基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定

介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断,从而计数测量旋翼的转速,最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明:该系统结构简单,成本低廉,测量准确,适用于航模以及各类微小型飞行器旋翼升力系数的测定.

实施“兰白都市经济圈”战略的思考

"兰白都市经济圈"作为一项区域经济发展战略规划,就甘肃而言,由于经济的落后,实施这一战略必然困难重重。虽然目前国家区域经济战略规划中有"关中-天水经济区",但若使"兰白经济圈"上升为国家级区域经济战略,不仅对甘肃,而且对整个西北的发展将起到巨大的推动作用。

上下文感知业务在移动网络中的应用

随着移动计算和网络的技术的快速发展,通信业务也随着这些变化而改变。当人们之间互相作用的时候,他们之间隐含的使用上下文信息来推断和解释他们的实际情形。和人类相比IT设备不能很方便的使用上下文信息来交互作用。一个业务能够上下文感知,那么它就必须能够透明的适配它们的行为到用户的上下文。在移动网络中,上下文感知业务的应用存在着许多的挑战,在这篇文章中,笔者提出了一种框架概念配置在移动网络中的上下文感知业务的应用。还描述了一个上下文感知消息业务(Context-Aware Messaging Service,CAMS)说明这个框架。

城域以太网中的动态VLAN注册机制研究

文中,笔者提出了一种城域以太网中GVRP协议扩展的传播机制,并给出了在MAN中扩展的动态VLAN注册机制的分析。

“兰白都市经济圈”建设应深化六种认识

经济圈是生产布局的一种地域组合形式。主要从地域的自然资源、经济技术条件和政府的宏观管理出发，组成某种具有内在联系的地域产业配置圈。从我国目前的现实情况来看，“都市圈”战略已经成为中国区域经济发展的重心，也是中国进一步发展和解决城市化问题的方向。可以说都市经济圈的建设是社会经济发展到一定阶段的必然选择。通过都市经济圈的建设，以一个或几个中心城市的带动，对加快城市化，

资源型城市转型要创新思维

为统筹推进全国资源型城市可持续发展,2013年国务院印发《全国资源型城市可持续发展规划（2013-2020年）》,这是我国首次出台关于资源型城市可持续发展的国家级专项规划。《规划》要求至2020年,资源枯竭城市历史遗留问题基本解决,可持续发展能力显著增强,转型任务基本完成。白银衰退型特征明显,自2008年被列为首批资源枯竭型城市至今,城市转型虽然取得了一定成果,但与现实经济社会发展要求相比,还存在许多矛盾和问题。因而,如何落实转型《规划》,如何促进城市转型,如何实现发展目标,对白银的转型任务提出了严峻挑战。

西部地区农村工业发展的制约因素及思路选择

一、西部农村工业发展的制约因素 （一）经济基础薄弱。西部工业基础薄弱,经济地位低,总量小。在我国,最发达的区域是东部沿海,包括北京、天津,长江三角洲的上海、江苏、浙江和珠江三角洲的广东,它们占14%的国土面积,42%的人口,却占60%的国内生产总值。其次是中部区域,包括安徽、河南、湖北、湖南、山西等地,它们占30%的国土面积,33%的人口,25%的国内生产总值。而西部,如甘肃、青海、四川、云南、西藏等地发展相对落后,严重缺乏经济基础,它们共占57%的国土面积,25%的人口,仅占15%的国内生产总值。

海洋环境影响评价的污染防治措施与建议

海洋环境影响预测的目的就是通过对海洋物理和化学自净能力的研究,探讨污染物可能对海洋生态环境造成的影响。也是为了在保护海洋生态环境和生态系统稳定性的基础上,为建设项目优化选址、排污口设置、确定最大排放强度和数量提供科学依据。

试论实现领导职务行为法制化的途径

所谓领导职务行为，是指领导干部依法在一定权限内执行国家公务和覆行领导职责，为实现领导目标而实施的一系列没有法律空缺和法律中断的行为。或者说，是指领导职务行为有法可依、依法而行的动态过程。其实质是使领导干部的职务行为符合法律的规范模式。

小区供水智能节电系统中超压保护器的设计

本文介绍了超压保护器在小区供水智能节电系统中的应用,设计了超压保护器的硬件电路,主要包括单片机控制模块、AD模块、I/O模块、485通信模块、按键模块和显示模块。基于C语言编写的程序实现了管道压力的采集、显示,通过按键修改系统参数和进行AD校正。该设计可减少现场施工人员的工作量,缩短施工工期,节约系统成本。