虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补

基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系 ,通过坐标变换将原坐标系中圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补 ,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆弧过象限情况 ,解决了圆弧插补问题 。

五自由度并联机床的误差分析

基于三杆五自由度并联机床机械结构 ,建立了误差分析数学模型。通过对并联机床静态误差分析 ,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,为并联机床实时误差补偿提供了理论基础。

3-TPT五自由度并联机床的灵巧性分析

通过对东北大学研发的 3 -TPT五自由度并联机床机构分析 ,推导出其运动学方程正解、逆解及雅可比矩阵表达式。通过对运动灵巧性分析及仿真 ,定量地分析了并联机床在结构设计上可能存在的奇异点问题 ,提出了解决方法 ,对提高并联机床操作精度有着十分重要的意义。

粉末冶金多台阶复杂结构件自动成形工艺与装备

介绍了粉末冶金多台阶复杂结构件自动成形的工艺过程 ;介绍了国际先进的可控模冲接合器和相应的电脑数控粉末成形压机的主要功能与特性 ;指出了压机技术发展的方向。本文对提高粉末冶金多台阶复杂结构件的生产技术与装备的改进 。

DSX5-70型三杆五自由度并联虚轴机床的运动仿真

基于开发研制的三杆五自由度并联虚轴机床 ,概述了实现虚轴机床三维实体模型数控加工的运动仿真方法 ,利用开发的虚轴模块 ,解决了在虚轴机床上实现CAD/CAM集成的难题 ,实现了三杆虚拟轴机床CAD/CAM的一体化、软件的模块化设计 ,使仿真系统具有良好的扩展性和通用性 。

5-DOF并联机床串联式双摆角磨具结构

基于东北大学研制的三杆5-DOF并联机床,设计了一种可实现自由曲面模具表面磁力研磨的双摆角结构。通过对传统的单摆角刀具结构和双摆角刀具结构的分析,了解到单摆角刀具结构存在的缺点,解决了双摆角刀具结构带来的一些加工问题,实现了并联机床对自由曲面模具表面的磁力研磨。

三杆五自由度并联机床运动学研究

分析了一种三杆五自由度并联机床机器人运动学问题 ,给出了其运动学正逆解位置方程 ,并对并联机床的速度及加速度求解进行了定性分析。研究表明该并联机床运动学逆解方程形式简单、计算量小 ,易于进行实时控制 ,在机械加工领域具有一定的应用价值。

新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工。

2TPT-PTT并联机床结构参数优化及工作空间仿真

提出一种基于并联机床作业空间达到最大时,结构尺寸达到最小的参数优化方法·通过对2TPT PTT并联机床工作空间边界面的研究,给出其作业空间体积公式,得到最优的结构参数,分析各优化参数对工作空间的影响,并对其工作空间进行仿真·研究结果表明:该并联机床的工作空间较大、连续且不存在空洞,其中两平台的边长差和定长杆对X方向产生影响,滑块的行程和固定平台的边长对Y方向影响较大,伸缩杆对工作空间的Z方向有较大影响·

基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真

根据最新研制的 3 TPT并联虚轴机床的机构组成 ,对其进行了运动分析 ,建立了虚轴机床的运动模型 ,并得到了并联机构的运动学逆解表达式 ,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制 ,应用面向对象方法和ActiveX技术 ,进行了 3 TPT并联虚轴机床的运动仿真 ,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下 ,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明 :该并联机构具有运动学正反计算简单。

自由磨粒复杂曲面磁力研磨光整加工试验研究

为了实现复杂曲面模具表面高质量高效率磁力研磨光整加工,在3-TPT五自由度并联机床上进行磁力研磨光整加工的试验研究,对复杂曲面模具自动化研磨光整加工进行了初步探索。从理论上研究了自由磨粒磁力研磨光整加工机理,并针对不同形状的加工对象,实验研究了磁感应强度、研磨间隙、磨粒粒度以及研具表面形状对磁力研磨光整加工的影响及其变化规律。

2TPT-PTT并联机床运动学研究

提出了一种新型的 2TPT -PTT三平移自由度并联机床构型·建立了运动学方程 ,给出运动学方程的正、逆解·通过对雅可比矩阵及其逆矩阵的研究 ,分析了机构的奇异性及各杆的速度·在Solidworks和visualNastrandesktop环境下建立其三维实体运动模型 ,并对各杆在三维空间内速度变化做了进一步研究·研究结果表明 :对运动学方程所求正、逆解及雅可比矩阵正确 ,该机构具有结构紧凑、运动平稳、不存在奇异点、易于控制等优点 ,为并联机床的机构设计提供了一定的理论基础·

圆弧插补新算法

采用了一种新的圆弧分类方法，对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系，利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号解决各种圆弧的插补问题。

自由曲面模具磁力研磨的试验研究

基于三杆五自由度并联机床进行了对自由曲面模具磁力研磨的试验研究.实验分析了利用球型磨头对工件磁力研磨时,磁场强度、研磨间隙、磨粒粒度等因素对自由曲面模具表面研磨质量的影响.利用五自由度并联机床不仅可以去除自由曲面模具表面的切削残留痕迹,降低模具的表面粗糙度,还解决了传统手工研磨方式所引起的工件研磨质量不一致的缺陷.拓宽了三杆五自由度并联机床的应用范围.

虚拟轴机床测量系统开发的若干问题

基于最新研制的DSX5- 70型虚拟轴机床构造了一个实物测量系统 ,用以实现实物样件的测量造型 ,介绍了测量系统数控模块的组成及特点 ,讨论了实物测量过程中测头坐标数据和样件模拟图形的同步显示问题 ,给出了具体的实现方法 ,在VisualC ++环境中 。

TPT-2PTT并联机床奇异性及平稳性研究

提出了一种新型的TPT-2PTT三平移自由度并联机床构型。在运动学正、逆解的基础上,对雅可比矩阵及速度进行了研究,分析了机构的奇异性及平稳性。研究结果表明:该机构具有运动平稳、不存在奇异点、易于控制等优点。

TPT-2PTT并联机床工作空间特征因子的研究

本文通过对TPT -2PTT并联机床工作空间边界面的研究 ,给出其作业空间体积公式 ,得到决定工作空间的特征因子 ,分析其对工作空间的影响。研究结果表明

三杆虚拟轴机床的一种新型刀具轨迹生成方法的研究

论述了虚拟轴机床在机械加工中的优势,针对东北大学开发研制的新型三杆三自由度虚拟轴机床试验样机无运动耦合、实现球面运动容易等突出优点提出了一种新型球面刀具轨迹生成方法及虚拟轴机床两轴半加工的概念,指出了方法的适用范围.

磁力研磨机理研究

磁力研磨是1种利用磁性磨料和磁场作用进行研磨加工的工艺方法.阐述了磁力研磨的特点,分析了研磨过程中材料的去除机理,研究了磁性磨料、磨粒的受力状况和磁力研磨的磨削原理.

DSX5-70型三杆虚拟轴机床的开放式数控系统

针对研制的 DSX5- 70型三杆虚拟轴机床设计开发了一套基于 PC的开放式数控系统 ,利用开发的虚拟轴模块解决了在三杆虚拟轴机床上实现 CAD/CAM集成的难题 ,实现了三杆虚拟轴机床 CAD/CAM的一体化 ,对三杆虚拟轴机床的应用推广具有重要的现实意义。