U1550L型奔驰车用打气泵常见故障及维修方法

U1550L型奔驰车以其独有的优势成为野外勘探项目的主流辅助工程车。但是由于使用条件恶劣,环境复杂,使得其打气泵经常出现前油封漏油、打气慢以及上盖垫子漏气等问题。以往采用以换代修的方式,这样存在零部件供货周期长、旧零件性能无法保障的问题,极大地影响维修效率。本文通过列举和分析一些常见的打气泵故障原因,创新性提出了一些针对性的解决方式如:改进工艺、国产替代、配合补偿等,为野外勘探施工针对U1550L型奔驰工程车打气泵的维护和保养提供一些参考。

四足机器人行走系统研究综述

四足机器人及其衍生而来的四轮足机器人,凭借其卓越的非结构化地形适应性和机动性,在工业巡检等领域得到广泛应用。本文首先对国内外具有代表性的四足机器人行走系统进行结构和构型分析,对不同构型机器人的优缺点及其环境适应能力进行分类对比阐述。其次,针对四足机器人机动性不足的问题,进一步分析了衍生的四轮足机器人,并阐述了不同轮足配置方式对运动的优缺点。最后,介绍了目前四足机器人典型的控制方法,并指出了四足机器人行走系统未来的发展方向和面临的挑战。

复杂环境下船舶轴系推力信号辨识模型分析

为解决复杂环境下的船舶轴系推力信号辨识问题,提出一种基于时频分析和深度学习的轴系推力信号辨识模型。该模型首先以短时傅里叶变换(STFT)方法对轴系推力信号与环境干扰信号的时频特征进行提取,以频段分析方法对两种信号的频率(周期)和能量等关键特征进行计算;然后以循环神经网络(RNN)方法对模型中2种信号的关键特征进行充分训练,得到经泛化后的深度学习辨识模型;最后,基于实验室模拟实船的轴系推力信号与环境干扰信号数据对模型进行仿真试验和验证。验证结果表明,该模型在复杂环境干扰下施加恒定推力与动态推力时均具备良好的辨识能力,可为船舶轴系推力信号辨识技术的研究提供参考。

移动式刀具失效巡检系统

为了实现面向产线的柔性化智能刀具失效检测,设计了一种移动式刀具失效巡检系统。通过系统需求分析,针对性地进行了图像采集模块和换刀模块结构设计;通过耦合去噪模块和分类模块,训练了刀具故障诊断模型;通过对机床电流等信号进行分析,实现了失效在线诊断,并与在位检测相结合,解决了检测实时性不足的问题。经过实验验证,移动式刀具失效巡检在实际数控加工过程中进行原位巡检时无错误诊断发生。

真实世界证据用于药械监管与卫生决策的机遇与挑战

目的介绍真实世界证据等相关术语的概念、特点和作用,阐述真实世界证据在药械监管与卫生决策的机遇与挑战,为实现医药产品全生命周期监测提出建议,为进一步加强决策的科学性提供参考和思路。方法基于国内外文献检索,研究欧美探索真实世界证据应用于药械安全性、有效性、经济性决策的发展历程与具体实践,对比分析我国发展现状;总结我国卫生体制与药械监管发展存在的现状与问题,分析真实世界证据带来的机遇与挑战。结果与结论真实世界证据能够为产品全生命周期评价决策提供证据基础,欧美等发达国家目前广泛开展相关应用研究与立法,美国正稳健开发真实世界证据用于监管决策相关政策体系,欧盟将真实世界证据发展与大数据紧密结合在一起,我国在已有探索基础上,应加强国家立法进一步开发RWE的使用价值与使用范围,促进监管部门主动监管模式的建立。

美国药物临床试验法律责任研究

目的深入分析美国食品药品监督管理局药物临床试验违法处罚制度,为完善我国药物临床试验法律责任制度提供依据。方法通过查阅中美法律法规与指南,结合案例,详细分析不同主体法律责任适用情形与处罚,并提出建议。结果美国临床试验法律制度明确规定了关键责任主体,包括申请人、研究人员、伦理委员会;法律依据充分且处罚严肃,一般对较轻微违规或造假行为采取信函沟通、资格罚以及延迟实质性审评;严重违法或造假行为人追究刑事责任。结论我国应识别关键责任主体,并完善责任主体法律责任,建立公开诚信的行业体系。对于轻微违规时与违规主体沟通有无,引导责任主体解决违规问题;加强黑名单制度与刑事处罚的有效衔接,推动严格刑事处罚的建立。

人口密集的平原地区矿区地面村庄搬迁规划思路及方法探讨

以平禹九矿村庄搬迁规划为例,阐述了我国人口密集的平原地区煤矿地面村庄搬迁工作的思路和方法,首先要对地面村庄受破坏等级进行合理预测,然后紧密结合矿井采区以及采区工作面接替计划,对地表村庄制定分批分期搬迁的规划,并对此搬迁方法的经济效益和社会效益进行简要分析。

基于支持向量机的颤振在线智能检测

为了检测车削过程中的颤振,提出一种颤振在线智能检测方法。使用最小二乘一类支持向量机,训练出描述特征矢量集的超球面,通过计算被测样本与超球面的距离来判断其是否颤振。基于相干准则和分块矩阵求逆,构造了在线稀疏结构的最小二乘一类支持向量机,将特征信息存储于特征库(字典)中,通过更新特征库实现检测模型的在线进化。在颤振检测的应用中,首先使用小波包分解,得到第三层节点能量的比例作为特征矢量,以离线数据构造特征矢量作为输入,训练得到初始检测模型以及特征库,在线检测中不断更新特征库,实现检测模型的在线进化。试验结果表明,在车削颤振识别中,在线进化的检测模型的识别效果更好,颤振预报准确率高达至99.04%,优于离线模型的预报准确率96.74%。

浅析典型报道和新闻规律之间的关系

典型报道在以宣传为目标的同时也要遵循新闻规律,当其坚持真实性原则,以实际情况作为报道准则时,典型报道便能在二者之间找到一个最佳的平衡点,使其宣传目标与新闻规律实现良好的对接。此外,在遵循新闻规律的同时,典型报道还应坚持以人为本的受众观。处理好宣传目标与新闻规律之间的关系,是典型报道实现良好传播效果的关键一步。如果典型报道不遵循新闻规律,不顾事实肆意报道则会产生严重的不良影响。

基于多源同步信号与深度学习的刀具磨损在线识别方法

为提高刀具状态监测系统的实用性、避免实际加工过程中工序变换产生的信号干扰,提出一种基于多源同步信号与深度学习的刀具磨损在线识别方法。该方法利用自动触发的方式实现了机床运行在特定工序时的刀具振动、主轴功率、数控系统参数等多源信号的同步在线采集,保证信号同步性的同时有效避免了因工序变换而产生的信号波动干扰;进一步利用高频振动特征实现了“切削过程”与“切削间隙”采集样本的准确划分,并基于皮尔逊积矩相关系数筛选出强关联特征,保证了多源监测信号融合样本的可用性;最后基于一维卷积神经网络建立了刀具磨损在线识别模型。实验结果表明,该方法无论从识别精度还是诊断效率,均能实现实际加工过程中刀具磨损状态的在线识别。

日本药物临床试验审查机制概况及对我国的启示

目的介绍日本药物临床试验的审查机制概况,提出可供我国药物临床试验审查机制参考的初步建议。方法查阅日本药物临床试验相关的法律法规,采用文献研究法和比较法进行研究,分析日本及我国药物临床试验审查机制的不同。结果和结论经比较发现,日本的临床试验审查分为主要的审评程序和相应的配套机制。这种管理机制加快了日本新药上市的审评速度,减少行政负担,值得我国借鉴。

干式切削环境污染采集方法与影响分析研究

干式切削工艺作为绿色加工的主流工艺,已得到广泛应用,为实现对干式切削加工环境污染的控制,研制了一种可集成采集粉尘、油雾和噪声等数据的机加环境污染采集工具,提出了一种环境污染在线采集方法,进行了单因素试验与正交试验,研究了切削速度、每齿进给量、冷却条件和材料类型对环境污染的影响规律与程度。结果表明:机床防护门前为最佳采样方位,0.5 m为最佳采样距离;相比传统切削,典型干式切削工艺油雾污染较低,而粉尘污染较高;切削速度与材料类型对环境污染排放影响较大,每齿进给量影响较小,冷却方式对粉尘浓度有一定的影响。研究结果可为干式切削环境数据的获取提供可借鉴的采集设备与采集方法,可为工艺优化与绿色评价提供数据支撑。

多国或一国多中心临床试验联合伦理审查机制研究

目的探讨中国建立多国或一国多中心临床试验(MRCT)联合伦理审查机制的问题。方法比较分析美、英及中国台湾地区MRCT联合伦理审查机制的法律法规、运作情况及审查模式。结果我国MRCT伦理审查机制尚未建立,美国、英国和中国台湾地区主要通过中心伦理委员会和区域伦理委员会的独立审查和联合审查机制避免伦理审查重复的问题。结论多中心临床试验联合伦理审查机制是国际大趋势,我国大陆建立MRCT联合伦理审查机制须循序渐进。

表演中的小插曲

“上课了,上课了……”上课铃声响起。这节课是音乐课,一个星期仅有一节,所以同学们都格外珍惜,端坐在位子上等着音乐老师的到来。结果音乐老师没有来,班主任黄老师却走进了教室,我们的心情都跌入谷底。唉,黄老师真像贪吃蛇,“吞”掉我们那么多节自习课了,现在连音乐课也不放过。出人意料的是,黄老师走上讲台宣布了一道“圣旨”,让我们的心情又从低谷攀上了峰顶:“今天这节课我们排练运动会开幕式的舞蹈。”“耶!”我们欢呼雀跃地奔向操场。

益生菌在未来医疗中的作用展望

随着人们生活水平的提高,人们的保健和健康意识逐渐增强。益生菌是一类促进肠内菌群平衡、维持机体健康的活性微生物,对人体具有独特的营养和保健作用,并在医疗领域得到广泛的应用。本文综述益生菌的基本概念、分类、特点和作用机制,并在此基础上展望益生菌在未来医疗中预防治疗癌症、冠心病和老年痴呆症的作用。益生菌作为一种活性微生物,越来受到人们的广泛重视。

梁北煤矿改扩建工程采空区地面积水范围预测探讨

在平原高潜水位地区,井工煤矿地下煤层开采后,其地表沉陷区易发生积水。本文根据梁北煤矿改扩建工程特点,结合井田浅层地下水埋深、自然环境特征等,对该矿井沉陷区可能出现的积水范围进行预测,并对预测方法、过程及结果作初步探讨。

智能车床的颤振实时辨识与在线抑制系统研究

颤振是切削加工中的一种不稳定现象,它会对生产效率、加工表面和机床零部件造成恶劣的影响。因此,在加工过程中避免颤振的发生具有非常重要的意义。提出一种颤振的实时辨识与在线抑制系统,在不额外加装驱动部件的情况下,实现数控机床上加工颤振的智能抑制。该加工颤振智能抑振系统包括三部分:第一,以加权小波包熵作为特征实时地监测车削加工过程,并在颤振开始孕育时就将其辨识出来;第二,一旦检测到颤振,采用基于尺度因子的插值傅里叶算法,将颤振频率实时估计出来;第三,根据颤振频率,计算出主轴转速扰动的幅值和频率,使主轴转速按照指定的幅值和频率周期性变化,及时地将颤振抑制在其孕育阶段。通过薄壁圆盘端面车削试验对该系统进行验证,结果表明,所提颤振实时辨识与在线抑制系统能在颤振的孕育阶段,成功地将颤振检测出来,并及时进行抑制,实现了智能化的颤振抑制。

美国临床试验用药物扩大使用制度沿革与发展

通过查阅美国法律法规、指南文件、国内外文献,深入分析美国扩大使用临床试验用药物的立法背景、制度要素以及实施现状,为我国临床试验用药物扩大使用相关法规建立提供建议。美国扩大使用制度经历了雏形、初建、发展完善3个阶段。美国临床试验用药物扩大使用法律定义明确且具有灵活性;扩大使用监管对象按患者数量和风险控制划分3类;扩大使用申请要求与批准程序根据申请类型、申请主体简化安排;风险保障措施完备,包括知情同意、伦理审查、安全报告。建议我国从保护和促进公众健康出发,引入建立适合我国国情的扩大使用制度,并明确扩大使用的类型和适用情况;建立扩大使用申请和简化程序;采取必要的患者保障和风险控制措施。

美国FDA药品审评中替代终点开发与应用

目的为探索FDA在药品审评中促进替代终点开发和使用的监管模式和理念。方法笔者参考了FDA的相关法规、指导性文件和指南以及国内外文献,经过详细梳理,通过对替代终点药品开发以及监管接受历史进行追溯,FDA制定的促进替代终点科学开发模式进行解读,并结合替代终点在癌症、艾滋病、糖尿病等严重疾病领域中广泛应用的现状。结果与结论归纳得出FDA对于促进替代终点监管与使用的经验主要有3点,包括制定多种指南促进替代终点理解;多种程序结合推动替代终点发展;替代终点使用基于风险分类监管利于资源配置。

对欧盟临床试验法规Reg.(EU)No 536/2014的解读与思考

2016年欧盟临床试验法规取代了欧盟临床试验指令。Reg.(EU)No 536/2014代表了欧盟临床研究政策环境的又一个重要里程碑。然而,Reg.(EU)No 536/2014仍然存在一定的阻碍,需要监管者和申办者共同解决。本文介绍了Reg.(EU)No 536/2014的颁布背景,着重分析Reg.(EU)No 536/2014条款的重大变化,并对其进行解读与思考,以期为完善我国药物临床试验法律体系提供参考。