无人机飞控系统故障诊断专家系统设计

针对无人机飞控系统的特点和维护要求,介绍了MBIT故障诊断专家系统的设计思路和实现方法,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的体系结构,深入研究了如何建立故障知识库、制定推理机制、组建综合数据库和故障解释,并结合某型号给出了具体的示例。在工程实际使用过程中,可以利用本系统对无人机飞控系统进行有效维护。

无人机飞控系统故障诊断专家系统设计

针对无人机飞控系统的特点和维护要求，本文介绍了MBIT故障诊断专家系统的设计思路和实现方法，构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的体系结构，深入研究了如何建立故障知识库，制定推理机制，组建综合数据库和故障解释等问题。并结合某型号给出了具体的示例。在工程实际应用过程中，可以利用本系统对无人机飞控系统进行有效维护。

基于多线程技术的高性能无人机地面站视景引擎研究

针对无人机一站多机的应用需求，本文提出了一种基于多线程技术的新型无人机地面站视景引擎架构。该引擎架构充分利用计算机硬件多核化的优势，提出了三个独立线程模块的新型视景引擎架构，分别设计了其中的视景逻辑线程、渲染线程、资源加载线程等线程模块，形成了一个能适应一站多机视景性能要求的无人机地面站的多线程视景引擎。目前该设计已成功地应用于基于DirectX底层技术的某型无人机地面站，实践证明了该引擎的高性能。