基于多目标优化的跨介质航行体水面滑跳初始运动参数设计

基于耦合欧拉-拉格朗日方法,开展了初始运动参数对带滑板跨介质航行体近水面滑跳过程的影响规律研究。采用参数回归方法分别建立最大浸深、最大过载和俯仰角变化3个变量随航行体初始速度、入水角、滑板倾角变化的关系式,得到了跨介质航行体稳定滑跳的参数包络,在入水角2°~5°、滑板倾角10°~25°、速度60~80 m/s范围之间,且在范围内各参数之间会相互制约。在此基础上,基于多目标优化算法获得了最适宜航行体稳定滑跳的初始参数为入水速度60.1 m/s、滑板倾角18.8°、入水角2°,在此参数范围内,跨介质航行体的水面滑跳过程可以在不超过航行体过载要求的条件下获得相对最小的入水浸深和俯仰角变化。

典型场景彩色夜视融合图像质量主观评价实验

评价特定场景下红外和可见光(微光)彩色融合图像质量的研究对彩色夜视融合技术和嵌入式系统开发具有重要作用。由于主观评价实验能够得到与人眼感受一致的评价结果因而成为研究的热点。因此,该文针对海天、森林、城镇、乡村和特殊条件五个典型应用场景,提出基于动态参考的多刺激比较主观评价法,开展了大规模典型场景彩色融合图像主观评价实验,建立了包含1648幅彩色融合图像的质量主观评价数据库;此外,提出基于评价实验特性的模糊综合评判方法用于分析不同融合算法的场景适用性。实验数据一致性分析中,该主观评价法具有较高的皮尔逊相关系数,表明本文构建的数据集具有良好的有效性与可靠性。该文结果可为进一步开展夜视融合图像质量评价研究提供实验基础和理论依据。

带尾翼射弹跨水中声速斜入水初期弹道数值研究

本文基于CFD方法针对带尾翼射弹跨水中声速斜入水过程开展数值研究,分析射弹入水过程中空泡形态、流体动力及运动稳定性等特性,获得入水速度、入水角、攻角、侧滑角等入水初始参数对射弹入水初期弹道的影响规律。研究发现:(1)射弹跨水中声速入水瞬间的冲击会在水中产生压力波并以声速向周围传播,射弹头部前方始终存在高压区,当速度超过水中声速时,弹头前会存在弱脱体弓形激波随弹体运动;(2)射弹斜入水过程会造成空泡以弹轴为界、上部分开口比下部分大的非对称发展特征;(3)对于本文射弹算例,入水速度主要影响入水轴向载荷,入水角通过影响尾翼撞水时间影响入水弹道的偏转,但其作用相对较弱,攻角和侧滑角通过尾翼撞水后产生的俯仰/偏航力矩成为影响弹道偏转的主要因素;(4)不同参数之间存在耦合影响,入水角的减小会增加正攻角下弹道偏转,降低负攻角下弹道偏转。

辽宁省玉米秸秆粉碎全量还田耕作机械化技术模式研究

玉米是辽宁省第一大粮食作物,也是第一大秸秆产出作物。在绿色生态可持续发展理念引领下,玉米秸秆焚烧压力巨大。目前,玉米秸秆粉碎翻埋、碎混、覆盖全量还田和离田旋耕耕作机械化技术模式试验表明:玉米秸秆粉碎翻埋、碎混和覆盖3种全量还田机械化技术模式的秸秆腐解效果、土壤团粒结构、土壤容重、有机质含量、作物生长指标均优于对比的玉米秸秆离田旋耕机械化技术模式,对提高土壤有机质和改善土壤质量具有良好的效果,是实现“藏粮于地”、保护黑土资源、减轻环境污染的有效途径。

驾驶员熟练程度判定对鲜食玉米联合收获作业影响试验研究

为探究驾驶员的驾驶熟练程度对鲜食玉米收获机作业性能的影响,对驾驶熟练程度进行4个阶段划分,构建了基于模糊综合评判驾驶熟练程度的评判体系。对现有驾驶员熟练程度评判后进行田间收获试验,结合果穗损伤率、含杂率及损失率,分析发现各个熟练程度中的驾驶员收获作业效果存在差异,熟练程度越高,收获作业后的果穗损伤率、含杂率及损失率越低。驾驶熟练程度提升,可有效降低收获果穗损伤率、含杂率及损失率,对鲜食玉米产业节粮减损具有重要意义。

基于模糊理论的鲜食玉米收获机适用度调查与分析

鲜食玉米收获机适用度影响因素复杂,且适用度评价大都采用主观形式,其结果具有片面性。为提高适用度评价准确性,同时辅助分析实际鲜食玉米收获机作业情况,提出模糊综合评价的方法。建立适用度模糊数学模型,客观评价其适用度。适用性指标经模糊数学模型处理后,可分析多个影响因素之间的关系,确定各影响因素对适用度的影响程度,得到客观准确的鲜食玉米收获机适用度分析结果。

基于PDCA的某玉米联合收获机支架断裂失效分析

介绍了“PDCA”循环的应用原理,介绍了“5G”“5W1H”“4M”“5Why”等4种工具的含义,并将这4种工具与“PDCA”循环有机结合进行应用。以某收获机后桥支架断裂的实际质量问题为载体,详细说明如何应用“PDCA”循环的方法以及“5G”工具有效地获取信息,应用“5W1H”的工具准确地描述问题,基于“4M”的工具排除“人”“机”“法”的影响,确定根本原因在于“料”。通过对5组样本“料”的结构尺寸、化学成分、金相组织和机械性能进行检测,确定不合格因素为零件的化学成分、金相组织和机械性能不能满足设计要求;应用“5Why”的分析法确定根本影响因素为零件材料的化学成分。针对化学成分不满足设计要求这一根本原因制定相应的整改措施,实施整改并进行追踪,继而对实施的整改方案进行跟踪和检验,最终实现标准化作业。研究可为应用“PDCA”循环解决质量问题、寻找缺陷产生的根本原因提供标准化的分析方法,同时可作为一个解决问题的流程推广到其他领域。

计算机专业嵌入式系统实践教学体系探索

介绍了嵌入式系统的发展阶段及其实践教学特点。就计算机专业嵌入式系统方向,探讨了实践教学环节的定位和特点,阐述了在建立实践教学体系和改革实践教学方法的探索与实践。

黑龙江省玉米生产机械化现状及发展建议

玉米是黑龙江省第一大粮食作物,对黑龙江省"两大平原"现代农业综合配套改革试验和保障国家粮食安全具有重要意义。为此,系统阐述了黑龙江省玉米生产机械化现状,指出了玉米生产机械化存在的问题,并提出了玉米生产机械化发展建议。

不同形态玉米种子分级单粒播种性能试验研究

将不同形态玉米种子按形状和大小分为圆形大粒、圆形小粒、扁形大粒及扁形小粒4级,在台架上,用勺轮式、指夹式和气吸式3种单粒精密排种器进行播种性能试验,测试不同作业速度下各种级别玉米种子的粒距合格指数、重播指数、漏播指数及合格粒距变异系数,分析了各级别玉米种子在不同类型排种器上的播种性能特点,为不同形态玉米种子分级单粒播种作业提供参考。试验结果表明:不同形态玉米种子分级播种性能差异较大,圆形玉米种子播种性能优于扁形玉米种子,圆形小粒玉米种子播种性能优于圆形大粒玉米种子,扁形大粒玉米种子播种性能优于扁形小粒玉米种子。圆形大粒玉米种子在气吸式排种器和指夹式排种器上的播种性能较好,在勺轮式排种器上的播种性能较差;圆形小粒玉米种子在勺轮式排种器、指夹式排种器和气吸式排种器上的播种性能都很好。扁形大粒玉米种子在气吸式排种器和指夹式排种器上的播种性能很好,在勺轮式排种器上的播种性能很差;扁形小粒玉米种子在气吸式排种器和指夹式排种器上的播种性能较好,在勺轮式排种器上的播种性能较差。

射弹高速斜入水过程的数值仿真

射弹高速入水过程涉及弹体运动与空泡之间的相互作用,具有强烈非线性。针对超空泡射弹入水过程开展数值仿真研究,采用基于重叠网格的计算流体力学技术建立超空泡射弹入水过程的数值模拟方法,对射弹带不同初始攻角斜入水过程中的受力与运动特性、空泡与流场演化进行分析,获得了初始攻角对弹体运动及其与空泡相互作用的影响规律。结果表明,所得研究成果可为超空泡射弹的设计工作提供技术参考。

竞赛驱动的物联网工程专业实践教学体系

针对物联网工程专业实践教学存在的问题,从"做中学"的教学模式出发,探讨竞赛驱动的物联网工程专业实践教学体系,阐述如何通过大学生科技竞赛,把物联网工程专业的整个实践教学环节有机地组织起来,提出"以赛求用,以赛促学,在竞赛中培养工程实践能力和创新能力"的实践教学体系。

通气超空泡泄气机理研究

空泡形态控制问题是人工超空泡技术的关键环节之一,其核心问题在于通气参数的确定。对于定常超空泡,通气量要与泄气量相匹配。文章针对不受重力影响的人工超空泡通气规律问题进行研究,发现通气超空泡内部气体以环流形式流动。基于这种空泡内气体流动模式以及边界层理论提出了一种新的通气系数计算公式,并与国内外文献中的相关试验结果进行对比验证,一致性良好。该文提出的泄气理论模型可以为进一步研究人工超空泡通气规律提供一定参考。

黑龙江省玉米秸秆粉碎还田耕作机械化技术模式试验

玉米是黑龙江省第一大粮食作物,也是第一大秸秆产出作物。目前,在绿色生态可持续发展理念引领下,玉米秸秆焚烧压力巨大。玉米秸秆粉碎覆盖还田、翻埋还田、碎混还田和离田耕作机械化技术模式试验表明:玉米秸秆粉碎还田耕作机械化技术模式均优于对比的玉米秸秆离田旋耕耕作机械化技术模式;玉米秸秆粉碎翻埋还田耕作机械化技术模式的秸秆腐解效果、土壤温度、有机质含量、作物生长效果最好,但机械作业成本最高;玉米秸秆粉碎覆盖还田耕作机械化技术模式土壤含水率效果最好,综合效益最高。因此,玉米秸秆综合利用应以粉碎还田为主、离田为辅,对实现“藏粮于地”、保护黑土资源、减轻环境污染具有重要意义。

多阈值划分的连续AdaBoost人脸检测

连续AdaBoost算法要求对样本空间进行划分,传统的等距划分无法体现正负样本各自的分布规律。对基于连续AdaBoost算法的人脸检测方法进行了改进,结合离散AdaBoost中弱分类器的阈值选取策略,通过多重最优阈值选择方法实现了样本空间的合理划分。在MIT-CBCL数据库上的实验结果表明,改进后的方法比等距划分和连续AdaBoost算法检测率提高0.5%和2%,错误率降低0.15%和0.27%,算法收敛速度更快。

大型耕整播种机械节能增效机械化技术模式试验研究

我国是农业大国,新时代应以绿色发展引领农业生产。为此,结合玉米秸秆粉碎还田生产需求,在东北松嫩平原齐齐哈尔富拉尔基黑土区进行了深翻、深松、松旋和旋耕4种耕整播种节能增效机械化技术模式试验研究。结果表明:在活动积温和降水较好的碳酸盐黑钙土生境条件下,深翻耕整播种机械化技术模式土壤和产量性状指标表现最优,但节能性能与深松耕整播种机械化技术模式相比差别显著。深松耕整播种机械化技术模式节能表现最优,土壤和产量性状指标表现与深翻耕整播种机械化技术模式相比差别不显著。综合分析表明,深松耕整播种节能增效机械化技术模式优化匹配方法表现最优。

基于Web服务的嵌入式视频服务器

为了解决视频监控系统中多样性、异构性的设备集成难问题,采用Web服务与流媒体技术设计了一种嵌入式视频服务器。给出视频服务器的硬件结构;基于嵌入式Linux操作系统,详细阐述了视频服务器软件的设计与实现过程;视频服务器适用于具有跨语言、跨平台特性的视频监控系统的设备集成。应用于油井监控局域网中时,在单个远程终端链接情况下,视频服务器速率达25 f/s,可满足一般的监控要求。

圆盘水面弹跳过程运动特性数值研究

本文基于CFD方法对圆盘撞水弹跳过程的运动特性进行了研究,对三种典型撞水运动状态进行了模拟,数值结果与文献中的试验结果吻合良好。基于计算结果,获得了圆盘可以成功弹跳的初始参数组合范围。圆盘弹跳过程中,前方会产生一股射流,其脱离圆盘的射出速度可以达到入水速度的两倍左右。随着圆盘自旋速度的增加,圆盘受到的流体动力逐渐增加,但速度衰减也随之逐渐增加。相对较小的初始倾角和入水角总是有利于圆盘撞水后的弹跳,但过小的初始倾角可能会不利于连续多次弹跳过程。对圆盘连续弹跳过程的数值模拟结果表明,圆盘运动路线并非一直向前,而是受自旋影响运动方向有一定程度的偏转,圆盘第一次撞水弹跳的高度和距离远大于后面几次的弹跳过程。

生产工艺流程中基于PID算法的温度控制方法

生产工艺流程中常常既有恒温要求,也有温度按照特定曲线变化要求。在生产工艺流程不同阶段的温度拐点,传统的PID控制会出现较为严重的超调。针对这一问题,设计了一种改进的PID算法,在临近温度拐点适时变更为PD控制作为过渡,以抑制超调。实验表明这种方法可以大大降低超调量,显著改善控制品质;同时,算法简单,计算量小,经济适用,可广泛应用于以单片机为核心的温度控制系统中。

基于程序执行轨迹与动态切片的错误定位研究

为解决程序调试过程中的错误定位问题,将程序执行轨迹和动态切片技术应用于错误定位。程序执行轨迹中包含与错误无关语句,影响错误定位的准确度。在执行轨迹的基础上,通过使用动态切片技术降低不相关语句在错误定位时的影响。建立基于程序执行轨迹和动态切片的语句怀疑度计算模型,使用该模型计算每条语句的怀疑度,并根据怀疑度对每条语句进行排序,给出查错的推荐方案。通过实验对比其他算法,证明了基于程序执行轨迹与动态切片的错误定位方法是有效的。