建参与式、混合式协同育人机制;让学生经历项目研发全生命周期,完成“工程技能学习”“创新创业实践”“科研素养提升”的进阶式训练,形成系统性工程创新思维;实施与应用推广海外项目,培养研究生对全球技术发展水平不均衡性,行业、区域和技术领域发展趋势的独立判断能力,从而成为具有国际视野的创新引领者。
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关键词
工程思维
产教融合
创新创业
科研素养
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职称材料
基于人工智能技术的知识创新能力培养体系构建
被引量:
1
8
作者
汪志成
赵杰
+1 位作者
张斌
孙兆群
《信息系统工程》
2022年第3期92-95,共4页
目前以传统学科知识传授为主构建的大学教育思维,学习过程侧重于以模仿为主的知识复制,学生难以结合应用场景快速进行知识的重构,形成解决问题的系统化思维。针对这一问题,提出知识碎片化、知识模块化、知识可视化、知识图谱化的课程知...
目前以传统学科知识传授为主构建的大学教育思维,学习过程侧重于以模仿为主的知识复制,学生难以结合应用场景快速进行知识的重构,形成解决问题的系统化思维。针对这一问题,提出知识碎片化、知识模块化、知识可视化、知识图谱化的课程知识体系构建方法,形成人工智能技术与专业教学高效融合的教学模式;提出知识序列化的教学组织方式,培养学生知识加工和知识应用的能力,促进学生从以模仿学习为主的知识复制到以探索为主的知识重构和知识发现的转变。提出的课程知识体系构建方式和知识序列化方法,为一种开放式知识构建框架,适合于目前线上线下结合的教育模式,将有利于终身学习理念的实施。
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关键词
专创融合
人工智能
知识可视化
培养体系
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职称材料
基于OpenCV的水果采摘机器人目标检测与定位系统研究
被引量:
6
9
作者
王壮飞
卢海林
+1 位作者
耿文涛
孙兆群
《电子技术与软件工程》
2022年第2期137-140,共4页
本文基于OpenCV采用K-means聚类算法与Canny边缘检测算法相结合的图像处理技术对目标进行边缘检测,在一定程度上增强了目标边缘轮廓的识别与图像特征的提取;之后通过OpenCV级联分类器和单目视觉测距技术实现了采摘机器人对目标水果的检...
本文基于OpenCV采用K-means聚类算法与Canny边缘检测算法相结合的图像处理技术对目标进行边缘检测,在一定程度上增强了目标边缘轮廓的识别与图像特征的提取;之后通过OpenCV级联分类器和单目视觉测距技术实现了采摘机器人对目标水果的检测与定位;最后通过实验验证了该系统具有较好的检测与定位功能,目标水果检测成功率与测距误差在允许范围内,能够满足机器人的要求,从而为下一步的采摘奠定了基础。
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关键词
OPENCV
K-MEANS算法
图像处理
水果检测
单目测距
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职称材料
青年与老年结直肠癌患者的病理资料对比分析
被引量:
5
10
作者
孙兆群
王洋
刘峰
《肿瘤学杂志》
CAS
2010年第9期744-745,共2页
[目的]探讨青年结直肠癌患者内镜特点及病理特征。[方法]比较青年结直肠癌患者(n=61)与老年结直肠癌患者(n=213)的内镜资料与病理特征。[结果]青年患者结直肠各部位均可发病,右半结肠发病率为40%(25/61),高于老年组的28.2%(60/213)(P<...
[目的]探讨青年结直肠癌患者内镜特点及病理特征。[方法]比较青年结直肠癌患者(n=61)与老年结直肠癌患者(n=213)的内镜资料与病理特征。[结果]青年患者结直肠各部位均可发病,右半结肠发病率为40%(25/61),高于老年组的28.2%(60/213)(P<0.05);大体病变形态青年组浸润型较多(52.5%,32/61),老年组隆起型为多(50.2%,107/213)(P<0.05);在病变侵及肠管周径上,两组无差异(P>0.05);组织病理学上,青年组以低分化腺癌、黏液腺癌较多,老年组以中、高分化腺癌为多。[结论]青年结直肠癌患者病灶位置分布均匀,多为浸润型,组织分化较差。
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关键词
结直肠肿瘤
结肠镜检查
青年人
原文传递
初中语文教学中的传统文化渗透研究
11
作者
孙兆群
《新智慧》
2018年第30期33-33,共1页
传统文化教学是一个不断引导和实施的过程,教师在过程中要注重方法的灵活采用,加强对于学生思维和文化内容领会能力的培养,这样才会让教学取得更好的效果,学生的学科能力和传统文化的积累都会更加丰富。本文对此进行了分析研究,以期提...
传统文化教学是一个不断引导和实施的过程,教师在过程中要注重方法的灵活采用,加强对于学生思维和文化内容领会能力的培养,这样才会让教学取得更好的效果,学生的学科能力和传统文化的积累都会更加丰富。本文对此进行了分析研究,以期提升语文教学。
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关键词
初中
语文
传统文化
渗透
原文传递
紧扣“在革命老区高质量发展上作示范”目标定位,发挥职能整合优势,开展质量提升行动,提升发展质量与效益
12
作者
钟良贵
陈旻绮
+6 位作者
邹先军
续爱民
孙兆群
杜震
袁小文
刘华
龙莹婷
《质量探索》
2020年第S01期16-23,共8页
本报告紧扣"在革命老区高质量发展上作示范"的目标定位,结合江西省市场监管局组建后相关职能整合的优势,提出了开展质量提升行动的思路和具体措施。首先,回顾了我省"十三五"期间质量提升工作的推进状况,分析了"...
本报告紧扣"在革命老区高质量发展上作示范"的目标定位,结合江西省市场监管局组建后相关职能整合的优势,提出了开展质量提升行动的思路和具体措施。首先,回顾了我省"十三五"期间质量提升工作的推进状况,分析了"十四五"期间我省高质量发展形势和要求;然后,系统梳理了我省质量提升关键链和相关影响因素,分析了省市场监管局在质量提升行动中的职责关系和运行机制,提出了质量提升行动存在的相关问题和制约因素;最后,给出了在质量基础、质量分析、质量技术推广、质量品牌和质量奖励等方面发挥职能优势的思路和重点举措,以促进机构职能协同高效运行、形成合力,为开展提升质量行动,提升发展质量与效率提供有力支撑。
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关键词
职能整合
高质量发展
质量提升
原文传递
题名
基于仪电AI中台的无人机金枪鱼鱼群侦察系统设计与实现
1
作者
孙兆群
崔一澜
刘建志
王翱
刘安杰
沈辉
机构
上海仪电人工智能创新院有限公司
出处
《科技与创新》
2024年第15期22-25,29,共5页
文摘
介绍了如何利用仪电AI(Artificial Intelligence,人工智能)中台为无人机金枪鱼鱼群侦查系统提供AI识别服务能力。通过仪电AI中台内置的深度学习算法,对无人机从海面实时采集的视频或图片等数据进行训练分析,所得到的模型可精准判断该海面区域是否有鱼群存在,从而为金枪鱼围网捕捞作业提供参考,可有效提高金枪鱼捕捞作业效率,降低金枪鱼围网捕捞作业成本,避免海洋环境污染。未来,基于AI中台所提供的一系列模型开发工具链和内置模型,AI技术将会在智能围网捕捞、智能船舶调度等更多海洋场景中落地应用,为人类社会带来更多的便利和效益。
关键词
仪电AI中台
金枪鱼鱼群
深度学习
侦查系统
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
海州湾单拖网渔船技术效率及其影响因素分析
被引量:
4
2
作者
孙兆群
万荣
朱玉贵
机构
中国海洋大学水产学院
出处
《中国渔业经济》
2016年第1期71-80,共10页
基金
中央高校基本科研业务费项目(201413017)
海洋公益性行业科研专项经费(201305030)资助
文摘
在渔业资源衰退、渔船节能减排、渔业产业结构调整等多重压力下,短期内海洋捕捞业经济增长日趋困难。渔业技术效率是评价渔业经济增长质量的重要指标,界定其影响因素有助于促进资源优化配置,提高渔业经济增长水平。单拖网作业是中国近海一种重要捕捞方式,本文以海州湾70艘单拖网渔船为研究对象,利用DEA-Tobit模型,分析其技术效率及其影响因素。结果表明,仅有20.0%的海州湾单拖网渔船处于技术有效状态;渔船主机功率、渔船船体长度、渔船船龄以及燃油补贴对其技术效率的影响不显著;年出海天数、船长从业时间和年总成本对其技术效率有显著影响。
关键词
技术效率
单拖网渔船
数据包络分析
TOBIT模型
Keywords
technical efficiency
single trawlers
data envelopment analysis
Tobit model
分类号
F326.407 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
海州湾定置网渔船生产效率及其影响因素研究
被引量:
1
3
作者
孙兆群
万荣
朱玉贵
机构
中国海洋大学水产学院
出处
《中国渔业经济》
2015年第5期74-81,共8页
基金
中央高校基本科研业务费项目(201413017)
海洋公益性行业科研专项经费(201305030)资助
文摘
渔业生产敁率一方面衡量了一个地区渔业生产能力的高低,另一方面反映了该地区渔业资源配置及利用状况。渔船作为渔业生产的重要工具,其生产敁率的高低直接影响渔业生产能力的强弱。本文利用三阶段DEA模型测度了2011年海州湾37艘定置网渔船的生产敁率、纯技术敁率和觃模敁率。结果表明海州湾定置网渔船的整体敁率水平偏低,觃模敁率是其主要制约因素;环境因素对投入松弛变量有重要影响,其中,船长从业时间的增加可有敁提高生产敁率;渔船船龄、渔船年出海天数和燃油补贴均对渔船生产敁率的提高有不利影响;海州湾定置网渔船在各要素投入和技术敁率方面存在一定差距,应依据自身情况有针对性地调整渔船生产觃模,改善技术管理状况,迚而提高海州湾定置网渔船的生产敁率。。
关键词
海州湾
生产效率
定置网渔船
三阶段DEA模型
Keywords
Haizhou Bay
production efficiency
set net fishing vessels
three-stage DEA method
分类号
F326.407 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
海州湾双拖网渔船技术效率及其影响因素分析
4
作者
孙兆群
何国毅
朱玉贵
机构
中国海洋大学水产学院
出处
《中国渔业经济》
2018年第1期80-87,共8页
基金
中央高校基本科研业务费项目(201413017)
海洋公益性行业科研专项经费(201305030)资助
文摘
在渔业资源衰退、渔船节能减排、渔业产业结构调整等多重压力下,短期内海洋捕捞业经济增长日趋困难。技术效率是评价渔业经济增长质量的重要指标,界定其影响因素有助于促进资源优化配置,提高渔业经济增长水平。双拖网作业是我国近海重要的捕捞方式,本文以海州湾37艘双拖网渔船为研究对象,利用DEA-Tobit模型,分析其技术效率及其影响因素。结果表明,仅有16.2%的海州湾双拖网渔船处于技术有效状态;渔船主机功率、渔船船体长度、渔船船龄以及燃油补贴对其技术效率的影响不显著;年出海天数、船长从业时间和年总成本对其技术效率有显著影响。
关键词
技术效率
双拖网渔船
数据包络分析
TOBIT模型
Keywords
marine fishing industry
Technical efficiency
fishery economic
influencing factors
optimal allocation
resources
fisheries
分类号
F326.407 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
海洋捕捞业渔获量抽样调查中样本选取问题研究
被引量:
1
5
作者
何国毅
孙兆群
朱玉贵
机构
中国海洋大学水产学院
出处
《现代农业科技》
2014年第17期281-283,共3页
基金
中央高校基本科研业务费项目(201413017)
海洋公益性行业科研专项预算(201305030)
文摘
随着抽样调查在国内外各领域的成功应用,近年来国内渔业生产统计也逐渐引用此法,但尚未系统解决海洋捕捞业渔获量抽样调查中样本代表性、样本数量、样本轮换等关键问题的理论构建问题,本文旨在通过剖析上述关键问题,为海洋捕捞业渔获量抽样调查方案设计及其实际应用奠定理论基础。
关键词
海洋捕捞业
渔获量
抽样调查
样本代表性
样本量
样本轮换
Keywords
marine fishing industry
catches
sampling survey
sample representativeness
sample size
sample rotation
分类号
F302.5 [经济管理—产业经济]
C811 [社会学—统计学]
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职称材料
题名
基于灰色预测模型的我国海洋渔业发展趋势研究
被引量:
10
6
作者
翟璐
孙兆群
王波
韩立民
机构
中国海洋大学水产学院
东华理工大学
中国海洋大学管理学院
出处
《江苏农业科学》
2019年第13期342-346,共5页
基金
中国海洋事业发展中的“蓝色粮仓”战略研究(编号:14ZDA040)
2017年度青岛市“一带一路”建设重大课题研究(编号:ZFCG2017000154)
青岛市博士后经费(编号:861805033067)
文摘
海洋渔业经济是我国国民经济的重要组成部分,对于保障我国居民粮食供给和优质蛋白质输出具有重要作用。分析我国2005-2016年海洋渔业产量与产值现状以及发展趋势,并应用灰色预测模型对未来4年的数据进行预测,针对这一发展趋势和预测结果探究其原因,并提出政策建议。结果表明,我国海洋渔业产量和产值一直稳步增长,同时海水养殖的增长速度高于海洋捕捞,且已形成"以养为主、以捕为辅"的海洋渔业生产结构;此外,远洋渔业得到较大的发展并在未来4年仍保持较高的增长率。应以政策和科技创新为主要驱动力刺激渔业经济平稳增长,同时兼顾渔业生物资源和水域生态环境的绿色可持续发展。
关键词
海洋渔业
产量产值
灰色预测
发展趋势
分类号
F326.4 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
“学、创、研”系统性工程思维培养体系构建与实践
被引量:
1
7
作者
汪志成
赵杰
孙兆群
机构
东华理工大学
出处
《科技与创新》
2022年第8期150-152,159,共4页
基金
基金来源:教育部产学合作协同育人项目“人工智能创新实验体系建设规划”(编号:201902052018)
“人工智能专业课程体系及课程图谱构建”(编号:201902262014)
“‘虚拟现实+’创新创业协同育人教育体系构建”(编号:202002157019)。
文摘
以提高研究生实践创新能力为目标,构建了“学、创、研”一体贯通式系统化工程创新能力培育体系。以产教融合基地、创新创业竞赛、“一带一路”国际合作项目等为载体,组建“企业人员+校内导师+研究生+本科生+国外团队”的多学科融合科技创新队伍,构建参与式、混合式协同育人机制;让学生经历项目研发全生命周期,完成“工程技能学习”“创新创业实践”“科研素养提升”的进阶式训练,形成系统性工程创新思维;实施与应用推广海外项目,培养研究生对全球技术发展水平不均衡性,行业、区域和技术领域发展趋势的独立判断能力,从而成为具有国际视野的创新引领者。
关键词
工程思维
产教融合
创新创业
科研素养
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于人工智能技术的知识创新能力培养体系构建
被引量:
1
8
作者
汪志成
赵杰
张斌
孙兆群
机构
东华理工大学
出处
《信息系统工程》
2022年第3期92-95,共4页
基金
教育部产学合作协同育人项目:人工智能创新实验体系建设规划(编号:201902052018)
教育部产学合作协同育人项目:人工智能专业课程体系及课程图谱构建(编号:201902262014)
+1 种基金
教育部产学合作协同育人项目:“虚拟现实+”创新创业协同育人教育体系构建(编号:202002157019)
东华理工大学教改课题:基于人工智能技术的课程知识图谱构建。
文摘
目前以传统学科知识传授为主构建的大学教育思维,学习过程侧重于以模仿为主的知识复制,学生难以结合应用场景快速进行知识的重构,形成解决问题的系统化思维。针对这一问题,提出知识碎片化、知识模块化、知识可视化、知识图谱化的课程知识体系构建方法,形成人工智能技术与专业教学高效融合的教学模式;提出知识序列化的教学组织方式,培养学生知识加工和知识应用的能力,促进学生从以模仿学习为主的知识复制到以探索为主的知识重构和知识发现的转变。提出的课程知识体系构建方式和知识序列化方法,为一种开放式知识构建框架,适合于目前线上线下结合的教育模式,将有利于终身学习理念的实施。
关键词
专创融合
人工智能
知识可视化
培养体系
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
G434 [文化科学—教育技术学]
下载PDF
职称材料
题名
基于OpenCV的水果采摘机器人目标检测与定位系统研究
被引量:
6
9
作者
王壮飞
卢海林
耿文涛
孙兆群
机构
东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术中心
上海仪电人工智能创新院有限公司
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第2期137-140,共4页
基金
江西省自然科学基金(20181BAB202026)
大学生创新创业训练计划(D202006281716082206)资助项目。
文摘
本文基于OpenCV采用K-means聚类算法与Canny边缘检测算法相结合的图像处理技术对目标进行边缘检测,在一定程度上增强了目标边缘轮廓的识别与图像特征的提取;之后通过OpenCV级联分类器和单目视觉测距技术实现了采摘机器人对目标水果的检测与定位;最后通过实验验证了该系统具有较好的检测与定位功能,目标水果检测成功率与测距误差在允许范围内,能够满足机器人的要求,从而为下一步的采摘奠定了基础。
关键词
OPENCV
K-MEANS算法
图像处理
水果检测
单目测距
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
青年与老年结直肠癌患者的病理资料对比分析
被引量:
5
10
作者
孙兆群
王洋
刘峰
机构
南京市浦口区中心医院
出处
《肿瘤学杂志》
CAS
2010年第9期744-745,共2页
文摘
[目的]探讨青年结直肠癌患者内镜特点及病理特征。[方法]比较青年结直肠癌患者(n=61)与老年结直肠癌患者(n=213)的内镜资料与病理特征。[结果]青年患者结直肠各部位均可发病,右半结肠发病率为40%(25/61),高于老年组的28.2%(60/213)(P<0.05);大体病变形态青年组浸润型较多(52.5%,32/61),老年组隆起型为多(50.2%,107/213)(P<0.05);在病变侵及肠管周径上,两组无差异(P>0.05);组织病理学上,青年组以低分化腺癌、黏液腺癌较多,老年组以中、高分化腺癌为多。[结论]青年结直肠癌患者病灶位置分布均匀,多为浸润型,组织分化较差。
关键词
结直肠肿瘤
结肠镜检查
青年人
分类号
R735.34 [医药卫生—肿瘤]
原文传递
题名
初中语文教学中的传统文化渗透研究
11
作者
孙兆群
机构
江苏省射阳县特庸初级中学
出处
《新智慧》
2018年第30期33-33,共1页
文摘
传统文化教学是一个不断引导和实施的过程,教师在过程中要注重方法的灵活采用,加强对于学生思维和文化内容领会能力的培养,这样才会让教学取得更好的效果,学生的学科能力和传统文化的积累都会更加丰富。本文对此进行了分析研究,以期提升语文教学。
关键词
初中
语文
传统文化
渗透
分类号
G633.3 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
紧扣“在革命老区高质量发展上作示范”目标定位,发挥职能整合优势,开展质量提升行动,提升发展质量与效益
12
作者
钟良贵
陈旻绮
邹先军
续爱民
孙兆群
杜震
袁小文
刘华
龙莹婷
机构
景德镇市市场监督管理局
出处
《质量探索》
2020年第S01期16-23,共8页
文摘
本报告紧扣"在革命老区高质量发展上作示范"的目标定位,结合江西省市场监管局组建后相关职能整合的优势,提出了开展质量提升行动的思路和具体措施。首先,回顾了我省"十三五"期间质量提升工作的推进状况,分析了"十四五"期间我省高质量发展形势和要求;然后,系统梳理了我省质量提升关键链和相关影响因素,分析了省市场监管局在质量提升行动中的职责关系和运行机制,提出了质量提升行动存在的相关问题和制约因素;最后,给出了在质量基础、质量分析、质量技术推广、质量品牌和质量奖励等方面发挥职能优势的思路和重点举措,以促进机构职能协同高效运行、形成合力,为开展提升质量行动,提升发展质量与效率提供有力支撑。
关键词
职能整合
高质量发展
质量提升
分类号
F203 [经济管理—国民经济]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于仪电AI中台的无人机金枪鱼鱼群侦察系统设计与实现
孙兆群
崔一澜
刘建志
王翱
刘安杰
沈辉
《科技与创新》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
海州湾单拖网渔船技术效率及其影响因素分析
孙兆群
万荣
朱玉贵
《中国渔业经济》
2016
4
下载PDF
职称材料
3
海州湾定置网渔船生产效率及其影响因素研究
孙兆群
万荣
朱玉贵
《中国渔业经济》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
海州湾双拖网渔船技术效率及其影响因素分析
孙兆群
何国毅
朱玉贵
《中国渔业经济》
2018
0
下载PDF
职称材料
5
海洋捕捞业渔获量抽样调查中样本选取问题研究
何国毅
孙兆群
朱玉贵
《现代农业科技》
2014
1
下载PDF
职称材料
6
基于灰色预测模型的我国海洋渔业发展趋势研究
翟璐
孙兆群
王波
韩立民
《江苏农业科学》
2019
10
下载PDF
职称材料
7
“学、创、研”系统性工程思维培养体系构建与实践
汪志成
赵杰
孙兆群
《科技与创新》
2022
1
下载PDF
职称材料
8
基于人工智能技术的知识创新能力培养体系构建
汪志成
赵杰
张斌
孙兆群
《信息系统工程》
2022
1
下载PDF
职称材料
9
基于OpenCV的水果采摘机器人目标检测与定位系统研究
王壮飞
卢海林
耿文涛
孙兆群
《电子技术与软件工程》
2022
6
下载PDF
职称材料
10
青年与老年结直肠癌患者的病理资料对比分析
孙兆群
王洋
刘峰
《肿瘤学杂志》
CAS
2010
5
原文传递
11
初中语文教学中的传统文化渗透研究
孙兆群
《新智慧》
2018
0
原文传递
12
紧扣“在革命老区高质量发展上作示范”目标定位,发挥职能整合优势,开展质量提升行动,提升发展质量与效益
钟良贵
陈旻绮
邹先军
续爱民
孙兆群
杜震
袁小文
刘华
龙莹婷
《质量探索》
2020
0
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