基于指数趋近律的机械臂神经网络滑模控制

为解决机械臂轨迹跟踪控制中存在建模不确定性以及外界干扰及摩擦造成的控制效果不理想等问题。利用神经网络对建模的不确定项进行逼近,本文提出一种基于指数趋近律的神经网络滑模控制对机械臂完成轨迹跟踪控制。采用二自由度的刚性机械臂为控制对象进行实验,仿真结果表明,该控制方法能缓解外部干扰对控制系统的影响,保证系统的稳定性,有效地提高系统的控制性能。

切开复位内固定治疗旋后、旋前外旋型Ⅳ度踝关节骨折临床分析

目的探讨切开复位内固定治疗旋后、旋前外旋型Ⅳ度踝关节骨折的临床疗效。方法方便选取2014年6月—2016年6月该院收治的57例旋后、旋前外旋型Ⅳ度踝关节骨折患者为研究对象,全部患者均行切开复位内固定治疗。术后随访,观察疗效,统计并发症。结果患者中,切口甲级愈合56例,乙级愈合1例,平均骨折愈合时间(12.8±1.4)周。1例切口轻度感染,1例螺钉断裂,1例腓骨肌腱炎,后经对症治疗均治愈或缓解,患者并发症发生率5.26%。末次随方,踝关节功能恢复优良率94.74%。结论切开复位内固定治疗旋后、旋前外旋型Ⅳ度踝关节骨折效果确切、安全可靠,患者术后踝关节功能恢复理想,值得临床推广使用。

双钢板内固定治疗胫骨平台骨折疗效分析

目的:探讨双钢板内固定在胫骨平台骨折中的治疗效果。方法:将80例SchatzkerⅤ、Ⅵ型胫骨平台骨折的患者按照治疗方法不同分为观察组与对照组,观察组采用双钢板治疗,对照组采用切开复位钢板内固定治疗,比较两组患者的临床疗效。结果:观察组的术后负重时间、住院时间、骨折愈合时间均显著少于对照组,膝关节HSS评分显著高于对照组(P<0.05)。结论:双钢板内固定治疗胫骨平台骨折疗效满意,能够显著促进患者膝关节功能恢复。

黄河下游调水调沙效能与对策探析

分析了黄河调水调沙的成效,从中得到了治理黄河要抓住主要矛盾及矛盾的主要方面、理论和方略要创新、要开辟黄河泥沙入海的新途径、要正确运用现代化的手段等启示,提出了实现黄河长治久安的对策和建议。

对提高沥青混合料路用性能的探讨

沥青路面变形破坏,最根本的是沥青混合料的路用性能欠佳,应改善国产沥青的使用性能,对混合料的组成结构类型进行改善;选用优质矿质集料、调整集料级配、控制油石比、改变设计参数,提高沥青混合料的整体稳定性。

刍议水利工程施工投标

一个水利建筑企业要想发展,不但要有较强的施工能力还要有高超的投标能力设立专门投标机构、加强信息管理、做好投标书文件编制,提高竞争力和中标率。

赵庄闸围堰击实试验及碾压参数的选择

赵庄闸围堰土料压实效果与土料的特质组成和颗粒级配、含水率、压实功的大小有关。通过室内击实试验及现场碾压试验,确定所选土料的最大干密度、压实机具、铺土厚度、碾压遍数及相应的含水率等施工参数,从而保证工程施工质量。

河南焦作张王庄控导工程桩坝曲线段施工放样

新建张王庄控导工程设计采用钢筋混凝土桩坝结构。设计图纸给出的桩基坐标不能满足施工需要,在桩坝圆曲线段桩基中心坐标内业计算、中心坐标放样的基础上,对后方交会、间隔桩位定位等放样方法进行了分析。

城市高架桥施工测量方案设计

测量方案的设计和实施对保证城市高架桥工程的施工质量尤为重要。以某高架桥延伸线工程为例,探讨了施工测量的踏勘选点、测角、测边及连测,平面放样和高程放样。

施工过程的质量控制小议

“百年大计，质量第一”，工程质量是工程的生命之所在，全面质量管理就是对各个环节进行管理和控制，全面质量管理分四个阶段，包括计划，执行，检查和措施．简称PD—CA循环，如图1。

新时代干部教育培训教学方法研究--评《干部教育培训教学方法研究》

为实现新时代我国干部教育现代化、正规化和制度化,需要强化党员干部培训教育教学的创新工作,培训机构需要树立现代干部培训理念和改进教学方法,不断提升培训课程的设计水平和讲授方法,强化培训教学条件建设和开发特色创新课程,不断提升干部教育培训的针对性和实效性。信息化时代干部教育培训的教学方法创新非常重要,可以很好提升干部学员的学习积极性和培训质量。教学方法创新还应遵循一定的原则和创新思路,才能不断增强培训效果和实现培训目标,大力推进干部教育培训教学内容和教学方法的创新,有助于提升党员干部的整体素养和队伍水准,以此来保障党组织的凝聚力和向心力。

公路工程施工单位投标前期组织管理方法探讨

公路工程施工单位能否中标和中标后能否获得较大盈利,投标前期设立专门投标组织、加强档案管理、信息管理,选择项目、编制优秀的标书、制定相应的投标策略等工作起着重要的作用,做好这些工作是提高市场竞争力和中标率的关键。

技术创新型企业研发投资的三阶段博弈——基于吸收能力的观点

将Lars Wiethaus模型中的吸收能力提出了简化表达,研究竞争企业在吸收能力、研发水平、研发投资之间的关系。提出了三阶段博弈模型,首先,企业选择吸收能力;然后,企业决定R&D支出;最后,企业进行古诺特产量竞争。采用逆向归纳法求解。通过理论研究和数值模拟得出:研发不合作时,单个企业的最优吸收能力与对手企业的技术外溢水平有关;吸收能力较小时,企业在研发投入上陷入了"囚徒困境"问题;研发合作会内部化企业的"搭便车"行为;研发合作时的研发成果、利润都要比不合作时要高。

地下厂房岩壁吊车梁混凝土施工模板设计

岩壁梁混凝土施工包括模板设计、钢筋制作安装、混凝土浇筑、预埋件的埋设等工序,其中岩壁吊车梁模板设计是地下厂房施工中的一个技术重点和难点。它工艺复杂,施工难度大。根据岩壁梁位置岩石开挖的特点,以及荷载组合情况对该部位浇筑混凝土的施工模板进行设计。

高技术产业R&D投入的影响因素分析——基于2000—2010年高技术产业面板数据

论文利用2000-2010年我国高科技产业的面板数据,建立了计量经济模型,从实证的角度分析了政府R&D资助、企业基础研发、专利产出以及企业利润与R&D投入的关系。结果显示,企业的专利产出和基础研发对R&D投入的影响最大,其次是企业利润,而R&D资助对企业R&D投入的影响不显著。因此,在高技术产业,知识产权保护和基础研发是影响企业研发投入的第一要素,政府应该制定相关的知识产权保护法规,保护企业的研发成果,并在政策上鼓励企业积极参与基础研发,提供相关人才引进的优惠政策,提高企业的基础研发水平。

国际承包EPC合同模式应用分析

EPC合同是一种由承包商进行全部设计、采购和施工,提供完善的设施的总包合同模式。EPC合同条件下工程风险一般都要求承包商来承担,如果承包商善于运用EPC合同模式,控制和处理工程风险,就能最大限度地将投标报价中的风险费转化为利润。

FIDIC施工合同条件下投标报价策略

以国际工程通用的FIDIC施工合同条件特点为基础,分析工程项目投标报价过程中应注意的几个问题,并结合一些投标项目实例进行具体说明,对实际工程投标产生积极影响。

机制沙石粉含量的试验分析

结合盘石头水库花尖脑沙石料厂生产的机制沙,采用两个水胶比,对不同石粉含量的人工沙进行混凝土抗压强度影响的对比试验,确定出混凝土机制人工沙中石粉的含量最佳范围为14%～18%。

利用多媒体模拟探究生长素的发现过程

利用多媒体模拟探究式教学，既可以缓冲教学时间紧、学习任务重的现状，又可以让学生去体悟科学的思维和研究问题的方法，使学生在整个教学过程中由知识的被动接受者变为积极探索者和主动发现者。