用激光跟踪仪标定并联机床的理论探讨

本文介绍了两种利用激光跟踪仪的测长功能标定并联机床的方法 ,第一种是将某一根杆固定不动 ,使动平台被动变化三个位姿 ,求得铰链点在动平台上的坐标 ,然后只固定杆长 ,使动平台被动移动 ,求出静平台的铰链点的实际坐标和初始杆长。第二种方法是使动平台任意主动运动 ,根据测得的数据 ,用牛顿迭代法计算出动静平台上的铰链点位置和初始杆长。本文只使用激光跟踪仪的测长结果 ,避免了角度测量带来的误差 。

加接触测量杆的并联机床动平台位姿测量方法及其在闭环控制中的应用

本文通过比较现有的并联机床动平台位姿检测方法,提出一种精度高、成本低、适合在工厂环境中工作、容易实现的接触式位姿测量方法,分析了其特点和误差来源并将其应用于并联机床全闭环控制中,提出一种根据测量杆杆长推算驱动杆杆长的基础算法,最后给出并联机床全闭环控制的总体控制简图和单杆的控制框图。

校企合作视角下的地方高校应用型人才培养模式的探索——以山东理工大学鲁泰纺织服装学院为例

校企合作对于新时代背景下地方高校创新本科人才培养模式,提高人才培养质量发挥着重要作用。文章以山东理工大学鲁泰纺织服装学院为例,对地方高校应用型人才培养的模式进行概括,校企合作促进了学生实践创新和实际动手能力的提高,实现了与企业的师资融合和文化融合,构建了新型的校企合作人才培养机制。

沿海地区春大白菜高产栽培技术

随着生活水平的提高,人们对春夏大白菜的需求量越来越大,但是由于春天大白菜生产季节处于从低温到高温过度阶段,如果品种选择和栽培管理不当,或温度失控,极易发生先期抽薹,失去商品价值。对此,我们采取了选择冬性强品种，严格控制温度，实施综合配套技术等技术措施，

沿海地区春大白菜高产栽培技术

随着生活水平的提高，人们对春夏大白菜的需求量越来越大，但是由于春大白菜生产季节处于从低温到高温过渡阶段，如果品种选择和栽培管理不当，或温度失控，极易发生未熟抽薹，失去商品价值。对此，我们采取了选择冬性强品种，严格控制温度，实施综合配套技术等措施，使我...