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基于数字孪生的增强现实多人协作装配 被引量:1
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作者 丁志昆 孙奕程 +2 位作者 段亮亮 刘世民 鲍劲松 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2019-2034,共16页
为了保证复杂产品在关键装配阶段的一次成功率和质量一致性,提出一种基于数字孪生的增强现实(AR)多人协作装配方法。首先提出基于数字孪生的AR多人协作装配架构,根据协作装配的复杂性对装配序列进行过程分解;其次将装配过程上下文数据... 为了保证复杂产品在关键装配阶段的一次成功率和质量一致性,提出一种基于数字孪生的增强现实(AR)多人协作装配方法。首先提出基于数字孪生的AR多人协作装配架构,根据协作装配的复杂性对装配序列进行过程分解;其次将装配过程上下文数据构造为装配工艺知识图谱,明确了协同过程装配信息的传递与迭代机制,提高了AR协作装配的工况自适应性。在此基础上采用基于根锚点的协同方法实现多人装配过程的AR场景协同,并通过装配工艺知识图谱提供的实时知识实现数据协作,保证了协同装配的质量和效率。以某钢厂复杂轧机的装配为例,建立了基于增强现实的多人协作数字孪生装配系统,验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数字孪生装配 多人协作 知识图谱 增强现实
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基于数字孪生的行车多因素隐性级联故障诊断
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作者 张辉辉 郑龙辉 +5 位作者 孙奕程 杨芸 李婕 黄德林 鲍劲松 张丹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2086-2101,共16页
针对行车传统运维方式中存在的可管可控状态不明、故障时定位分析耗时久、设备宕机时间长等问题,为实现行车状态运维的智能化转型升级,基于数字孪生技术和数据驱动方法,提出一种用于行车多机构联动、多因素耦合的隐性级联故障诊断分析... 针对行车传统运维方式中存在的可管可控状态不明、故障时定位分析耗时久、设备宕机时间长等问题,为实现行车状态运维的智能化转型升级,基于数字孪生技术和数据驱动方法,提出一种用于行车多机构联动、多因素耦合的隐性级联故障诊断分析方法。以数据驱动为核心,构建了数据驱动的行车数字孪生模型,详细阐述了行车数字孪生系统的组成和交互行为;对显性故障和隐性故障进行分类和定义,设计了SDAE—MCSVM—FBN方法解决多因素隐性级联故障;构建了数据驱动的行车数字孪生模型的原型系统,以某大型国企钢厂某车间内的行车作业过程为例,与传统运维方式中的人工点检对比,在所提方法应用前后,故障维修时长和设备宕机时长分别减少的时间比例区间为24.5%~32.8%,20.5%~32.4%,证实了所提方法对隐性级联故障诊断分析的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 数据驱动 堆栈降噪自编码器 多类支持向量机 模糊贝叶斯网络
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爱情距离趣味有多远——评《午夜巴塞罗那》
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作者 孙奕程 《艺术科技》 2014年第10期100-100,共1页
《午夜巴塞罗》从始至终回响着明亮野性的西班牙吉他,像伍迪艾伦的任何一部影片一样,片中的角色谈论高帝和米洛的建筑风格、加泰罗尼亚的文字及抽象画,具有典型的中产阶级审美。影片从来自纽约的大学好友Vicky和Cristina结伴来到美丽的... 《午夜巴塞罗》从始至终回响着明亮野性的西班牙吉他,像伍迪艾伦的任何一部影片一样,片中的角色谈论高帝和米洛的建筑风格、加泰罗尼亚的文字及抽象画,具有典型的中产阶级审美。影片从来自纽约的大学好友Vicky和Cristina结伴来到美丽的西班牙城市巴塞罗那开始,给我们讲述了一个关于爱情实质的永远无解的命题,探讨了如何权衡在情爱关系中理性与感性的比重能够让我们更舒服。影片中所讲述的众多爱情关系中,以围绕男主角Antonio所展开的三段不完美的爱情关系为主线,分别是Vicky与Antonio,Cristina与Antonio,Cristina、Antonio与Antonio疯狂的前妻Maria。 展开更多
关键词 《午夜巴塞罗那》 爱情 理性 感性 幸福
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没“价值”的事
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作者 孙奕程 《语文世界(中旬刊)》 2014年第10期22-22,共1页
前一阵子看到《南方周末》的一期报纸上有一幅画,下面写了:"今天是中国对越自卫反击战纪念日,请记住那些为国捐躯的军人!"这是新中国成立后为数不多的对外战争之一,且规模相对较大。但是当下绝大多数人对当时情况不甚了解。一些人就... 前一阵子看到《南方周末》的一期报纸上有一幅画,下面写了:"今天是中国对越自卫反击战纪念日,请记住那些为国捐躯的军人!"这是新中国成立后为数不多的对外战争之一,且规模相对较大。但是当下绝大多数人对当时情况不甚了解。一些人就像我一样只能了解到"当时很惨, 展开更多
关键词 “价值” 对越自卫反击战 新中国成立 《南方周末》 对外战争 纪念日
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Modeling and Analysis of Production Logistics Spatio-Temporal Graph Network Driven by Digital Twin 被引量:2
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作者 郑龙辉 孙奕程 +5 位作者 张辉辉 鲍劲松 陈晓川 赵振洪 陈钟浩 管瑞峰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2022年第5期461-474,共14页
In the process of logistics distribution of manufacturing enterprises, the automatic scheduling method based on the algorithm model has the advantages of accurate calculation and stable operation, but it excessively r... In the process of logistics distribution of manufacturing enterprises, the automatic scheduling method based on the algorithm model has the advantages of accurate calculation and stable operation, but it excessively relies on the results of data calculation, ignores historical information and empirical data in the solving process, and has the bottleneck of low processing dimension and small processing scale. Therefore, in the digital twin(DT) system based on virtual and real fusion, a modeling and analysis method of production logistics spatio-temporal graph network model is proposed, considering the characteristics of road network topology and time-varying data. In the DT system, the temporal graph network model of the production logistics task is established and combined with the network topology, and the historical scheduling information about logistics elements is stored in the nodes. When the dynamic task arrives, a multi-stage links probability prediction method is adopted to predict the possibility of loading, driving, and other link relationships between task-related entity nodes at each stage. Several experiments are carried out, and the prediction accuracy of the digital twin-based temporal graph network(DTGN) model trained by historical scheduling information reaches 99.2% when the appropriate batch size is selected. Through logistics simulation experiments, the feasibility and the effectiveness of production logistics spatio-temporal graph network analysis methods based on historical scheduling information are verified. 展开更多
关键词 digital twin(DT) production logistics job scheduling spatio-temporal analysis
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“风筝工作法”:“放、牵、引”流动党员管理
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作者 吴兰 孙奕程 《党的生活(江苏)》 2016年第2期44-45,共2页
海安县委组织部受风筝高飞不断线的启示,引入对风筝的放、牵、引等原理,探索流动党员“风筝”工作法。3年来先后建立上海、南京、北京、大庆、新疆等5个流动党员服务站。
关键词 流动党员管理 风筝 建筑项目 教育之乡 海安县
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