多核技术在数据结构课程中的引入与探讨

多核技术是当前计算机学科发展的热门方向,针对将多核技术融入到操作系统、编译原理等课程中出现的学生对基础算法并行化了解甚少的问题,文章提出将多核技术引入到前导课程数据结构中的实施方案,包括课堂教学内容的扩展,多核技术实践大纲及实例,并引入基于多核的课程设计。实践证明,新的教学方法增进了学生对多核技术和并行算法的了解。

混凝土泵车RZ型折叠臂架运动控制研究及优化

以混凝土泵车的RZ型臂架运动为研究对象,分析臂架运动控制参数与运动速度之间的关系,旨在提出一种新的臂架控制方式,完成臂架运动速度的高效精确控制。分析现有臂架运动控制的特点,提出实际运动半径,并建立反应运动半径与臂架间夹角、行程位置与臂架油缸输入流量之间关系的数学模型。以1#臂架油缸为例,对建立的数学模型进行仿真计算,结果显示,在臂架末端速度为0.75 mm/s的条件下,新控制方式输入流量比旧控制方式大,油缸行程位置随流量的变化规律是一致的。在相同初始姿态下顺时针转动和逆时针转动的流量随油缸行程位置先增大后减小。在42 m混凝土泵车上进行测试,新控制方式的效率更高,臂架末端的运动速度始终在0.75mm/s,完成整个动作用时更少。

表面织构参数对液压马达滑靴副的摩擦学性能影响研究

目的通过表面织构改善液压马达连杆滑靴副的摩擦学性能。方法首先,基于Reynolds方程研究表面织构参数(直径d、面密度s_p、深度hp)对滑靴副的无量纲压力(P_(av))的影响规律。其次,设计正交试验研究表面织构参数对摩擦系数的影响,分析表面织构的润滑机理。结果 P_(av)随着d的增加而增大;随着s_p的增大,先增加后缓慢减小,当s_p=10%时,Pav达到最大值。此外,随着_hp的增大,P_(av)先增加后快速减小,在h_p=2μm时达到最大值。摩擦实验结果表明,合适的织构参数能有效降低摩擦系数,7#织构表面(d=700μm,s_p=10%,h_p=5μm)的摩擦系数最小为0.034,比无织构表面的降低66%。正交极差分析表明,各因素对摩擦系数影响的主次顺序为:直径>面密度>深度。摩擦系数随着直径的增大而减小,随着面密度的增大而增大,随着深度的增大而减小。结论经过优选的表面织构参数有利于形成动压润滑,从而降低摩擦系数和磨损。