某型无人机的飞控系统设计

为了使飞控系统具有在电磁干扰环境下更好的抗干扰性、在长时间连续工作条件下具有更高的可靠性,以C8051F120(高速高性能SOC单片机)、CPLD(复杂可编程逻辑器件)、双口RAM为核心部件设计了一种新的某型无人机飞控系统;设计出来的飞控系统不仅在硬件结构上紧凑、可靠,而且性能上高速、稳定,重点说明CPLD在系统中的应用;通过对系统闭环仿真试验的严格检验,证明了该系统高速稳定可靠。

无人机飞行控制系统纵向控制律设计及仿真

文中主要是根据建立的飞机小扰动线性化方程,利用经典控制理论中的根轨迹法,分析设计了某无人机飞行控制系统中纵向运动的两个通道:俯仰通道和高度通道的控制律,并利用Matlab进行了数字仿真,给出了仿真结果。

电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用

低成本传感器的应用是小型飞行器迅速发展的现实要求,将MEMS传感器技术结合飞行器应用是一个全新的前沿发展方向;对电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用进行了研究,提出此类加速度计存在输出不完全的问题,创新性的给出重力补偿解决方法;通过分析加速度计的误差,并做静态实验以修正,推导了加速度计的工作函数;最后由振动实验,证明在小机动飞行状况下,电容式硅微加速度计能够满足小型飞行器的控制要求。

复杂黑白图片上色问题剖析

复杂黑白图片上色问题一直是PS用户的难点问题,尤其对PS初级用户,深感难关重重,在对不同受光区域的提取,所选颜色亮度值的变化,上色后色彩间的自然过渡等问题表现尤为突出,运用逻辑化的思维推理来一一解决上述问题,使问题对象逐步剖析展开,使解决方案清晰明确。

基于超声波的活塞环油膜厚度动态测量

超声波测量技术具有穿透性强的优点,是最具应用前景的柴油机活塞环油膜厚度测量手段.但由于柴油机的运行状态较为复杂,较多研究局限于超声波测量技术的理论与标定方面,实际应用于柴油机动态测量的研究较少.笔者设计并搭建了柴油机气缸油膜厚度超声波测量模拟试验台,对超声测量柴油机活塞环油膜厚度变化以及分布进行分析.通过电机模拟转速为0~100 r/min下气缸与活塞的运行状态,并采用新型的数据采集策略来解决传统超声波测量过程中数据量大、有用信号占比较少的问题.结果表明:活塞环最小油膜厚度随转速的升高而增大,且测量精度随脉冲重复频率和空间分辨率的升高而增加.

化学题目中的已知条件也会“潜伏”

做化学题目,有时貌似条件不够,实际上出题者将已知条件巧妙地隐藏在题目当中了,一般来说条件"潜伏"的形式至少有如下几种:条件"潜伏"在空气中;条件"潜伏"在水中;条件"潜伏"在物理性质中;条件"潜伏"在化学性质中;条件隐含在溶液体积的变化中;条件"潜伏"在多种无用条件中。

信息技术在化学教学中更有优势

化学是以实验为基础的一门科学.怎样让化学这门课更加吸引学生,我认为可更多地引进摄影、flash、photoshop、3Dmax、Authorware等技术.相对于原来传统的的化学教学方法,将信息技术的应用与教学有机地结合起来,教学会更有优势,教学会更高效有趣.