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人文关怀视阈下高校“精准资助”工作实践与路径研究 被引量:7
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作者 孙凯鹏 李伟亮 张代利 《兰州教育学院学报》 2018年第9期94-96,共3页
高校资助工作是高等教育学生工作的重要组成部分,新时期做好高校学生资助工作,完善资助育人体系对于高校家庭困难学生的成长成才具有重要意义。本研究通过对高校学生进行抽样调查,分析目前高校资助育人工作中的困境和问题,提出以物质精... 高校资助工作是高等教育学生工作的重要组成部分,新时期做好高校学生资助工作,完善资助育人体系对于高校家庭困难学生的成长成才具有重要意义。本研究通过对高校学生进行抽样调查,分析目前高校资助育人工作中的困境和问题,提出以物质精准资助为前提、以发展性资助理念为核心、以感恩励志教育工程为根基、以公益志愿服务机制为窗口的人文关怀视阈下高校精准资助工作模式的实践路径,将无偿资助与有偿资助相结合,从而提升资助工作精准效能,使当代大学生成为自立自强、感恩励志、健全人格的新时期社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 展开更多
关键词 精准资助 人文关怀 现状 模式 路径
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自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计 被引量:1
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作者 孙凯鹏 廖鹤 +3 位作者 赵艳彬 陈提 许域菲 毕振瀚 《上海航天》 CSCD 2017年第5期54-58,共5页
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁... 为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁(FHB)系统,用浮动坐标系建立了系统的动力学模型,并用假设模态法对柔性附件进行离散以方便计算。将与不可观测状态相关的项作为等效扰动项,并假设其为慢变且有界,设计了扰动观测器。因考虑了柔性附件对航天位姿的扰动,设计的扰动观测器具渐近收敛性和鲁棒性。构建了Lyapunov函数,从理论上证明了该观测器的收敛性。用无外力输入的自由运动和受迫运动两个数值仿真算例验证扰动观测器的有效性,结果表明设计的扰动观测器估值与真实值基本一致。研究为后续包含扰动补偿的控制器设计奠定了基础。 展开更多
关键词 自由漂浮 柔性航天器 扰动观测器 LYAPUNOV稳定性 中心刚体 柔性梁 扰动估计 渐近收敛
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网络化和大数据时代背景下大学生思想政治教育路径研究 被引量:3
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作者 孙凯鹏 《教育教学论坛》 2016年第32期184-185,共2页
在网络日益发达的当今社会,校园文化受到网络文化的冲击和影响越来越明显,网络化大数据时代在给大学生思想政治教育带来新机遇的同时也面临着挑战。如何引导大学生正确利用网络数据,形成网络自制力和自主学习能力,自觉规避网络不健康信... 在网络日益发达的当今社会,校园文化受到网络文化的冲击和影响越来越明显,网络化大数据时代在给大学生思想政治教育带来新机遇的同时也面临着挑战。如何引导大学生正确利用网络数据,形成网络自制力和自主学习能力,自觉规避网络不健康信息,形成大学生网络思想政治教育新常态,是当代大学生思想政治教育工作者亟待研究和解决的问题。 展开更多
关键词 网络化 大数据 大学生 思想政治教育
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空间遥感器中心筒式主支撑结构设计与仿真
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作者 孙凯鹏 孙杰 +1 位作者 张刘 王泰雷 《飞控与探测》 2021年第5期71-78,共8页
针对某高分辨型光学成像载荷,从光学系统指标和结构稳定性要求出发,设计了一种具有加强结构的中心筒式主支撑结构。在空间遥感器的结构形式和光学系统指标要求的基础上,给出了中心筒式主支撑结构的构型方案和材料。根据临界应力理论,计... 针对某高分辨型光学成像载荷,从光学系统指标和结构稳定性要求出发,设计了一种具有加强结构的中心筒式主支撑结构。在空间遥感器的结构形式和光学系统指标要求的基础上,给出了中心筒式主支撑结构的构型方案和材料。根据临界应力理论,计算并分析了结构的失稳强度。通过尺寸优化,在保证结构的基频和位置精度最优的同时使相机得以大幅度减重。分析了中心筒式主支撑结构的静力学和动力学特性。有限元分析结果表明,结构满足光学系统公差,且具有足够的动刚度,以及对振动载荷的抵抗性良好。 展开更多
关键词 空间遥感器 主支撑结构 尺寸优化 有限元分析
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“学·行·践”总体国家安全观视阈下高校大学生安全稳定工作路径探析
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作者 孙凯鹏 张代利 《教育信息化论坛》 2019年第2期62-63,共2页
总体国家安全观的提出对于高校大学生思想政治教育具有重要价值和意义,本文基于分析总体国家安全观与大学生安全稳定工作的联系,尝试构建以习近平总体国家安全观为引领,以应急自救互救知识技能宣讲教育为重点,以大学工系统联防联控机制... 总体国家安全观的提出对于高校大学生思想政治教育具有重要价值和意义,本文基于分析总体国家安全观与大学生安全稳定工作的联系,尝试构建以习近平总体国家安全观为引领,以应急自救互救知识技能宣讲教育为重点,以大学工系统联防联控机制为保障的总体国家安全观的育人模式,探寻高校大学生安全稳定工作的实现路径。 展开更多
关键词 总体国家安全观 大学生 安全稳定 路径
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多元文化背景下的道德失范与对策研究
6
作者 孙凯鹏 《焦作大学学报》 2012年第2期11-13,共3页
多元文化背景下,道德失范、社会无序现象不断加深,迫切需要重塑文化的整合功能,以社会主义核心价值体系为引领,坚持人文关怀和"大爱精神",重塑道德规范,从而有效解决道德失范,建立与社会发展进步相适应的新道德秩序。
关键词 多元文化 道德失范 对策
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新时期奉献精神与大爱精神的道德价值探析
7
作者 孙凯鹏 《辽宁行政学院学报》 2012年第12期160-161,172,共3页
随着社会主市场经济制度的不断深化与发展,我国处于社会转型与改革开放时期,人们的个人利益不断得到重视和提升同时,义利观也发生了深刻的变化,出现了人们对于奉献精神的内涵与价值认识偏差,奉献意识薄弱,奉献精神形式化,奉献精神在日... 随着社会主市场经济制度的不断深化与发展,我国处于社会转型与改革开放时期,人们的个人利益不断得到重视和提升同时,义利观也发生了深刻的变化,出现了人们对于奉献精神的内涵与价值认识偏差,奉献意识薄弱,奉献精神形式化,奉献精神在日常生活中的价值认同度降低等,因此,提高奉献精神在新时期的道德认同感和亲和力,通过从奉献精神到大爱精神的道德价值提升让奉献精神真正贴近日常生活,进一步丰富和发展期奉献精神的时代意义和深刻内涵,是提高人们的生活幸福感,建设社会主义和谐文化的新探索,也为构建和谐社会提供更多的精神动力。 展开更多
关键词 奉献精神 大爱精神 道德价值
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复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法 被引量:5
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作者 孙凯鹏 李新军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期344-347,共4页
介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并... 介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率. 展开更多
关键词 实时系统 追踪 特征提取 光流
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大爱精神视阈下大学生生命关怀教育研究
9
作者 孙凯鹏 《科教导刊》 2016年第6Z期5-6,18,共3页
高校是大学生成长成人成才的梦想家园,是培养社会主义建设者和接班人的主阵地,但大学生漠视生命、否定生命、践踏生命现象的屡屡出现给高校教育工作者提出了严峻课题。大爱精神视阈下大学生生命关怀教育是以爱心和责任为核心,引导大学... 高校是大学生成长成人成才的梦想家园,是培养社会主义建设者和接班人的主阵地,但大学生漠视生命、否定生命、践踏生命现象的屡屡出现给高校教育工作者提出了严峻课题。大爱精神视阈下大学生生命关怀教育是以爱心和责任为核心,引导大学生关注自身生命状况和生命意义,珍爱生命,关心自我和他人,关心自然与社会,从高校角度出发探索加强和改进大学生思想政治教育的思维进路。 展开更多
关键词 大学生 思想政治教育 大爱精神 生命关怀
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基于随机森林的ICESat-2卫星数据地表覆盖分类 被引量:6
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作者 李彬彬 谢欢 +3 位作者 童小华 叶丹 孙凯鹏 李铭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期107-113,共7页
该研究将ICESat-2卫星激光测高数据作为地表覆盖分类的新数据源,提出了一种基于随机森林的ICESat-2卫星地表覆盖分类方法,探索了光子计数卫星激光测高在地表覆盖分类中的应用潜力。该方法采用光子数目、不同类型光子水平和垂直分布比例... 该研究将ICESat-2卫星激光测高数据作为地表覆盖分类的新数据源,提出了一种基于随机森林的ICESat-2卫星地表覆盖分类方法,探索了光子计数卫星激光测高在地表覆盖分类中的应用潜力。该方法采用光子数目、不同类型光子水平和垂直分布比例、信噪比、太阳条件、大气条件作为分类的输入,并在中国长三角地区开展了多类地表覆盖类型分类实验进行了验证。实验结果表明,ICESat-2卫星的强波束和弱波束的激光数据在水体、森林、低植被以及城市/裸地四类地表的总体分类精度均能达到优于85%;在水体、森林以及低植被/城市/裸地三类地表的总体分类精度能达到优于90%的水平。 展开更多
关键词 地表覆盖分类 ICESat-2 光子计数 随机森林
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改进的遥感卫星成像任务单轨最优团划分聚类方法 被引量:4
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作者 潘耀 饶启龙 +2 位作者 池忠明 孙凯鹏 何赟晟 《上海航天》 CSCD 2018年第3期34-40,共7页
针对遥感卫星成像任务规划时对点目标的聚类效果不佳的问题,提出了一种改进的单轨最优团划分聚类方法。根据聚类约束条件,构建任务聚类图模型,并为图模型中的每一条边赋权值;根据图模型中边的权值,构建权值矩阵P;以卫星单轨姿态机动的... 针对遥感卫星成像任务规划时对点目标的聚类效果不佳的问题,提出了一种改进的单轨最优团划分聚类方法。根据聚类约束条件,构建任务聚类图模型,并为图模型中的每一条边赋权值;根据图模型中边的权值,构建权值矩阵P;以卫星单轨姿态机动的最大次数作为聚类任务的数量限制,由P依次计算每个聚类任务所有可能的最优聚类方案,并生成对应的收益矩阵M和终点矩阵N;通过循环遍历的方式计算各个聚类方案下的总收益,其中总收益最大的方案即为最优团划分聚类方案。仿真结果表明:提出的改进的团划分聚类方法,能将点目标有效聚类,与传统任务聚类方法相比,可明显提高遥感卫星对点目标的观测效率。研究结果可为我国遥感卫星自主任务规划技术研究提供参考。 展开更多
关键词 遥感卫星成像 任务规划 点目标 任务聚类 单轨最优 团划分 图模型 改进方法
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面向深空任务的电磁桨推力器设计 被引量:1
12
作者 侍行剑 孙克新 +2 位作者 祝竺 孙凯鹏 廖鹤 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期17-23,共7页
为解决深空任务需要大量推进工质的问题,提出了一种电磁桨推力器的概念,以恒星际等离子体为工质,利用带电粒子在正交匀强电场和磁场中的电漂移效应,产生对航天器的推力。根据带电粒子的漂移速度,分非相对论和相对论两种情况,推导了电磁... 为解决深空任务需要大量推进工质的问题,提出了一种电磁桨推力器的概念,以恒星际等离子体为工质,利用带电粒子在正交匀强电场和磁场中的电漂移效应,产生对航天器的推力。根据带电粒子的漂移速度,分非相对论和相对论两种情况,推导了电磁桨推力器的推力公式,分析了电磁桨推力器的设计约束条件,并针对星际航行和无拖曳控制任务,结合实际工程技术水平,设计了初步电磁桨推力器方案和试验验证方案。计算结果表明,使用上述电磁桨推力器方案的航天器无需携带任何工质,在星际航行中每年可以得到1 056m/s速度增量。 展开更多
关键词 电推进 等离子体 电漂移 星际 相对论效应
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星载线阵CCD相机与激光测高仪无控定位精度对比分析 被引量:3
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作者 黄朝围 何赟晟 +2 位作者 孙凯鹏 李国元 徐毅 《上海航天》 CSCD 2018年第5期89-96,共8页
光学立体测绘卫星测高精度受姿态确定能力的限制,难以实现1∶10 000及以上大比例尺无控立体测绘。激光测高卫星的高程精度高,考虑结合2种遥感手段,提升测绘卫星的无控定位精度。为比较高分辨率立体测图卫星与激光测高卫星的无控定位精度... 光学立体测绘卫星测高精度受姿态确定能力的限制,难以实现1∶10 000及以上大比例尺无控立体测绘。激光测高卫星的高程精度高,考虑结合2种遥感手段,提升测绘卫星的无控定位精度。为比较高分辨率立体测图卫星与激光测高卫星的无控定位精度,介绍了星载线阵CCD立体相机及激光测高仪的几何定位原理,构建了相应的几何定位模型,推导了各自的误差传播方程。参照目前平台及载荷的技术水平,分析了卫星参数及各项测量指标,通过仿真估算了两者在同卫星平台上的无控定位精度,并进行定量对比分析。结果表明:同平台下星载线阵CCD相机平面定位精度优于星载激光测高仪,而后者的测高精度明显高于前者。 展开更多
关键词 三线阵相机 激光测高 无控定位精度 对比分析
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掘进面过断层围岩控制分析 被引量:1
14
作者 孙凯鹏 《能源与节能》 2021年第7期17-18,47,共3页
以掘进面过断层围岩控制为对象开展分析。结合具体工程实际,在综合分析巷道围岩特征的基础上,对掘进面过断层围岩控制措施进行了分析探究,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供借鉴和参考。
关键词 矿井 掘进面 过断层 围岩特征 围岩控制
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Identification of Time-Varying Modal Parameters for Thermo-Elastic Structure Subject to Unsteady Heating
15
作者 孙凯鹏 胡海岩 赵永辉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第1期39-48,共10页
A time-varying modal parameter identification method combined with Bayesian information criterion(BIC)and grey correlation analysis(GCA)is presented for a kind of thermo-elastic structures with sparse natural frequenc... A time-varying modal parameter identification method combined with Bayesian information criterion(BIC)and grey correlation analysis(GCA)is presented for a kind of thermo-elastic structures with sparse natural frequencies and subject to an unsteady temperature field.To demonstrate the method,the thermo-elastic structure to be identified is taken as a simply-supported beam with an axially movable boundary and subject to both random excitation and an unsteady temperature field,and the dynamic outputs of the beam are first simulated as the measured data for the identification.Then,an improved time-varying autoregressive(TVAR)model is generated from the simulated input and output of the system.The time-varying coefficients of the TVAR model are expanded as a finite set of time basis functions that facilitate the time-varying coefficients to be time-invariant.According to the BIC for preliminarily determining the scope of the order number,the grey system theory is introduced to determine the order of TVAR and the dimension of the basis functions simultaneously via the absolute grey correlation degree(AGCD).Finally,the time-varying instantaneous frequencies of the system are estimated by using the recursive least squares method.The identified results are capable of tracking the slow time-varying natural frequencies with high accuracy no matter for noise-free or noisy estimation. 展开更多
关键词 THERMO-ELASTICITY TIME-VARYING modal parameter identification TVAR absolute grey correlation degree
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新课改在高中历史教学中的体现
16
作者 孙凯鹏 《启迪与智慧(下)》 2021年第7期44-44,共1页
新课改是为了适应社会进步和教育的发展而实施的新课程改革,是课程本身及教材理念的根本性变革。新课程的根本指向是人的发展,它倡导自主、合作、探究的学习方式。高中历史新课改主要从关注学生发展、强调教师成长和重视以学定教三方面... 新课改是为了适应社会进步和教育的发展而实施的新课程改革,是课程本身及教材理念的根本性变革。新课程的根本指向是人的发展,它倡导自主、合作、探究的学习方式。高中历史新课改主要从关注学生发展、强调教师成长和重视以学定教三方面来进行,本文具体论述了高中历史教学在新课改中应当主要的内容。 展开更多
关键词 新课改 高中历史 教学
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西方“普世价值观”对当代大学生价值观的影响及其对策 被引量:1
17
作者 孙凯鹏 《学园》 2012年第1期22-24,共3页
《中共中央国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》,客观真实地分析了当前大学生思想政治教育的现状与特点,对于如何认识和看待西方文化思潮和价值观的冲击成为当代大学生思想政治教育的重要内容,我们应重视大学生的... 《中共中央国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》,客观真实地分析了当前大学生思想政治教育的现状与特点,对于如何认识和看待西方文化思潮和价值观的冲击成为当代大学生思想政治教育的重要内容,我们应重视大学生的价值观教育,深刻理解社会主义核心价值体系的内涵和意义,从而使当代大学生形成文化自觉、文化自信和文化自强的意识,更好地为社会主义文化大繁荣贡献一份力量。 展开更多
关键词 价值观 普世价值观 社会主义核心价值体系
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光学遥感卫星凝视成像姿态规划及快速仿真方法 被引量:2
18
作者 张刘 张晓寒 +4 位作者 岳庆兴 刘念 孙凯鹏 孙杰 范国伟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期340-348,共9页
目前,遥感卫星凝视成像姿态规划通常只考虑横滚轴和俯仰轴,导致仿真图像出现小角度旋转,降低了视频成像质量;仿真过程多数未考虑仿真实时性,仿真时间过长,难以满足工程应用。针对上述问题,进行了修正图像旋转的偏航补偿,并提出了一种针... 目前,遥感卫星凝视成像姿态规划通常只考虑横滚轴和俯仰轴,导致仿真图像出现小角度旋转,降低了视频成像质量;仿真过程多数未考虑仿真实时性,仿真时间过长,难以满足工程应用。针对上述问题,进行了修正图像旋转的偏航补偿,并提出了一种针对平坦地形的凝视成像快速仿真方法。首先,推导了对地凝视成像时航天器三轴姿态的计算公式;然后,基于中心投影建立了凝视成像的几何模型,并运用二维拉格朗日插值方法进行地球局部曲面重构;最后,进行了针对平坦地形凝视成像的仿真实验。仿真参数设置如下:轨道高度为526 km,相机焦距为1.45 m,像元尺寸为5.5μm。仿真结果表明,此仿真条件下姿态规划误差小于0.004 m;在不考虑高程变化的情况下,使用本文方法对地形平坦的目标区域进行成像仿真时,误差小于0.031个像素;相比于逐点计算的直接法,仿真时间减少了87%。 展开更多
关键词 凝视成像 姿态规划 快速仿真 二维插值
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中小学教师心理资本建设的意义及提升途径
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作者 孙凯鹏 《今天》 2021年第11期0007-0007,共1页
心理资本的建设对中小学老师自身的心理健康,教育教学能力和学校的管理都有着重要的作用,文本综述了中小学心理资本的概念和意义,并且提出有针对性和实践性的提升途径,期望对中小学老师的心理资本建设有启发意义。
关键词 中小学教师 心理资本 建设 途径
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