一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法

针对动态目标的GPS定位精度不高和实时性较低的问题,通过改进卡尔曼滤波的定位算法,有效消除GPS动态数据的随机误差,给出了仿真得出的运动轨迹对比图和误差曲线对比图.该算法将速度观测量加入到常规的卡尔曼方程中,得出带约束项的改进型卡尔曼方程.通过实验结果可以看出该算法可以有效提高动态目标的GPS定位精度和实时性,具有重要的理论和实际意义.

局域网内多参量数据采集实验教学平台研究

针对目前高校学生增加、实验易造成资源浪费、实验环境受到制约等问题,研究并设计了一种局域网内多参量数据采集与控制教学实验平台.实验平台采用局域网内协议转换与数据透明传输的方法,使多个学生在局域网内通过PC端软件同时监测同一实验设备的多个参量并实现对设备的单独控制.学生可以直观方便的进行实验操作,有效缓解实验资源浪费的问题,并降低实验成本.通过对平台实验数据测试可以证明,本方案具有实现数据透明传输,并且在传输过程中误码率低的特点.

数据中心蓄电池智能管理系统设计

蓄电池具有良好的可逆性、电压稳定性、寿命长以及价格低等优点,广泛应用于以数据中心为代表的通信领域。蓄电池作为化学反应设备,内部状态通常不易及时发觉,在其日常运转过程中,出现故障状态无法立即反映。蓄电池维护管理的不当将直接影响蓄电池的使用效益和寿命,甚至直接损坏蓄电池,严重情况下还会导致安全事故,故蓄电池的维护、保养工作尤为关键。对蓄电池进行实时监测并进行故障诊断是其养护工作的核心任务,因此蓄电池性能实时监测系统开发迫在眉睫。基于此,研发一款新型蓄电池智能管理系统eBIMS(Battery Management System),可降低电池更换频率,并在节能减排方面发挥重要作用。