基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

实际环境下,移动机器人从给定起始位置移动至给定目标点位置的路径是多条和复杂的。针对传统蚁群算法基本参数的设定多凭经验设定,提出了多参数级联编码遗传算法优化蚁群算法参数的方法。采用了上海未来伙伴创新核IN-R机器人研究平台对其进行实验验证。优化了蚁群算法参数,为蚁群算法参数设定提供了一定的理论依据。

微尺度聚合物熔体粘度研究进展

受多种微尺度因素的影响,微尺度聚合物熔体的流变特性与宏观尺度不同。微尺度聚合物熔体粘度的精确测量影响微注射充模流动数值模拟的准确性。笔者总结了微尺度聚合物流变学的研究现状,并指出现有研究理论的不足及微尺度聚合物流变学今后的发展趋势。

往复式甘蔗切割器过程有限元仿真

本文主要对有限元前处理软件Hypermesh和动力学分析软件LS-DYNA运用于往复式甘蔗切割过程的有限元仿真与建模分析,在Hypermesh中创建了甘蔗切割系统的有限元模型,并以K文件的格式导入LS-DYNA求解器进行动力学求解分析,利用LSPROPOST软件对结果进行后处理,得到了甘蔗切割过程的等效应力云图以及位移云图,切割力曲线以及能量曲线,分析结果得到相关参数是符合设计要求。

数控粗加工走刀和进刀方式的研究

介绍了三轴数控铣削加工的走刀方式和进刀方式。

自由轮廓曲面铣削加工的表面尺寸误差补偿

针对自由轮廓曲面铣削加工,提出了一种补偿加工中由于刀具变形引起的表面尺寸误差的方法。通过对铣削过程分析,推断出在稳态铣削过程中,当刀具变形发生时,在垂直于刀轴的平面内,实际的切削载荷对刀具的作用力和刀具对挠曲变形的抗力处于瞬时平衡状态。理想的加工情形是刀具的实际切削位置严格遵循名义刀具轨迹,因此表面尺寸误差补偿的过程可以转化为:以名义刀具轨迹界定刀具的实际径向切深,进而是切削载荷和刀具变形量,在实际刀具轨迹规划中补偿该刀具变形量。加工试验表明该误差补偿方法能有效地降低自由轮廓曲面铣削加工的让刀误差。与现有的误差补偿方法相比,该方法能综合考虑刀具系统的柔性,在实施过程中也无需耗时的迭代计算。

正义与邪恶的颠倒——电视剧《新白娘子传奇》观后

电视连续剧《新白娘子传奇》此起传统剧《白蛇传》来,不仅演技和道白上相差甚远,而且在思想观念上也显得消极、陈腐。《新》剧中竭力宣扬“礼不下庶人”的封建思想,无端塞进了白素珍偷法海灵药,小青偷梁王府宝物的情节,并夸大了“水漫金山寺”的后果。这样不仅削弱了白娘子、小青为争得做人权利,在横遭干涉后奋起反抗的正义形象,同时也使《白蛇传》中原有的深刻悲剧内涵荡然无存。《新》剧还大肆宣场“法不阿贵”的等级观念,连玉皇大帝也怪他多事,鲁迅先生深恶痛绝的“蟹和尚”——法海,在剧中却变得可爱起来,留给观众的印象是一个慈眉善目,普渡众生的长老;大慈大悲的观世音也变得嫌贫爱富起来,在剧中具有很强的倾向性,老是帮富贵人家说话,赦免罪大恶极的梁王爷,却赐给许士林七天牢狱之灾。

Cr12MoV钢模块线切割时开裂的失效分析

本文针对Cr12MoV钢模块线切割时产生的开裂失效进行了详细分析,得出模块热处理不当、加工工艺不合理和设计构造缺陷,尤其是热处理工艺是造成模块线切割过程中开裂的主要原因,进而提出了改进措施,获得了满意的结果。

温度对同种聚合物模内装配注射成型时界面粘附力的影响

分析了塑料机构的模内装配注射成型过程中避免塑件之间发生界面粘附的各种途径,论述了以同种聚合物进行微小塑料机构模内装配的意义,进行了同种聚合物注射制品之间的粘附试验,通过对粘附力的测量,分析了同种聚合物的固—熔界面处聚合物固化表面温度对粘附力的影响。

堪称一代奸雄——评电视剧《三国演义》中的曹操

中央电视以84集的宏大制作,艺术地将举世闻名的古典小说《三国演义》首次完整地搬上屏幕,在众多人物中,由鲍国安饰演的曹操独具风采,塑造了一个让观众耳目一新的新形象。 电视剧《三国演义》的创作者们忠于原著,同时又结合现代人的审美观,不仅自始至终地把握住了曹操作为一个政治家的气度和仪态,同时还准确地刻划出他的心胸狭窄和冷酷狡诈。

辛卯金秋宝岛行

2011年，在辛亥革命100周年之际，四川广元11位民革党员赴台湾考察学习。短暂的8天行程中，我们先后到台北、台中、嘉义、台南、高雄、垦丁、台东、花莲、台北等地环岛一周，圆满完成了考察、学习、访亲、寻亲和交流任务。台湾是一个既陌生又熟悉的地方。温雅、安详、恬静、简约、古朴是我对台湾的第一印象，那种感觉像一记淡青的墨晕，又像一则江南小令。半个多世纪前大陆许多城市举目可见的市容景观和随处可感的人文气息扑面而来，一种既陌生又熟悉的感觉油然而生，冠之以富有中华文化气息的街道名称映入眼帘。如“忠孝路”“仁爱路”“孝义路”“信义路”“和平路”“民族路”“民权路”“民生路”等数不胜数。

关于积极开发老龄人力资源的建议

中国劳动力长期供大于求，宏观上一直存在劳动力过剩的情况。如何应对就业压力的严峻考验是近年来备受关注的问题，国家为增加就业采取了不少措施，但当谈及老年人资源开发或老年人就业问题时，直接反应就是老年人再就业会挤占年轻人的就业机会，不提倡开发老年人力资源。现实状况是：

一颗红心似火焰——记四川省广元市老科协戏曲分会会长潘祖德

古枫吐艳、晚菊傲霜、夕阳生辉。这些词句似乎都是对潘祖德最贴切最真实的写照。 潘祖德，男，73岁，1951年10月参加工作，1986年被评为四川省广元市金融系统首批经济师，1998年在广元市农业银行退休，现任广元市老科协常务理事、戏曲分会会长。

奉献不止乐天年

2010年的脚步渐行渐远,在这一元复始万象更新的日子里,作为四川省广元市老科协副秘书长的我,不能不感慨万千。回首2010,喜悦伴着汗水,成功伴着艰辛。广元市老科协用伟大的抗震救灾精神抓好服务"三农"工作,进一步加强了"

回味童年

上世纪四十年代我出生在嘉陵江边的广元。儿时，在那条古老的大西街上，我以贪玩好耍闻名四邻八舍。也难怪，嘉陵江上游那一弯柳荫与芦花环抱的绿水、高高耸立的老城墙、古色古香的街道铺面、多个传承着中华文化的庙宇、两岸的荒祠古墓、街上五花八门的杂耍、戏园子里锣鼓喧天的川戏、左邻右舍讲不完的历史掌故和风土人情。

中国共产党一定能经受时代考验

90年风云变幻,90年潮起潮落,中国共产党一路走来极不平凡,沿途沟壑纵横,挫折失败无数,甚至还犯了严重错误。但中国共产党是一个敢于正视自己不足的党,它坚决地依靠自己和人民的力量认真纠正错误,善于从错误中吸取教训,并将其作为不断前进的精神财富和巨大动力。

模内组装注射成型微小塑料铰链的极冷装置研究

分析了将极冷策略应用于模内装配注射成型微小塑料机构所面临的难题。通过将半导体制冷片嵌入模具核心位置、以热管为导热媒介,合理设计隔热部件及散热机构,提出了一种实用性强、能够快速降低模具微细型芯的温度,从而使与其接触的聚合物熔料表面被迅速冷却的成型方案。设计了一套用于在单料筒微注塑机上以同种注射材料进行模内组装微小塑料铰链的关键位置控温系统,以实现有效缩短微小塑料机构的模内组装成型周期,保证微小塑料机构的成型质量和配合间隙。

无偿捐献遗体有感

喜近黄昏颂夕阳，镜中何必畏秋霜。纵然遗体全捐出，延续牛命奉献香。

天宫赞歌

拥吻太空非神话，神九苍穹绽奇葩。巡天邀游十余日，中国宇航铸芳华。神九对接天一号，宇宙探索步太空。嫦娥舒袖迎远客，天上人间同庆功。

老科协——我的精神家园

老科协会员不会因退休而成为时代的落伍者，人生的风雨旅程练就了他们堂堂正正、勤勤恳恳、任劳任怨的秉性，我参加广元市老科协14年来，感触良多。

我为老科协添光彩

每当看到自己荣获的几十本荣誉证书时，每当我接到请柬被邀请参加市作协、省老科协、省电影家协会会议时，每当我接受报刊、电台、电视等新闻媒体采访时，就不由得心里一热，想起了自己和老科协的不解情缘。