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基于L_(1)方法的某型无人机滑跑纠偏控制
被引量:
1
1
作者
贾伟
孙哲芃
+1 位作者
吴玉生
高安同
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第1期48-52,共5页
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案...
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案。仿真结果表明,所建模型合理可用,L_(1)滑跑纠偏控制方法在指令跟随方面与传统PID方法性能一致,在抗干扰方面比传统PID方法性能优越。
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关键词
无人机
地面滑跑模型
纠偏控制
下载PDF
职称材料
题名
基于L_(1)方法的某型无人机滑跑纠偏控制
被引量:
1
1
作者
贾伟
孙哲芃
吴玉生
高安同
机构
西北工业大学第
[
陆军装备部装备技术合作中心
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第1期48-52,共5页
文摘
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案。仿真结果表明,所建模型合理可用,L_(1)滑跑纠偏控制方法在指令跟随方面与传统PID方法性能一致,在抗干扰方面比传统PID方法性能优越。
关键词
无人机
地面滑跑模型
纠偏控制
Keywords
unmanned aerial vehicle
ground slide model
deviation control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于L_(1)方法的某型无人机滑跑纠偏控制
贾伟
孙哲芃
吴玉生
高安同
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021
1
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