高压输电线路巡检机器人速度控制研究

为确保高压输电线路巡检机器人在无电下坡时的安全运行,并延长其充电后的续航时间,文章提出模糊PID控制的巡检机器人行走轮电机下坡节能调速方法,结合架空导线的参数方程和架空输电线路的结构特点,分析巡检机器人车轮的驱动力矩与沿输电地线下降前后的水平位移之间的关系,从而实现对检测机器人后行走轮的节能速度控制。仿真结果表明,模糊PID控制能更好地调节机器人在不同坡度条件下的速度,且在能量回收效率方面效果较好。

喉罩全麻与气管插管麻醉在异位妊娠腹腔镜手术治疗中的麻醉效果

目的探讨喉罩全麻与气管插管麻醉在异位妊娠腹腔镜手术治疗中的麻醉效果。方法研究时间为2018年3月至2020年3月,随机抽取到某二级医院麻醉科进行诊治的360例异位妊娠行腹腔镜手术的患者,分为参照组和研究组,各180例。参照组选择气管插管麻醉,研究组应用喉罩全身麻醉,分析讨论两组的麻醉效果。结果诱导前、喉罩全麻或气管插管麻醉前等心率和平均动脉压变化相对不明显的一组是研究组,其出现腹胀、咽喉不适等概率更低的一组也是研究组,P<0.05,有统计学意义。观察组和对照组的PetCO2、PAW血流动力学指标比较均是气腹后高于气腹前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论喉罩全身麻醉相较于气管插管麻醉更具有安全性和可靠性,其麻醉效果也更加显著。