液压支架平衡千斤顶控制回路优化设计

分析了采用补偿阀、高压内溢流式阀、浮动双向锁、自动平衡阀等控制液压支架平衡千斤顶的原理及不足,根据平衡千斤顶容腔压力特点,提出了一种液压支架平衡千斤顶控制回路优化设计方案。通过合理配置液控换向阀、低压卸荷阀等元件位置,可实现平衡千斤顶容腔的自动补液与卸荷,解决安全阀非紧急情况下频繁开启的问题。仿真和试验结果验证了该优化设计方案的有效性。

液压支架初撑力手动增压装置设计与应用

针对液压支架初撑力不足导致的工作面顶板过早离层、切顶线前移和煤壁片帮等安全问题,设计了一种液压支架初撑力手动增压装置。该增压装置与原升架液压系统的液控单向阀并联,在不影响正常升架的前提下通过手动操作补液增压,提高支架初撑力。对应用手动增压装置前、后的增压控制回路进行AMESim建模及仿真,通过对比分析发现,手动增压装置的增压效果明显;在某煤矿工作面ZY8500/21/45D型支架上进行现场试验验证液压支架初撑力的增压情况,结果表明,该手动增压装置能够显著提升支架初撑力,满足煤矿开采需求。

大采高垛式液压支架设计

针对榆林矿区某矿大采高综采工作面回风巷采用超前支架、单体支柱或木垛进行超前支护存在支护效果差、支护速度慢、支护成本高、工人劳动强度大等问题,设计了一种大采高垛式液压支架。对该支架在顶梁偏载与底座扭转、顶梁扭转与底座集中载荷、顶梁集中载荷与底座偏载3种工况下进行有限元分析,通过分析应力云图和变形云图发现该支架整体受力均匀,无明显应力集中现象,且支架未出现较大变形;对该支架进行现场测试,结果表明,该支架支护作用下的巷道围岩变形量小,有效保证了工作面巷道的安全。

煤矿工作面采煤机虚拟仿真实验教学研究

采煤机虚拟仿真实验系统是以大采高工作面为背景,利用三维虚拟仿真和VR教学资源,通过交互式操作,进行采煤机结构、操作、工艺流程和自动化割煤等的仿真实验模拟教学系统。教学实践表明,该系统具有自主性、易学性、交互性和沉浸性等特点,能够提高学生对采煤机结构、原理及采煤过程的认知,同时调动学生进行实验的积极性和主动性,增强学生创新能力。

大采高液压支架带压移架技术

针对大采高液压支架带压移架技术展开研究,首先分析了带压移架控制方式特点,然后利用力学模型确定了带压移架残余支撑力的取值范围;根据工作要求及回路特点设计了一种新的带压移架控制回路,通过理论力学分析对保压阀及补液阀参数进行优化以消除压力波动的影响,保证该回路工作的可行性,并在此基础上在榆林某煤矿进行了现场试验;试验表明带压移架技术相较于传统移架方式具有显著的技术优势,为工作面稳定性的维护提供了一种新方式。

建筑制瓦一体机的设计与关键结构分析

基于现有制瓦设备机械一体化程度不高以及关键结构稳定性方面存在的问题,以一款新型的建筑制瓦一体机为研究对象,确定其结构参数设计中的主要问题,利用数学模型对关键结构进行物理特性分析,在此基础上依据可靠性干涉原理对各关键结构进行稳定性分析。分析结果证明这款新型建筑制瓦一体机结构的合理性,并通过实验确定其可靠性。该研究方法可为建筑制瓦设备关键零件的精益设计提供参考。

硬岩掘进机截割头运动学特性分析研究

针对截割头的钻进和摆动(以左右摆动为例)2种工况,在截割路线和位置移动变化等运动特性易于被直接表述的固定和动态空间坐标系中建立相应的运动学数学模型,分析得到速度、加速度等相关参数的影响因子。在此基础上,运用MATLAB仿真软件对截割头运动学特性进行了模拟仿真分析,对仿真结果进行整合分析,得出与实际工况条件相符的截齿运动轨迹、速度、加速度及合速度变化曲线,确定截割头向前掘进的合理速度值。

矿用带式输送机新技术应用前景分析

探讨了带式输送机智能自动化集中控制和无人值守技术、输送带防纵撕技术、节能降耗新技术、快速安装与回撤技术等新技术的引入和应用前景。从视觉功能、听觉功能和触觉功能3个方面阐述如何真正实现无人值守;介绍了一种新型矿用输送带纵向撕裂识别装置,该装置利用摄像机视频识别技术对输送带表面损伤进行实时识别和判断;分析得出以芳纶作为骨架材料的新型橡胶输送带、视频识别智能调速技术、低阻力不锈钢托辊的应用能够有效实现节能降耗;介绍了一种带式输送机无基础固定方式,实现了带式输送机的快速安装与回撤。矿用带式输送机新技术的应用将逐步实现高智能化集中自动控制、快速高效安装和回撤等功能,为煤矿实现安全高产高效打下坚实基础。

传感器技术在机电自动化控制中的应用

随着科技的不断发展,机电自动化控制已成为现代工业制造的重要组成部分。在机电自动化控制中,传感器技术作为实现自动化控制的核心技术之一,已经成为不可或缺的重要环节。传感器技术能够实时感知物理量信息并将其转换成数字信号,为机电系统的控制提供重要的数据支持。本文以传感器技术在机电自动化控制中的应用为切入点,系统地阐述了传感器技术在位置控制、力和扭矩控制、温度和湿度控制、流量和压力控制等多个方面的应用。