三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现

阐述三臂越障输电线路封网机器人中的行走模块、夹紧模块和越障模块设计,分析机器人的实践应用。该机器人的应用可以初步实现在输电线路中替代人工进行封网作业。