基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究

平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,使其承载操作臂精密微动。基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像处理与计算机控制相结合的一种微操作平台,达到在计算机屏幕中,仅仅通过用鼠标键点击一下目标点,操作平台上的执行器便会到达目标点。由此可以省去很多用手工不断地调整平台所带来的麻烦,提高了成功率和效率,并减轻了劳动强度。微动控制平台系统牵扯的知识面比较广,内容覆盖机械设计,通信,控制,图像处理等领域。

微超声振动机器人系统的设计与分析

设计一套微超声振动机器人系统用于细胞切割。超声振动单元安装在并联机器人的动平台上,压电陶瓷驱动器控制操作针做高频振动,直到刺破细胞的壁膜,减少穿刺过程中细胞的变形,从而减小对细胞的损伤。该系统用于牛卵细胞微切割试验,取得很好的效果。

MoSi_2-SiC复合材料的氧化行为及计算机辅助分析

研究了Mo Si2-Si C复合材料的氧化行为。结果表明,通过原位合成法制备的Mo Si2-Si C复合材料的抗氧化能力要明显优于单一Mo Si2和外加复合材料的抗氧化能力。所有复合材料在氧化时都没有发生pest（材料由块状变为粉末状）现象,其中Mo Si C30的抗氧化能力最强。复合材料的氧化动力学曲线由孕育期（0～20 h）、快速氧化期（20～50 h）和稳态氧化期3个阶段构成。

VDI2230在高温核安全设备螺栓连接设计上的应用分析

螺栓连接被广泛地应用到核安全设备中,为保证核安全设备在地震、高温、接口等复杂载荷条件下的完整性以及安全可靠的运行,防止放射性物质释放,螺栓连接设计是核安全设备设计中至关重要的一环。本文对比分析了VDI2230和RCC-MR在螺栓连接设计方法、评价准则以及预紧力确定方面的差异,给出了核安全设备螺栓连接采用VDI2230设计需要关注的问题。

你是否陷入短视频的“时间黑洞”

短视频凭借“短”“平”“快”的特点,吸引了数以亿计的用户。很多人都有这样的经历:本来只想看一个短视频,结果一不小心就陷入了无尽的循环,不知不觉看了很久,就像很多网友的戏言:“抖音一分钟,人间三小时。”为什么很多人在看短视频时,仿佛被一种奇怪的力量裹挟,欲罢不能呢?

“华龙一号”核电机组硼回收系统再生热交换器的设计与计算

相对国内传统的二代加压水堆核电机组,第三代百万千瓦级先进压水堆核电机组"华龙一号"的硼回收系统(ZBR)的再生热交换器(ZBR001EX)的各项技术参数均有不同程度提高,本文从换热能力、热阻、压降以及流体振动分析等方面,介绍了在Aspen Exchanger Design & Rating辅助下,该设备的设计方案。