穴位注射联合火针治疗心脾积热型复发性口腔溃疡临床观察

目的观察穴位注射联合火针治疗心脾积热型复发性口腔溃疡的疗效。方法将122例心脾积热型复发性口腔溃疡患者随机分为治疗组和对照组,治疗组在心俞(双)、脾俞(双)、足三里(双)注射双黄连注射液,并联合火针点刺溃疡面进行治疗;对照组肌肉注射转移因子,口服维生素C片、维生素B2片。观察两组患者治疗前后中医证候积分、症状及体征分值变化,以及治疗后溃疡愈合时间、溃疡复发情况,评价两组的临床疗效。结果治疗组总有效率为93.4%,对照组总有效率为72.1%,差异有统计学意义(P<0.01),治疗组明显优于对照组;治疗组治疗后证候积分较对照组降低更加显著(P<0.01);治疗组治疗后溃疡数目、溃疡疼痛、烧灼感、口干口渴、大便、舌象分值小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论穴位注射与火针联合应用在改善口腔溃疡情况和相关症状、缓解疼痛等方面的疗效明显优于对照组。

基于GPS/DR组合的移动测量系统定位

根据GPS/DR的组合导航原理,采用扩展卡尔曼滤波的方法,在"当前"统计模型下推导了利用GPS观测数据和DR航位推算信息进行组合定位的卡尔曼滤波模型,并利用该模型对GPS、DR的实测数据进行解算。实验结果表明,GPS/DR组合数据通过卡尔曼滤波处理,解决了GPS单独观测失锁以及DR单独观测误差累积的问题,有效的提高了移动测量系统的观测精度。

基于FPGA的步进电机控制系统设计研究

通过对步进电机的特性研究,本文设计一种基于FPGA处理器的步进电机控制系统,该控制系统具有走位准确,运行平稳,安全防护好的特点。