基于二阶关联函数表征激光相干性能创新实验设计

为了加深学生对激光阈值以及相干性的理解,该文提出了一种基于单个光电探测器测量二阶关联函数,进而表征激光相干性的创新实验方案设计。实验结合激光原理以及光子统计学等专业知识,使学生通过理论学习、实验设计以及结果分析,掌握二阶关联函数的测量方法,理解激光激射机制以及相干性能演变过程,进而培养学生理解物理机理、MATLAB编程以及分析问题解决问题的能力。

基于风河VxWorks6.9系统的自动驾驶系统研究

本文基于研华ARK-3500工控机移植构建了风河的VxWorks6.9系统,并在该系统下适配板级支持包(BSP),编写了PCI-CAN、以太网网卡82579LM、SATA固态硬盘、USB键鼠、串口、芯片组QM77集成显卡等设备驱动;编写了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导等传感器解析程序;编写控制决策程序,最终在广汽传祺GE3改装新能源汽车上实现自动驾驶自动循迹,自主避障、自主泊车等功能。