基于点云处理技术的喷涂机器人喷枪轨迹生成研究

提出了以点云数据作为喷涂机器人轨迹生成的数据格式,采用点云处理技术,通过对点云的预处理、区域分割,点云切片、采样点求取法矢量及沿法矢量方向偏移等方法实现了喷涂机器人轨迹的生成。将点云技术运用到喷涂机器人轨迹规划,通过点云区域分割细化了点云特征,降低了喷涂工艺的复杂性,同时很好的控制喷枪的位置,提高了喷涂的质量和效率。

伊春国有林区森林保险需求的理论分析

文章以伊春为例,对我国国有林区森林保险背景、发展状况进行了阐述,分析了林权改革后森林保险需求的必要性、存在的制约因素,提出了森林保险需求的可能性分析和刺激措施。

哈尔滨市农民专业合作社运营效率评价

实践证明:农民专业合作社可以有效的提高农民组织化程度,解决单一农户抵抗市场风险能力低下,经营和销售困难的问题,提高农民专业合作社的运营效率对于增加农民收入,促进经济社会可持续发展具有明显的作用。本文从农民专业合作社发展的理论依据和现实意义出发,通过针对哈尔滨市农民专业合作社的调查收集数据,从社员个人状况、合作社财务状况、合作社管理状况、社员满意度情况四类指标出发,对可能影响农民专业合作社运营效率的因素进行了分析。然后通过多元线性回归分析模型对已加入合作社的农民进行了满意度测算,运用层次分析法进行综合评价排序,从而得到哈尔滨市农民专业合作社运营效率的定量评价。

农村投资项目后评价指标体系构建——以西柏店循环农业项目为例

本文按照全面、系统、可比、可行、适量的原则,以西柏店循环农业项目为例,构建了农村投资项目后评价的指标体系,包括管理效益、经济效益、社会效益、生态效益、可持续性五个方面,以及若干可量化指标。构建的评价指标体系从项目设计者、执行者以及受益者多个角度进行综合评价,可用于农村投资项目后评价工作。

哈尔滨市农民专业合作社运营问题研究

农民专业合作社可以有效地提高农民的组织化程度,推动农业的市场化和经营的产业化,提高农民的地位,增强农户的市场竞争力。哈尔滨市几个典型的农民专业合作社起步于20世纪80年代,在运营过程中存在许多问题。规范农民合作社运营应加强对社员的管理与培训,加强合作社自身的规范化建设,加强合作社与社员的沟通,积极引导农民组建新型合作社,完善农业信贷政策。