对抗环境下的智能兵棋系统设计及其关键技术

智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设计进行可行性验证。其中,改进了强化学习训练过程的奖励设置,明确智能兵棋环境的状态输入、算法驱动过程及动作输出过程,通过自主实现的智能兵棋推演系统,验证了所提的系统理论与工作。该工作为基于强化学习的智能博弈系统的设计与实现提供了可行路径,并为以后基于强化学习的智能博弈对抗研究提供了基础平台。

融合三支多属性决策与SAC的兵棋推演智能决策技术

近年来,将深度强化学习技术用于兵棋推演的智能对抗策略生成受到广泛关注。针对强化学习决策模型采样率低、训练收敛慢以及智能体博弈胜率低的问题,提出一种融合三支多属性决策(three-way multiple attribute decision making,TWMADM)与强化学习的智能决策技术。基于经典软表演者-批评家(soft actor-critic,SAC)算法开发兵棋智能体,利用TWMADM方法评估对方算子的威胁情况,并将该威胁评估结果以先验知识的形式引入到SAC算法中规划战术决策。在典型兵棋推演系统中开展博弈对抗实验,结果显示所提算法可有效加快训练收敛速度,提升智能体的对抗策略生成效率和博弈胜率。

基于Web服务和多Agent技术的水下平台作战推演系统构建

对象智能建模、模型调用管理等是水下平台作战推演系统设计与开发过程中的难点问题。基于OODA环指挥控制描述模型,刻画了水下平台作战推演的业务流程和功能,采用Web服务和Agent建模技术,建立了一种基于Web服务和多Agent技术的水下平台作战推演系统体系结构,有效地解决了作战推演模型的智能性、重用性和扩展性等问题,并给出了智能体建模的程序框架,对水下平台作战推演系统的设计与开发等具有重要参考价值。

基于Agent的潜艇作战推演业务建模与仿真

提出了一种以MAXSim平台为支撑的潜艇作战推演系统架构,该架构建立在潜艇作战推演功能域划分的基础上。采用基于Agent统一建模语言(AUML)的建模方法,从实体逻辑描述的角度,确定了潜艇作战推演系统业务模型Agent的分类,并详细设计了平台模型Agent的逻辑描述模型。最后给出了潜艇作战推演系统仿真流程,并通过仿真运行验证了系统结构和模型的合理性,为智能柔性的潜艇作战推演系统建设提供一种可行的技术途径。

探究高校排球队课余训练中若干问题的思考

随着高校的教育水平提高,增强学生的全面素质也是必要的,学生的身体健康方面也要重视起来,所以很多高校增加了很多提高学生运动量的课程,排球运动就是很多高校的首选。所以很多高校会举办排球联赛,促进学生对排球的兴趣。但是高校排球队训练工作很难像专业排球队那样坚持的时间长久,发展的速度比较缓慢,学生的技术水平很难提高。本篇文章就高校排球队课余训练中会带来哪些问题进行深度思考。

融合先验知识的异构多智能体强化学习算法研究

近年来,基于深度强化学习的机器学习技术突破性进展为智能博弈对抗提供了新的技术发展方向。针对智能对抗中异构多智能体强化学习算法训练收敛速度慢,训练效果差异大等问题,提出了一种先验知识驱动的多智能体强化学习博弈对抗算法PK-MADDPG,构建了双重Critic框架下的MADDPG模型。该模型使用了经验优先回放技术来优化先验知识提取,在博弈对抗训练中取得显著的效果。论文成果应用于MaCA异构多智能体博弈对抗全国竞赛,将PK-MADDPG算法与经典规则算法的博弈对抗结果进行比较,验证了所提算法的有效性。

智能指挥与控制系统发展路径与未来展望

智能指挥与控制系统已成为未来发展的新趋势,结合人工智能技术构建智能的新一代指挥与控制系统。主要构建了智能指挥与控制系统的总体框架,确定了各模块的作用和地位,并对智能的指挥与控制系统的业务流程进行了梳理,探讨了智能指挥与控制系统在作战态势评估、作战方案生成与选择、作战方案自推演和人机融合4个方面的主要关键技术。分析了智能指挥与控制系统的使用产生新的OODA环理论,并引入了平行仿真的态势预测理念,为未来指挥与控制系统的智能化发展提供前瞻、科学、合理、创新的理论和技术。

智能指挥与控制系统人机混合模型研究

智能指挥与控制系统是未来指控发展的总体趋势,目前大多数研究是针对智能指挥与控制系统在感知、定位、决策和执行的某一环节结合人工智能技术进行研究,而对于人与智能指挥与控制系统交互的视角几乎没有被研究过。未来智能指挥与控制系统的发展将是人的智能与计算智能有机融合的一个系统,过于强调人工智能技术和过于忽略人的智能都不符合现阶段智能指挥与控制系统发展的思路,如何让人机配合发挥智能指挥与控制系统最大效果将是现阶段最有效的思路。介绍了智能指挥与控制各模块,并进一步分析了智能指挥与控制各模块中人的地位和作用,建立了智能指挥与控制人机混合模型,构建人与未来智能指挥与控制的关系地位,最大化地发挥人机融合后智能指挥与控制的效用,为后续智能指挥与控制系统的研究奠定人机关系的基础。

基于知识的海战场态势评估辅助决策系统构建

针对海空立体化海战场态势分析与辅助决策需求,建立基于知识的海战场态势评估辅助决策系统。设计系统体系架构,并以态势知识处理为途径,将各类战场信息聚集处理并构建知识库,利用知识发现技术对战场数据进行分析,综合应用数据、知识和模型对作战态势进行评估。以态势评估为目的,建立多层次和多角色的指挥员辅助决策应用模式,并提出相应关键技术体系,以期对海战场态势评估辅助决策系统的设计与开发提供参考。

基于属性约简与BP神经网络的舰艇目标威胁评估方法

通过建立属性约简与反向传播算法(Back Propagation,BP)神经网络的舰艇威胁评估模型,对舰艇目标威胁程度进行评估判断.主要通过属性约简给出了舰艇威胁评估的典型作战因素,验证基于BP神经网络解决非线性舰艇威胁评估的技术可行性,并建立了多目标舰艇威胁评估指标体系,为导入大量作战数据验证舰艇威胁评估算法奠定理论基础.通过验证数据,给出了舰艇威胁评估结果,实验结果表明BP神经网络能有效地解决作战态势评估中的非线性问题,威胁评估准确、稳定,对实现智能作战威胁评估具有重要意义,为辅助决策技术的实现提供了技术途径和理论基础.

约翰·洛克体育思想促进青少年体质健康研究

借鉴约翰·洛克健康的体育教育思想,解决我国青少年体质下降问题,可以采取如下措施:注重健康教育,鼓励青少年多到户外运动,科学合理饮食,保证充足的睡眠,落实青少年体质健康标准,注重学生运动技能的学习。

智能博弈综述:游戏AI对作战推演的启示

智能博弈领域已逐渐成为当前AI研究的热点之一,游戏AI领域、智能兵棋领域都在近年取得了一系列的研究突破。但是,游戏AI如何应用到实际的智能作战推演依然面临巨大的困难。综合分析智能博弈领域的国内外整体研究进展,详细剖析智能作战推演的主要属性需求,并结合当前最新的强化学习发展概况进行阐述。从智能博弈领域主流研究技术、相关智能决策技术、作战推演技术难点3个维度综合分析游戏AI发展为智能作战推演的可行性,最后给出未来智能作战推演的发展建议。以期为智能博弈领域的研究人员介绍一个比较清晰的发展现状并提供有价值的研究思路。

基于改进A^(*)算法的路径规划在海战兵棋推演中的应用

为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求,解决传统A^(*)算法无法在兵棋推演中直接运用的问题,提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基于改进A*算法的路径规划方法。建立一种映射机制,实现了A^(*)算法在兵棋推演环境中的初步运用。构建一种既能满足多目标需求又能保证生成最优路径的估价函数。为验证算法有效性,在实际推演平台上进行了相关实验。结果表明,改进A^(*)算法可较好地统筹多个决策目标之间的关系,有效提升路径方案的质量,解决使用A^(*)算法在海战兵棋推演中进行最优路径规划的实际问题。

基于单片机及Delphi的红外遥控编码分析

以单片机AT89C2051及一体化红外接收头为主要部件构建红外编码信号接收器,利用单片机的外部中断和定时器的计时功能,通过中断程序获取遥控信号波形的宽度数据。在上位机中用Delphi编写程序,接收串口数据、计算并显示脉冲宽度、识别遥控编码、绘制波形图。

元宇宙赋能指挥控制:未来虚实融生的作战推演

元宇宙沉浸感强、虚实融合的特征为作战推演的发展提供了新机遇.从作战推演指挥决策的需求出发,依据元宇宙的主要特性,探讨其赋能作战推演领域的着力点;深度讨论作战推演元宇宙的架构及关键技术;详细介绍作战推演元宇宙的应用场景以及面向未来战争的应用展望.在元宇宙的加持下,作战推演将会形成具身体验的态势认知、虚实融合的智能决策、深度沉浸的推演评估以及跨域协作的指挥控制等核心功能的新形态,在实战化军事训练、虚实协同作战等方面具有突出应用优势.

融合多尺度特征与软注意力的态势认知方法

针对战场态势变化快、体量大导致指挥员难以快速认知这一问题,提出了一种融合多尺度特征与软注意力机制(MSF-SAM)的战场态势认知方法,其中,特征提取网络通过对不同卷积层的输出进行操作,并结合软注意力机制分配特征的不同权重,从而获得网络对图像不同部分的关注度,即上下文信息,并将上下文信息输入到LSTM网络中进行解析,最后得到图像态势认知结果。在兵棋态势图像数据集上进行了验证,通过比较该方法与经典方法、有无软注意力的对比方式,验证了所提方法的有效性,且在智能兵棋推演中具有一定的应用价值。

五力模型与OODA环模型相融合的企业战略决策模型

科学合理地制定企业战略决策对提高企业的核心竞争力至关重要。现有关于企业竞争战略的经典模型如波特五力模型,侧重于在某一横向面静态分析行业的竞争格局,未能动态立体地分析市场竞争环境以及描述企业管理层的决策过程。借鉴军事领域中OODA环模型的动态决策思维,构建基于五力模型及OODA环模型的企业战略决策模型,探讨该模型的应用思路及企业管理者的决策行为模式等,为企业在未来市场占据优势地位提供了一种新的理论方法及实践途径。

阵列数字测向系统的设计与实现

针对系统要求实时在线测向的需求,提出了一种基于FPGA实现的机载阵列数字测向系统设计方案.该方案基于软件无线电的设计思想,利用了单片机实现RS接口与上位机通讯,配置系统工作参数,并设计了一种简单有效的在线自校准系统进行通道一致性校正,在FPGA中实现数据正交解调以及超分辨测向MUSIC算法.该测向系统硬件结构简单,软件参数配置灵活,测试结果表明:在快拍数不小于64点时,阵列测向误差小于0.5°,在快拍数为256点时,测向时间小于6ms,该方案能够实现MUSIC算法的准确、快速计算.

虚拟现实多人多通道协同交互方法

针对指挥与控制领域中虚拟现实系统在多用户交互和操作便利性等方面的挑战。分析多人多通道系统组成结构,提出一种多人多通道虚拟现实交互框架。引入一种集成手势、语音和眼动的多通道协同交互方法,基于客户端/服务器模式,实现异地多用户实时交互,并通过原型系统(虚拟沙盘系统)展示了多人多通道协同交互方法的应用潜力。对比实验表明,相较传统手持控制器,此技术在提升交互效率和用户舒适度方面具有优势。此外,网络同步测试表明其在多用户实时交互中的低延迟和低丢包率,验证了其实用性和有效性。

1998~2016年中国大气PM2.5污染浓度空间格局演化——基于339个城市的实证研究

近年来,与PM2.5相关的大气环境质量状况和改善问题一直是社会和公众关注的热点话题。通过选取中国339个地级市为研究对象,采用重心模型和局部空间自相关的研究方法,对中国339个城市大气PM2.5污染浓度空间格局演化进行实证分析。结果显示:(1)从重心分析来看,1998~2016年内的中国大气PM2.5污染浓度几何重心位于渭河平原附近以及中国东部和北方的大气PM2.5污染程度分别相对高于西部和南方地区。(2)从局部空间自相关分析来看,1998~2016年期间"高-高"类型的空间正相关的地区主要集中在华北地区、华中地区、华东地区、长江中下游沿岸城市及四川盆地;"低-低"类型的空间正相关的地区主要集中在西南和西北地区,也零星出现在东北和福建的部分城市中。最后对中国大气PM2.5污染空间格局进行初步成因探析。