应用于天文导航的白昼恒星探测技术

对白昼恒星探测技术的方案进行研究,通过分析大气透过率以及散射光和恒星的光谱分布,选定900~1 700 nm探测波段.根据星表及探测器噪声的实测结果,计算得出基于光轴固定的单一视场与探测灵敏度、捕获概率的关系,并提出适应白昼观星的探测器选型、积分时间、星表设计以及多帧算法策略.观星试验结果与理论计算一致.

一种低温度系数带隙基准电压源

描述了一个具有高电源抑制比和低温度系数的带隙基准电压源电路。基于1阶零温度系数点可调节的结构,通过对不同零温度系数点带隙电压的转换实现低温度系数,并采用了电源波动抑制电路。采用SMIC 0.18μm CMOS工艺,经过Cadence Spectre仿真验证,在-20℃～100℃温度范围内,电压变化范围小于0.5mV,温度系数不超过7×10-6/℃。低频下的电源抑制比为-107dB,在10kHz下,电源抑制比可达到-90dB。整个电路在供电电压大于2.3V时可以实现正常启动,在3.3V电源供电下,电路的功耗约为1.05mW。

星光导航技术现状与发展综述

对国内外星光导航技术的研究现状和发展过程进行综述和总结,汇总介绍国外几种典型应用平台星敏感器的发展现状.最后阐述星光导航技术面临的问题和未来的发展趋势.

硬X射线调制望远镜卫星甚高精度星敏感器设计与在轨验证

针对硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星的高精度姿态测量需求,研制了一种基于定制CCD图像传感器的甚高精度星敏感器。文章介绍了甚高精度星敏感器的总体设计,包括结构设计、电子学设计、光学设计、软件和算法设计等方面,并进行了甚高精度星敏感器的地面观星试验和在轨验证,结果表明:甚高精度星敏感器惯性姿态测量精度可达到亚角秒级,相比市场上常规星敏感器的测量精度3″～10″有了进一步的提高。

位置未知条件下惯性/星敏组合系统海上牵引启动方法

针对地理位置未知条件下惯导系统海上启动对准实现问题,提出了基于锚泊条件的惯性/星敏组合导航系统位置未知条件下的海上牵引启动方法。建立了惯性/星敏信息的迭代滤波模型,研究了惯性/星敏牵引启动方法、分析了自主启动精度、提出了自主启动实现方案。通过惯性基准和星敏感器联合使用,惯性基准辅助星敏感器进行观星定位,观星定位数据对惯性基准平台反馈修正,基于惯性/星敏位置和姿态信息在牵引启动下的相互校准方式,组合系统经过多次迭代修正,构造高精度水平基准,完成惯性/星敏组合系统海上位置未知条件下纬度、经度自估计,实现船舶对准后的正常航行。实验结果表明,采用所提出的惯性/星敏组合系统牵引启动方法获得的经纬度自估计精度与星敏感器的测量精度相当。

一种高精度流水线ADC的后台校准算法(英文)

通过对流水线ADC的误差源的分析,提出了一种使用于高精度流水线ADC的后台校准算法.这种方法改进模拟电路结构以实现后台的多次采样,消除了前级电容失配的增益误差及各级的热噪声等随机模式误差.在SMIC 0.18μm工艺下实现了一个3M/s 12位每级1.5位的带有校准的流水线ADC,使用Cadence工具仿真得出该电路在3.3V电压下直流功耗55mW,版图面积0.52mm2,加入校准后增加的面积约为5%.校准算法使流水线ADC的SNR由50.3dB上升到68.5dB,ENOB由8.1上升到11.1.

高灵敏度空间目标自主探测技术研究

在线捕获GEO远距离暗弱目标,实时监视轨道目标状态对于空间安全具有越来越重要的意义。在灵敏度接近14 Mv情况下,密集恒星、恒星散射光效应将极大影响目标探测。为解决上述问题,提出一种背景稠密恒星同步剔除和空间目标证认方法,利用目标短时间内规律运行的特征,实现目标的捕获、分类和在线跟踪,地面仿真和试验充分验证了方法的有效性和准确性。文中方法对于太阳系内行星、小行星探测等深空项目亦具有重要的借鉴意义。

大连市铁山街道农机调查

社会发展要提高生产力，作为一个农业大国，农业机械化对我国来说十分重要。近几年国家大力发展农业机械化，各地农村的农机保有量不断提高，农业机械化程度也随之上升，农业的经营方式面临新的发展与变革。此文以大连市旅顺口区铁山街道为例，介绍现阶段当地农机概况。

基于红外波段船载星光定向仪白昼恒星探测技术

白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针对实测红外星图中的背景噪声、伪星点、坏像素、对灰度背景的适应性问题,分别设计星图滤波算法、多帧伪星点剔除算法、坏像素索引表以及多梯度渐进积分时间调整算法.通过外场观星和组合导航实验验证该技术的有效性和精度.

保留性神经的根治性前列腺切除术研究进展

前列腺癌是西方国家最常见的泌尿系统肿瘤之一。而根治性前列腺切除术是局限性前列腺癌的首选治疗方式。随着近年来前列腺癌发病的年轻化,患者对术后性功能保留的要求越来越高,故保留性神经的根治性前列腺切除术受到广大泌尿外科医师的关注。根治性前列腺切除术经历了从开放到微创、经腹腔到经腹膜外、非保留到保留神经血管束等一系列变化,手术方式、技术及设备均得到改进。未来,相信会有更多新术式被逐渐发掘,以使更多的患者获益。

输尿管导管引导下置入输尿管支架管在双镜同期治疗上尿路多处梗阻中的应用效果

目的探索输尿管镜及经皮肾镜联合治疗上尿路多处梗阻患者术中留置输尿管支架管的理想方法。方法选择2010年2月至2018年11月收治的96例上尿路多处梗阻患者,均行经尿道输尿管镜碎石取石术或扩张术,均在经尿道输尿管镜直视下逆行留置F5输尿管导管,并同期行经皮肾镜碎石取石术治疗。经统计,在术毕留置输尿管支架管时,其中40例采用输尿管导管引导下置入输尿管支架管,设为观察组;56例由尿道外口处拔出输尿管导管,由皮肾通道顺行置入斑马导丝,在斑马导丝引导下顺行置入输尿管支架管,设为对照组。观察两组患者置入输尿管支架管所需时间、术后输尿管支架管异位例数或者留置失败例数、术后发热例数及输尿管狭窄例数。结果观察组置入输尿管支架管所需时间显著短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组输尿管支架管异位或留置失败率、术后发热率、术后输尿管狭窄率明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对于行双镜同期治疗的上尿路多处梗阻患者,给予其输尿管导管引导下置入输尿管支架管,可尽量确保输尿管支架管顺利置入到理想位置,并可有效缩短手术时间,降低术后感染率及继发输尿管狭窄率。

超微通道经皮肾镜与微通道经皮肾镜治疗≥2cm肾结石临床分析

比较超微通道经皮肾镜碎石取石术(SMP)和微通道经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗≥2.0 cm肾结石的临床效果。方法:回顾性研究我科2017年1月至2018年12月诊治的100例肾结石患者的临床资料,按照手术方法的不同分为超微通道经皮肾镜碎石取石术(SMP)和微通道经皮肾镜取石术术(MPCNL)。对比两组结石大小、手术耗时、手术出血量、结石清除情况、并发症等指标。结果:SMP组及MPCNL组均一次性建立穿刺通道,单通道顺利完成手术。SMP组手术出血量、手术总并发症、无管化率、住院时间低于MPCNL组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组的结石大小、位置、CT值、手术时间、一期结石清除率、术后2周和1月结石清除率等无统计学差异(P>0.05)。结论:对于直径≥2.0 cm肾结石的治疗,SMP拥有高效结石清除率、更低的手术并发症、较高的无管化率、缩短住院时间等优势,值得临床推广应用。